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IFAC world congress
IFAC world congress
召开年:
1999
召开地:
Beijing(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS VIAMARKOV PARAMETERS AND TIME MOMENTS
机译:
连续系统VIAMARKOV参数和时间矩的识别
作者:
Shoshiro Hatakeyama
;
Yaodong Pan
;
Katsuhisa Furuta
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
markov parameter;
;
time moment;
;
continuous-time system;
;
identification;
;
sampled data;
2.
THE SPECTRAL ANALYSIS OF I-PROCESSES IN THECLASS OF MIXED PROBLEMS FOR LINEAR MODELS OFNORMAL-HYPERBOLIC TYPE
机译:
正双曲线型线性模型混合问题一类的I过程的谱分析
作者:
V.A. Rusanov
;
A.V. Daneev
;
A.V. Dmitriev
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
identification;
;
mathematical models;
;
spectral analysis;
;
distributed models;
3.
PARAMETER-DEPENDENT REDUCED-ORDER H¥CONTROLLER USING A LOOP-SHAPING APPROACH. ASOLUTION TO THE EDF BENCHMARK PROBLEM
机译:
使用循环成形方法,与参数相关的降阶H ¥ controller。 EDF基准问题的解决方案
作者:
Pascal Ambos
;
Gilles Duc
;
Catherine Valentin-Charbonnel
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
h-infinity control;
;
feedforward control;
;
order reduction;
;
convex optimisation;
4.
GEOMETRIC DESCENT ALGORITHMS FOR ATTITUDEDETERMINATION USING GPS
机译:
GPS姿态确定的几何下降算法
作者:
F.C. Park
;
Junggon Kim
;
Changdon Kee
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
GPS;
;
attitude determination;
;
optimization;
;
steepest descent;
;
newton() method;
;
SO(n);
5.
MAGNITUDE AND RATE CONSTRAINED LINEAR SYSTEMCONTROL
机译:
幅度和费率约束的线性系统控制
作者:
F.Z. Chaoui
;
F. Giri
;
M'saad
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
pole assignment;
;
input constraint;
;
rate limitation;
;
stability;
;
convergence;
6.
OPTIMAL SYNTHESIS AND STABILIZATION OFTIME-DELAY DYNAMICAL SYSTEMS
机译:
时滞动力系统的最佳合成与稳定
作者:
R. Gabasov
;
F.M. Kirillova
;
N.V. Balashevich
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
linear system;
;
delay;
;
optimal synthesis;
;
stabilization;
7.
Intelligent Control System of the Lime Kiln
机译:
石灰窑智能控制系统
作者:
M. J()vensivu
;
S.-L. J()s? Jounela
;
K. Saari
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
artificial intelligence;
;
neural networks;
;
fuzzy logic;
;
lime kiln;
8.
Statcom with Fuzzy Controllers for Stability Enhancement ofInterconnected Power Systems
机译:
带有模糊控制器的Statcom,用于增强互连电力系统的稳定性
作者:
L. O. Mak
;
Y. X. Ni
;
Q. Zhang
;
Z. X. Han
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
power systems;
;
fuzzy control;
;
power system stability;
;
time-domain analysis;
;
power system stabilizers;
9.
A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization UsingUltrasonic Sensors
机译:
基于超声波传感器的移动机器人定位遗传算法
作者:
J.M. Armingol
;
L.E. Moreno
;
A. de la Escalera
;
M.A. Salichs
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
mobile robots;
;
genetic algorithms;
;
kalman filters;
;
ultrasonic transducers;
10.
On-Line Trained Neural Controllers for Nonlinear HydraulicSystem
机译:
在线训练的非线性液压系统神经控制器
作者:
Nahi Kandil
;
Sinh Lequoc
;
Maarouf Saad
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
neural networks;
;
adaptive control;
;
servo hydraulic systems and nonlinear control;
11.
