首页>外文会议>Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on

Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on

召开年：1996
召开地：Minneapolis, MN
出版时间：-

会议文集：-

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.1996 IEEE International Comference on Robotics and Automation

机译：1996年IEEE国际机器人与自动化会议
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
2.1996 IEEE international Conference on Robotics and Automation

机译：1996年IEEE国际机器人与自动化会议
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
3.Proceedings 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Volume 4

机译：会议论文集1996 IEEE国际机器人与自动化会议-第4卷
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
4.Deadlock avoidance controller for a class of manufacturing systems

机译：一类制造系统的避免死锁控制器
- 作者：Ke Yi Xing;Ke Li Xing
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
5.Design of a modular tactile sensor and actuator based on an electrorheological gel

机译：基于电流变凝胶的模块化触觉传感器和执行器的设计
- 作者：Voyles;R.M.;Jr.;Fedder;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
6.A hybrid heuristic search algorithm for scheduling flexible manufacturing systems

机译：用于调度柔性制造系统的混合启发式搜索算法
- 作者：Xiong;H.H.;MengChu Zhou
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
7.A new technique to handle local minimum for imperfect potential field based motion planning

机译：一种新的处理局部极小值的新技术，用于基于潜在场的不完美运动计划
- 作者：Chang;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
8.A sensor-based minimally invasive surgery tool for detecting tissutal elastic properties(003) 5323219

机译：基于传感器的微创手术工具，用于检测组织的弹性特性（003）5323219
- 作者：Bicchi;A.;Canepa;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
9.Real-time 100 object recognition system

机译：实时100个物体识别系统
- 作者：Nayar;S.K.;Nene;S.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
10.Robotic surrogate: work in progress

机译：机器人替代：正在进行中
- 作者：Rosheim;M.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
11.Surface sensing and classification for efficient mobile robot navigation

机译：表面感应和分类可实现高效的移动机器人导航
- 作者：Roy;N.;Dudek;G.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
12.An analytical framework for evaluating and optimizing the performance of structurally controlled flexible manufacturing systems

机译：用于评估和优化结构控制的柔性制造系统的性能的分析框架
- 作者：Reveliotis;S.A.;Ferreira;P.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
13.An automated symbolic and numeric procedure for manipulator rigid-body dynamic significance analysis and simplification

机译：机械手刚体动态重要性分析和简化的自动符号和数值程序
- 作者：Corke;P.I.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
14.An easily attainable and effective bilateral control for teleoperation

机译：易于实现且有效的远程控制双边控制
- 作者：Jaebum Son;Youngil Youm
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
15.An efficient algorithm for the calculation of the filtered dynamic model of robots

机译：计算机器人滤波动态模型的有效算法
- 作者：Khalil;W.;Restrepo;P.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
16.An efficient method for computing the forward kinematics of binary manipulators

机译：一种计算二元机械手正向运动学的有效方法
- 作者：Lees;D.S.;Chirikjian;G.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
17.An efficient pixel-based technique for visual verification of 3-D object hypotheses

机译：一种有效的基于像素的3D对象假设视觉验证技术
- 作者：Boshra;M.;Zhang;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
18.An electrorheological fluid-based tactile array for virtual environments

机译：用于虚拟环境的基于电流变流体的触觉阵列
- 作者：Taylor;P.M.;Hosseini-Sianaki;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
19.An evidential approach to probabilistic map-building

机译：概率地图构建的证据方法
- 作者：Pagac;D.;Nebot;E.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
20.An explicit path planner to facilitate reactive control and terrain preferences

机译：一个明确的路径规划器，以促进反应性控制和地形偏好
- 作者：Murphy;R.R.;Hughes;K.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
21.An integrated MMW radar system for outdoor navigation

机译：用于户外导航的集成式MMW雷达系统
- 作者：Langer;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
22.An iterative learning controller for nonholonomic robots

机译：非完整机器人的迭代学习控制器
- 作者：Oriolo;G.;Panzieri;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
23.An object-oriented implementation of behavior-based control architecture

机译：基于行为的控制体系结构的面向对象实现
- 作者：Yunho Jeon;Jungmin Park
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
24.Analysis of friction on human fingers and design of artificial fingers

机译：人手指的摩擦力分析与人工手指设计
- 作者：Hyun-Yong Han;Shimada;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
25.Analysis of probabilistic roadmaps for path planning

