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基于LQG/LTR多变量鲁棒简化控制算法

         

摘要

根据LQG/LTR (linearquadraticgaussionwithlooptransferrecovery)方法的基本原理 ,结合PID方法的基本思想和模型降阶理论 ,提出一种简化的多变量鲁棒控制算法 .用此算法为某航空发动机设计了控制系统 ,并对其进行了仿真研究 ,得出仿真曲线 .比较研究了简化算法和LQG/LTR算法 ,分析了简化算法的特点和实际应用意义 .

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