MODELING AND TRAJECTORY CONTROL OFFREE-FLYING ROBOT WITH FLEXIBLE ARMS
机译:
柔性臂自由飞行机器人的建模与弹道控制
作者:
Hiroyuki Ukai
;
Toshio Asano
;
Yoshifumi Morita
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
space robots;
;
flexible arms;
;
non-holonomic system;
;
distributed parameter systems;
;
sensor feedback control;
12.
Multivariable Control Based on Experimental Results for anIndustrial Distillation Column
机译:
基于实验结果的工业蒸馏塔多变量控制
作者:
Gerhard Noeth
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
multivariable control;
;
industrial control;
;
experimental identification;
;
decentralised control system;
;
distillation column;
13.
Choice of Explanatory Variables: a Multiobjective OptimizationApproach
机译:
解释变量的选择:多目标优化方法
作者:
Danyang Liu
;
Sirish L. Shah
;
D. Grant Fisher
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
multivariate analysis;
;
multiple linear regression;
;
modelling;
;
system identification;
14.
EDF STEAM GENERATOR BENCHMARK: THE PARTIALSTATE REFERENCE MODEL CONTROL APPROACH
机译:
EDF蒸汽发生器基准:部分状态参考模型控制方法
作者:
P. Tona
;
M. M()aad
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
steam generators;
;
benchmark examples;
;
predictive control;
;
sensitivity functions;
;
robustness;
;
identification;
;
computer-aided control system design;
15.
OBSERVER-BASED H¥-CONTROL FOR UNCERTAINTIME-DELAY SYSTEMS BY USING LMI
机译:
基于观察者的不确定时延系统的H ¥控制
作者:
Mingjun Zhang
;
Tzyh-Jong Tarn
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
uncertain linear system;
;
observers;
;
h-infinity control;
;
time-varying system;
;
time delay;
16.
SENSITIVITY OF NONLINEAR DYNAMIC MODELING
机译:
非线性动力学建模的灵敏度
作者:
Istv() Vajk
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
nonlinear approximation;
;
modeling;
;
sensitivity analysis;
;
error reduction;
17.
A Distributed Model for the Dynamics of Consumers()Aggregate Demand
机译:
消费者总需求动态的分布式模型
作者:
Lihui Zheng
;
Shan Feng
;
Bin Yang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
economic systems;
;
dynamic modeling;
;
distributed-parameter systems;
;
forecasts;
;
economics;
18.
APPROXIMATE RECEDING-HORIZON CONTROL LAWSFOR LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS
机译:
线性时变系统的近似接收-水平控制律
作者:
Ping Lu
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
time-varying systems;
;
linear optimal control;
;
quadratic programming;
;
optimal regulators;
;
control laws;
;
feedback stabilization;
19.
COMPARISON OF NONLINEAR CONTROL DESIGNS FORA DUCTED FAN MODEL
机译:
风机模型的非线性控制设计比较
作者:
Jie Yu
;
Ali Jadbabaie
;
James Primbs
;
Yun Huang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
nonlinear control design;
;
optimal control;
;
lpv methods;
;
model predictive control;
;
ducted fan;
;
control lyapunov functions;
20.
Numerically Robust Implementation of Multiple-ModelAlgorithms
机译:
多模型算法的数值鲁棒实现
作者:
X. Rong Li
;
Youmin Zhang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
multiple model;
;
fault detection;
;
adaptive estimation;
;
target tracking;
21.
On-Line Multivariable Intelligent Control of An AUV
机译:
AUV的在线多变量智能控制
作者:
R. Sutton
;
P. J. Craven
;
R. S. Burns
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
marine systems;
;
intelligent control;
;
on-line multivariable;
22.
MULTIPLE-MODEL PREDICTIVE CONTROL OFUNCERTAIN LINEAR SYSTEMS
机译:
不确定线性系统的多模型预测控制
作者:
Gangqiang Liu
;
Youxian Sun
;
Wenhai Wang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
predictive control;
;
uncertain linear system;
;
model;
;
switching;
;
stability analysis;
23.