机译：路径规划的概率路线图分析
- 作者：Kavraki L.E.;Kolountzakis M.N.;Latombe J.-C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
26.Analysis of the dynamics of a biped robot with seven degrees of freedom

机译：具有七个自由度的Biped机器人的动力学分析
- 作者：Ching-Long Shih
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
27.Analytical study of Stewart platform workspaces

机译：Stewart平台工作区的分析研究
- 作者：Bessala J.;Bidaud P.;Ben Ouezdou F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
28.Arm-manipulator coordination for load sharing using compliant control

机译：机械臂协调，使用兼容控制进行负载共享
- 作者：Al-Jarrah;O.M.;Zheng;Y.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
29.Artificial neural network control of a nonminimum phase, single-flexible-link

机译：非最小相位单柔环的人工神经网络控制
- 作者：Register;A.;Book;W.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
30.Asymptotic robust constrained robot motion control

机译：渐近鲁棒约束机器人运动控制
- 作者：Zhen R.R.Y.;Goldenberg A.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
31.Automated design of part feeders using a genetic algorithm

机译：使用遗传算法自动设计零件进给器
- 作者：Christiansen;A.D.;Edwards;A.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
32.Automated urban vehicles: towards a dual mode PRT (Personal Rapid Transit)

机译：自动化城市车辆：迈向双模式PRT（个人快速公交）
- 作者：Parent;M.;Daviet;P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
33.Automatic dismantling integrating optical flow into a machine vision-controlled robot system

机译：自动拆卸将光流集成到机器视觉控制的机器人系统中
- 作者：Gengenbach;V.;Nagel;H.-H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
34.Automatic guidance of an assistant robot in laparoscopic surgery

机译：腹腔镜手术中辅助机器人的自动引导
- 作者：Casals;A.;Amat;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
35.Automatic inference of parametric equations in geometric modeling using dual kriging

机译：使用双克里金法自动推论几何建模中的参数方程
- 作者：Limaiem;A.;ElMaraghy;H.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
36.Automatic selection of control points for deformable-model-based target tracking

机译：自动选择控制点以进行基于可变形模型的目标跟踪
- 作者：Pavlidis;I.;Papanikolopoulos;N.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
37.Autonomous image-plane robot control for Martian lander operations

机译：用于火星着陆器操作的自主图像平面机器人控制
- 作者：Baumgartner;E.T.;Schenker;P.S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
38.Behavioral implications of piezoelectric stack actuators for control of micromanipulation

机译：压电堆栈致动器对微操作控制的行为影响
- 作者：Goldfarb;M.;Celanovic;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
39.Biped locomotion by reduced ankle power

机译：通过降低脚踝力量来进行两足动物运动
- 作者：Keon Young Yi;Zheng;Y.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
40.Bounds for self-reconfiguration of metamorphic robots

机译：变形机器人自我重配置的界限
- 作者：Chirikjian;G.;Pamecha;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
41.Building elementary robot skills from human demonstration

机译：通过人类示范来建立基本的机器人技能
- 作者：Kaiser;M.;Dillmann;R.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
42.Calibration free visually controlled manipulation of parts in a robotic manufacturing workcell

机译：机器人制造工作单元中零件的无标定视觉控制操作
- 作者：Ghosh;B.K.;Tzyh-Jong Tarn
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
43.Canonical targets for mobile robot control by deictic visual servoing

机译：通过专用视觉伺服控制移动机器人的规范目标
- 作者：Cleary;M.E.;Crisman;J.D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
44.Capture strategy for retrieval of a tumbling satellite by a space robotic manipulator

机译：太空机器人操纵器获取翻滚卫星的捕获策略
- 作者：Nagamatsu;H.;Kubota;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
45.Changing paradigms in manufacturing automation

机译：改变制造自动化的范式
- 作者：Kovacs G.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
46.Changing posture for cuspidal robot manipulators

机译：改变姿势的机器人机器人
- 作者：Wenger P.;El Omri J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
47.Collision avoidance among multiple autonomous mobile robots using LOCISS (locally communicable infrared sensory system)

机译：使用LOCISS（本地可通信的红外传感系统）的多个自主移动机器人之间的避碰
- 作者：Arai;Y.;Suzuki;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
48.Collision detection using a flexible link manipulator: a feasibility study

机译：使用柔性链接操纵器进行碰撞检测：可行性研究
- 作者：Moorehead;S.J.;Wang;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
49.Collision free navigation using heuristic decision rule

