多变量鲁棒伺服控制器的一种简化优化设计方法及其实现

摘要

本文对带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服问题,采用通用输出反馈控制器,给出了一种采用minmax指标下的控制器参数优化的简化设计方法。利用该方法为直流脉宽调速系统设计了控制器,并在实验室进行了实现,显示了良好的动态特性,表明控制器具有较大的工程实用价值。