DESIGN OF MULTIRATE CONTROL SYSTEMS FORCEDBY SINUSOIDAL EXOGENOUS SIGNALS AND SUBJECT TOPERTURBATIONS AND INSTRUMENTATION FAILURES
机译:
正弦外来信号强迫的多速率控制系统的设计以及对象的扰动和仪器故障
作者:
Arturo Locatelli
;
Nicola Schiavoni
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
control system;
;
multirate;
;
stabilization;
;
regulation;
;
robustness;
24.
ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF TIME-VARYINGSYSTEM VIA WAVELETS
机译:
小波对时变系统的分析与最优控制
作者:
Xiangqian Liu
;
Lin Zhang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
approximate analysis;
;
algebraic approaches;
;
boundary value problem;
;
time-varying systems;
;
optimal control;
25.
AN ALTERNATIVE SOLUTION TO THE PROBLEM OFPOLE ASSIGNMENT BY STATIC OUTPUT FEEDBACK
机译:
静态输出反馈的极点分配问题的替代解决方案
作者:
A. Eisinberg
;
G. Franz()
;
P. Muraca
;
N. Salerno
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
linear multivariable systems;
;
output feedback;
;
geometric approach;
26.
THE YAKUBOVICH-KALMAN-POPOV LEMMA ANDSTABILITY ANALYSIS OF DYNAMIC OUTPUT FEEDBACKSYSTEMS
机译:
动态输出反馈系统的YAKUBOVICH-KALMAN-POPOV引理和稳定性分析
作者:
Rolf Johansson
;
Anders Robertsson
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
stability;
;
nonlinear systems;
;
output feedback;
;
factorization;
27.
ON CONTROL DESIGN IN SIMULATION OF HUMANMOTION
机译:
运动仿真中的控制设计研究
作者:
Petko Kiriazov
;
Hyeongseok Ko
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
dynamics;
;
open/closed loops;
;
controllability;
;
robustness;
;
optimal learning;
28.
DYNAMIC PROGRAMMING VIA CONVEX OPTIMIZATION
机译:
通过凸优化进行动态编程
作者:
Anders Rantzer
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
optimal control;
;
dynamic programming;
;
linear programming;
29.
SLIDING MODE CONTROL OF A CAR-LIKE MOBILEROBOT USING SINGLE-TRACK DYNAMIC MODEL
机译:
单轨动态模型的汽车类滑行器滑模控制
作者:
A. Stotsky
;
X. Hu
;
M. Egerstedt
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
car like mobile robots;
;
sliding modes;
;
trajectory tracking;
30.
Design of Anti-Windup and Bumpless Transfer Controller withApplication to Nonlinear Boiler Systems
机译:
反风机无扰动传递控制设计在非线性锅炉系统中的应用
作者:
Young Sam Lee
;
Oh-Kyu Kwon
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
anti-windup;
;
bumpless transfer;
;
H∞ loop shaping controller;
;
high-gain feedback;
31.
On Linearizing Control of an Activated Sludge Process
机译:
活性污泥过程的线性化控制
作者:
Jean-Pierre Babary
;
Sabine Julien
;
Claudia Gomez-Quintero
;
Denis Dochain
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
bio control;
;
lumped-parameter systems;
;
nonlinear control;
;
process control;
;
water pollution;
32.
Using Neural Networks for Engine Modelling and Sensor FailureDiagnosis
机译:
使用神经网络进行发动机建模和传感器故障诊断
作者:
Yonghong Tan
;
Mehrdad Saif
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
engine modelling;
;
fault diagnosis;
;
neural networks;
;
sensor failures;
;
dynamics;
33.
A Fault Detection and Isolation Filter for Linear Systems withPerturbations
机译:
具有线性摄动的线性系统的故障检测和隔离滤波器
作者:
A.R. Bolivar
;
G. Garcia
;
F. Szigeti
;
J. Bernussou
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
fault detection and isolation;
;
luenberger() observer generalized;
;
perturbed systems;
;
robust detection filter;
34.
DYNAMIC MODELLING AND SIMULATION OF ACOMPACTOR
机译:
压紧机的动态建模与仿真
作者:
? Guillo
;
M. Gautier
;
F. Boyer
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
dynamic modelling;
;
mobile robots;
;
simulation;
35.
DECENTRALIZED H_∞ CONTROL FOR LINEARINTERCONNECTED LARGE-SCALE SYSTEMS WITH TIMEDELAY
机译:
线性关联时滞大系统的分散H_∞控制。
作者:
Ning Chen
;
Weihua Gui
;
Yongfang Xie
;
Min Wu
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
decentralized control;
;
h-infinity control;
;
time delay system;
;
lmi;
36.
Implementation of Train Communication Network for KoreanHigh Speed Train (KHST)
机译:
韩国高速列车(KHST)列车通信网络的实现
作者:
Jaehyun Park
;
Taerim Park
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
real-time communication;
;
train control;
;
distributed computer control systems;
37.
INTELLIGENT CONTROL OF ARC WELDING PROCESS
机译:
弧焊过程的智能控制
作者:
Y.M. Zhang
;
L. Li
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
welding;
;
joint penetration;
;
neurofuzzy;
;
control;
38.
IMPROVING SCULPTURED SURFACE MACHININGEFFICIENCY USING FUZZY CONTROL STRATEGIES
机译:
使用模糊控制策略提高复杂的表面加工效率
作者:
Ralph W.L. Ip
;
Wilson M.Y. Ngai
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
cad/cam;
;
efficiency enhancement;
;
fuzzy logic;
;
machining;
39.
Study on its Based on Self-organization Theory
机译:
基于自组织理论的研究
作者:
Weidong Feng
;
Guoguang He
;
Bao Liu
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
ITS (intelligent transportation systems);
;
self-organizing;
;
VRGS (vehicle route guidance system);
;
integrated control;
40.
Attitude Reconstruction for Freja, a Magnetometer BasedApproach
机译:
Freja的姿态重建,一种基于磁力计的方法
作者:
Thomas Bak
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
attitude algorithms;
;
extended kalman filters;
;
smoothing;
;
satellite;
;
calibration;
;
magnetic fields;
41.
ORGANISATIONAL DESIGN: DYNAMICALLY CREATINGAND SUSTAINING INTEGRATED VIRTUAL ENTERPRISES
机译:
组织设计:动态创建和维持集成虚拟企业
作者:
Peter Bernus
;
Laszlo Nemes
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
enterprise integration;
;
enterprise modelling;
;
organisational factors;
42.
Optimum-Seeking by Feedback For Bioreactor Models
机译:
生物反应器模型的反馈寻优
作者:
Hsin-Hsiung Wang
;
Miroslav Krstic
;
Georges Bastin
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
bioreactors;
;
monod model;
;
haldane model;
;
bifurcations;
;
extremumseeking;
43.
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES:GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCYRESPONSE TECHNIQUES
机译:
自主车辆的模糊路径跟踪:基于频率响应技术的全局稳定性分析
作者:
A. Ollero
;
G. Heredia
;
F. Gordillo
;
J. Aracil
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
global stability analysis;
;
path tracking;
;
autonomous vehicles;
;
fuzzy control;
;
bifurcations;
44.
Intelligent Driver Aid System Based on TrajectoryReconstruction for Active Safety
机译:
基于轨迹重构的主动安全智能驾驶员辅助系统
作者:
M. Basset
;
J. Baujon
;
G. L. Gissinger
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
supervisors;
;
fuzzy logic;
;
neural networks;
;
intelligent cruise control;
;
dgps;
45.
INTEGRATED MECHANICAL/CONTROL DESIGNOPTIMIZATION OF LONG-REACH FLEXIBLEMACRO/MICRO ROBOTS
机译:
长距离柔性宏/微机器人综合机械/控制设计优化
作者:
S. Raghibizadeh
;
A. A. Goldenberg
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
design;
;
optimization;
;
modeling;
;
performance function;
46.
A MULTIMODEL STATE SPACE APPROACH TO ROBUSTCONTROL AND ITS COMPARISON WITH FREQUENCYDOMAIN DESIGN - A CASE STUDY
机译:
鲁棒控制的多模型状态空间方法及其与频率域设计的比较-案例研究
作者:
Herbert Werner
;
Reza Aliakbarzadeh
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
H∞ control;
;
linear matrix inequalities;
;
measurement noise;
;
multirate;
;
robust control;
;
state feedback;
47.
IQC SYNTHESIS BASED ON INERTIA CONSTRAINTS
机译:
基于惯性约束的IQC合成
作者:
Anders Helmersson
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
control system synthesis;
;
matrix inertia;
;
linear matrix inequalities;
;
integral quadratic constraints;
48.
OPTIMAL PID CONTROLLERS INCLUDING ROLL OFFAND SCHMIDT PREDICTOR STRUCTURE
机译:
包括滚动补偿和施密特预测器结构的最佳PID控制器
作者:
Birgitta Kristiansson
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
PID control;
;
performance;
;
robustness;
;
optimal control;
;
autotuners;
;
delay compensation;
49.
Applications of Computational Intelligence Methodologies inSliding Mode Control
机译:
计算智能方法在滑模控制中的应用
作者:
Okyay Kaynak
;
Imre J. Rudas
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
sliding mode;
;
intelligent control;
;
fuzzy logic;
;
neural networks;
;
genetic algorithms;
50.
Neuro-Sliding Mode Control of Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器的神经滑模控制
作者:
Meliksah Ertugrul
;
Okyay Kaynak
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
neural networks;
;
sliding mode control;
;
and robotics;
51.
OPTIMAL FINITE-PRECISION PID CONTROLLERSTRUCTURES USING GENETIC ALGORITHMS
机译:
利用遗传算法的最佳有限精度PID控制器结构
作者:
J.F. Whidborne
;
R.S.H. Istepanian
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
genetic algorithms;
;
digital controller structures;
;
multi-objective optimization;
;
PID controllers;
;
finite word-length;
52.
PARAMETER DEPENDENT LYAPUNOV FUNCTIONSBASED ON LINEAR FRACTIONAL TRANSFORMATION
机译:
基于线性分数变换的参数相关Lyapunov函数
作者:
Anders Helmersson
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
stability analysis;
;
robustness;
;
linear;
;
time varying systems;
;
parametrization;
;
lyapunov functions;
53.
ON THE ROBUST CONTROL VIA REFLECTIONCOEFFICIENTS
机译:
通过反射系数进行鲁棒控制
作者:
? Nurges
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
robust stability;
;
robust control;
;
discrete-time systems;
;
pole assignment;
54.
CONTROL ASPECTS OF ACTIVE MAGNETIC BEARINGS
机译:
有源电磁轴承的控制方面
作者:
C. Knospe
;
R. Markert
;
K. Hoffmann
;
D. Laier
;
R. Fittro
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
magnetic bearings;
;
rotors;
;
multivariable control;
;
nonlinear control;
55.
Dynamical Estimation of Camera Motion Parameters UsingFocus of Expansion
机译:
基于扩展焦点的摄像机运动参数动态估计
作者:
Zhencheng Hu
;
Kefichi Uchimura
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
autonomous vehicles;
;
motion parameter estimation;
;
image matching;
;
camera;
;
image analysis;
56.
ROBUST TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF ATWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR
机译:
ATWO-LINK柔性机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制
作者:
Jian-Qi Wang
;
Heinz-Dieter Wend
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
flexible arms;
;
uncertain dynamic systems;
;
singular perturbation method;
;
robust control;
;
lyapunov methods;
57.
SENSING AND CONTROL IN INTERACTIVE ROBOTSYSTEMS
机译:
交互式机器人系统中的传感与控制
作者:
A. Hein
;
T. C. Lueth
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
robot control;
;
real-time systems;
;
image modeling;
;
safety-critical;
;
stability;
58.
Effects of Rotation Speed and Scrapers Mounting Gap on theCumulative Capacity of Ceramic Disk Filters
机译:
转速和刮板安装间隙对陶瓷盘式过滤器累积容量的影响
作者:
V. Kanninen
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
ceramic rotating disk filters;
;
dynamic modeling and simulation;
59.
Application of Fuzzy Control to a Flotation Process
机译:
模糊控制在浮选工艺中的应用
作者:
Limei Ding
;
Thomas Gustafsson
;
Fenwei Su
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
fuzzy logic;
;
fuzzy control;
;
modelling;
;
design;
;
simulation;
60.
MIXED H~2/H¥ GUARANTEED-COST CONTROL FORUNCERTAIN LINEAR SYSTEMS
机译:
不确定线性系统的混合H〜2 / H ¥保证成本控制
作者:
Huaining Wu
;
Yuanchun Fei
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
linear systems;
;
robust control;
;
h-infinity optimization;
;
quadratic performanec indices;
;
algebraic riccati equations;
61.
Nonlinear H¥¥ Control of Neutralization Processes
机译:
中和过程的非线性H ¥¥控制
作者:
Shurong Li
;
Weiyong Zhang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
nonlinear systems;
;
process control;
;
h-infinity control;
;
robust control;
;
ph control;
62.
Optimal Control of Thickness and Flatness for the 20 RollsSendzimir Cold Rolling Mill
机译:
20辊森兹米尔冷轧机的厚度和平坦度的最佳控制
作者:
H. Pu
;
L. Mikhailov
;
H.-J. Nern
;
P. Kern
;
H.A. Nour Eldin
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
industry automation;
;
process models;
;
simulation;
;
observers;
;
state estimation;
;
optimal control;
;
on-line control;
63.
Modeling and Nonlinear Controller Design for the Inter-Coolerin a Turbo Combustion Engine Power Plant
机译:
涡轮增压发动机动力装置的建模与非线性控制器设计
作者:
Reinhard Korb
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
engine control;
;
power system;
;
nonlinear control;
;
heat exchangers;
;
modeling;
;
selftuning control;
64.
ON ROBUSTNESS OF MULTIRATE CONTROL SYSTEMS
机译:
多速率控制系统的鲁棒性
作者:
Huiping Zhang
;
Cishen Zhang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
digital systems;
;
multirate systems;
;
robust control;
;
stability;
65.
Making Multimedia Work for Control Education
机译:
使多媒体用于控制教育
作者:
Reimar Schumann
;
Birga Syska
;
Milan Simcic
;
Borut Zupancie
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
control education;
;
multimedia;
;
computer assisted learning;
66.
A DESIGN METHOD OF SIMULTANEOUS STABILIZINGCONTROLLER USING FILTERED INVERSE SYSTEMS
机译:
基于滤波逆系统的同时稳定控制器的设计方法
作者:
Kou Yamada
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
inverse system;
;
simultaneous stabilization;
;
state space methods;
;
decoupling;
;
coprime factorization;
67.
CONSTANT GAIN STABILIZATION WITH A SPECIFIEDDAMPING RATIO AND DAMPED NATURAL FREQUENCY
机译:
具有恒定的阻尼比和阻尼的自然频率的恒定增益稳定
作者:
Ming-Tzu Ho
;
Aniruddha Datta
;
S.P. Bhattacharyya
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
damping ratios;
;
hurwitz polynomial;
;
natural frequencies;
;
pole assignment;
;
stabilization methods;
68.
ABSOLUTE OUTPUT NATURAL TRACKING CONTROL:MIMO LURIE SYSTEMS
机译:
绝对输出自然跟踪控制:MIMO LURIE系统
作者:
Lyubomir T. Gruyitch
;
William Pratt Mounfield Jr.
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
control theory;
;
nonlinear systems;
;
natural trackability;
;
tracking systems;
;
robust control;
69.
A METHOD FOR DIRECT PID DESIGN USING I/O DATA:THE VIRTUAL MODEL DIRECT DESIGN APPROACH
机译:
一种使用I / O数据直接进行PID设计的方法:虚拟模型直接设计方法
作者:
Sergio M. Savaresi
;
Guido O. Guardabassi
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
direct digital control;
;
model reference control;
;
identification algorithms;
;
PID control;
70.
NONLINEAR CONTROL DESIGN OF DISCRETE-TIMESTRICT-FEEDBACK SYSTEMS
机译:
离散时间反馈系统的非线性控制设计
作者:
Jung-Shan Lin
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
discrete-time systems;
;
nonlinear control;
;
lyapunov stability;
71.
FREQUENCY RESPONSE IDENTIFICATION WITHCASCADE RELAY FEEDBACK
机译:
级联继电器反馈的频率响应识别
作者:
Qing-Guo Wang
;
Yong Zhang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
identification;
;
relay feedback;
;
limit cycles;
;
limit cycle;
;
fft;
;
process control;
72.
MEMORY-BASED PREDICTION IN CONTROL ANDOPTIMISATION
机译:
控制和优化中基于内存的预测
作者:
Rudolf Kulhav()
;
Petya Ivanova
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
prediction;
;
regression;
;
local structures;
;
databases;
;
SQL;
73.
APPROACHES IN IDENTIFICATION AND MODELVALIDATION FOR ROBUST CONTROL DESIGN
机译:
鲁棒控制设计的辨识与模型验证方法
作者:
Mehrzad Namvar
;
Alina Voda
;
I.D. Landau
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
joint identification and model validation;
;
robust performance;
;
linear matrix inequality (lmi);
74.
A MODEL OF EARLY VISION APPLYING TO IMAGEPROCESSING
机译:
一种早期视觉应用于图像处理的模型
作者:
Yongping Zhang
;
Nanning Zheng
;
Yali Lei
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
computer vision;
;
dynamic systems;
;
stability analysis;
;
equilibrium;
;
image processing;
75.
OPTIMAL AUXILIARY INPUT DESIGN FOR FAULTDIAGNOSIS
机译:
故障诊断的最佳辅助输入设计
作者:
Toshiharu Hatanaka
;
Katsuji Uosaki
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
optimal experiment design;
;
input design;
;
fault diagnosis;
;
dither;
;
information analysis;
;
autoregressive models;
;
stochastic systems;
76.
WAVELET NEURAL NETWORKS FOR CONTINUOUSTIME NONLINEAR SYSTEM IDENTIFICATION
机译:
小波神经网络用于连续时间非线性系统识别
作者:
Daniel Ho W.C.
;
Jinhua Xu
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
identification algorithms;
;
neural networks;
;
continuous time systems;
;
nonlinear systems;
;
learning algorithms;
;
stability analysis;
77.
MODEL-SET CHOICE FOR MULTIPLE-MODELESTIMATION
机译:
多种模型估计的模型集选择
作者:
X. Rong Li
;
Chen He
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
multiple models;
;
variable structure;
;
model-set choice;
;
adaptive estimation;
78.
DESIGN OF ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROLWITH GENETIC ALGORITHM
机译:
遗传算法的鲁棒跟踪控制模型设计
作者:
Y. Yamane
;
X. Zhang
;
R. Zhu
;
P.N. Nikiforuk
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
genetic algorithm;
;
model following control;
;
robust control;
79.
MAXIMUM BOUNDS FOR ROBUST STABILITY OFLINEAR UNCERTAIN DESCRIPTOR SYSTEMS WITHSTRUCTURED PERTURBATIONS
机译:
具有结构扰动的线性不确定描述系统的鲁棒稳定性的最大界
作者:
Chong Lin
;
Jianliang Wang
;
C. B. Soh
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
descriptor system;
;
impulse behavior;
;
structured perturbation;
;
μ-analysis;
80.
RECURSIVE ESTIMATION OF MOTION AND SHAPEPARAMETERS UNDER PERSPECTIVE PROJECTION
机译:
透视投影下的运动和形状参数递归估计
作者:
Hiroyuki Kano
;
Hajime Kanai
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
image processing;
;
motion parameters;
;
asymptotic analysis;
;
parameter identification;
;
noisy images;
;
extended kalman filters;
81.
Sloshing-suppression Control of Tilting-type Automatic PouringMachine
机译:
倾斜式自动浇注机的晃动抑制控制
作者:
Kazuhiko Terashima
;
Ken()chi Yano
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
H∞ control;
;
process control;
;
feedforward control;
;
feedback control;
;
modelling;
82.
Integrational Aspects of a Knowledge-Based Assistance Systemin Psychiatry
机译:
精神病学中基于知识的援助系统的代际方面
作者:
C. Spreckelsen
;
E. Habermeyer
;
K. Spitzer
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
knowledge tools;
;
knowledge representation;
;
medical applications;
;
expert systems;
;
decision support systems;
;
knowledge engineering;
83.
ROBUST PID CONTROL OF STEAM GENERATOR WATERLEVEL
机译:
汽轮机水位鲁棒PID控制
作者:
Jonas Eborn
;
H()e Panagopoulos
;
Karl Johan ()tr()
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
this paper presents a new approach to a classical solution of the level control problem. it is a bottom up procedure based on PID control and gain scheduling. the controllers are tuned with a novel optimization approach. the performance of the designed controller is very good considering the low complexity. all of the specifications are met within the range of what is possible. the effort required to design the controller using this approach is also discussed.;
84.
Guidance and Navigation of Mobile and Flying Robot UsingFuzzy Control
机译:
模糊控制的移动飞行机器人制导与导航
作者:
Jurek Z. Sasiadek
;
Qi Wang
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
autonomous vehicles;
;
fuzzy logic;
;
control;
;
navigation;
;
simulation;
85.
Plasma Current and Shape Control in the Iter Tokamak underActuator Saturation
机译:
执行器饱和下Iter Tokamak的等离子体电流和形状控制
作者:
M. Ariola
;
A. Pironti
;
A. Portone
会议名称:
《》
|
1999年
关键词:
control engineering;
saturation control;
windup;
nuclear fusion reactor;
control system synthesis;
86.
On Sensitivity of Robust Fault Detection Observers
机译:
鲁棒故障检测观测器的灵敏度
作者:
R.J. Patton
;
M. Hou
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
fault detection;
;
uncertainty;
;
robustness;
;
h*∞ optimization;
;
state observers;
87.
Application of Fuzzy Logic for Fault Isolation in a Three-TankSystem
机译:
模糊逻辑在三缸系统故障隔离中的应用
作者:
Jan M. Kofcielny
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
fault detection;
;
fault isolation;
;
fuzzy logic;
;
three-tank system;
88.
VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF LINEAR DELAYEDLARGE-SCALE SYSTEMS
机译:
线性时滞大型系统的变结构控制
作者:
Xinzheng Zhang
;
Yongqing Liu
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
variable structure control;
;
time-delays large scale interconnected system;
;
local decentralized controller;
;
multilayer decentralized controller;
89.
FUZZY PREDICTIVE CONTROL AND ITS APPLICATIONS
机译:
模糊预测控制及其应用
作者:
Jiang Li
;
Ping Li
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
fuzzy control;
;
predictive control;
;
step function response;
;
process control;
;
time delay;
90.
RATIONAL L_1-SUBOPTIMAL FEEDBACK SYSTEMDESIGN
机译:
合理的L_1次最佳反馈系统设计
作者:
Mark E. Halpern
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
discrete-time systems;
;
optimal control;
;
pole assignment;
;
linear programming;
91.
An Open Architecture Platform for Control System Developmentof Robots
机译:
机器人控制系统开发的开放架构平台
作者:
S. S. Ge
;
D. L. Gu
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
robotics;
robot control;
;
computer simulation;
;
object oriented programming;
92.
Developing Distributed Real-Time Systems for IndustrialAutomation: Method and Tool Support
机译:
开发用于工业自动化的分布式实时系统:方法和工具支持
作者:
C. E. Pereira
;
A. H. Frigeri
;
I. M. Teixeira
;
J. P. Teixeira
会议名称:
《IFAC world congress》
|
1999年
关键词:
real-time systems;
;
object-orientation;
;
industrial automation;
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