机译：使用启发式决策规则的无碰撞导航
- 作者：Kang D.;Hashimoto H.;Harashima F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
50.Collision-free path planning for a robot with two arms cooperating in the 3-D work space

机译：两臂在3-D工作空间中协作的机器人的无碰撞路径规划
- 作者：Zhao;C.S.;Farooq;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
51.Command filtering and path planning for remote manipulation of a long reach flexible robot

机译：命令过滤和路径规划，用于远程控制远程柔性机器人
- 作者：Love;L.J.;Magee;D.P.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
52.Compiling assembly plans into hard automation

机译：将组装计划编译为硬自动化
- 作者：Goldberg;K.Y.;Moradi;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
53.Complementary regions: a surface filling algorithm

机译：互补区域：表面填充算法
- 作者：Gonzalez;E.;Suarez;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
54.Computing of the sub-optimal grasping forces for manipulation of a rough object by multifingered robot hand

机译：计算多指机器人手对粗糙物体的次优抓握力
- 作者：Kvrgic;V.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
55.Conceptual level design for assembly analysis using state transitional approach

机译：使用状态过渡方法进行装配分析的概念级别设计
- 作者：Hsu;W.;Lim;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
56.Condition templates: improved distributed models for automated fault monitoring of manufacturing systems

机译：条件模板：改进的分布式模型，用于制造系统的自动故障监视
- 作者：Pandalai;D.N.;Holloway;L.E.
- 会议名称：《》 | 1996年
57.Configuration independent kinematics for modular robots

机译：模块化机器人的与配置无关的运动学
- 作者：I-Ming Chen;Guilin Yang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
58.Constraint programming for Platonic Beast legged robots

机译：Platonic Beast腿式机器人的约束编程
- 作者：Pai D.K.;Barman R.A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
59.Constraint-based feature recognition: handling non-uniqueness in feature interactions

机译：基于约束的特征识别：处理特征交互中的非唯一性
- 作者：Ming-Hsuan Yang;Marefat;M.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
60.Construction of solid model from measured point data

机译：从测量点数据构建实体模型
- 作者：Shyamsundar;N.;Gurumoorthy;B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
61.Contact force assignment using fuzzy logic

机译：使用模糊逻辑分配接触力
- 作者：Hunter;M.W.;Spenny;C.H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
62.Contact identification and monitoring based on energy

机译：基于能量的联系人识别和监控
- 作者：Dutre;S.;Bruyninckx;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
63.Contact localization using force/torque measurements

机译：使用力/扭矩测量进行触点定位
- 作者：Xuecai Zhou;Qi Shi
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
64.Contact stability issues in position based impedance control: theory and experiments

机译：基于位置的阻抗控制中的接触稳定性问题：理论和实验
- 作者：Surdilovic;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
65.Control of a six-legged robot walking on abrupt terrain

机译：在陡峭地形上行走的六足机器人的控制
- 作者：Celaya;E.;Porta;J.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
66.Control of serial rigid link manipulators with hyper degrees of freedom: shape control by a homogeneously decentralized scheme and its experiment

机译：具有高自由度的串联刚性连杆机械臂的控制：均匀分散方案的形状控制及其实验
- 作者：Mochiyama;H.;Shimemura;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
67.Cooperative 2-DOF robots for precision assembly

机译：协作式2自由度机器人用于精密组装
- 作者：Quaid;A.E.;Hollis;R.L.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
68.Cooperative path planning and navigation based on distributed sensing

机译：基于分布式感知的协同路径规划与导航
- 作者：Cai;A.;Fukuda;T.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
69.Cooperative path planning for two manipulators

机译：两个机械手的协同路径规划
- 作者：Mohri;A.;Yamamoto;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
70.Cooperative sweeping by multiple mobile robots

机译：多个移动机器人的协同清扫
- 作者：Kurabayashi;D.;Ota;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
71.Co-ordinated control of multiple manipulators in underwater robots

机译：水下机器人中多个机械手的协调控制
- 作者：Kato;N.;Lane;D.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
72.Coordinated controller design for position based robot visual servoing in Cartesian coordinates

机译：直角坐标系下基于位置的机器人视觉伺服的协调控制器设计
- 作者：Bell;G.S.;Wilson;W.J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
73.Coordinated task execution of a human and a mobile manipulator

机译：人工和移动机械手的协调任务执行
- 作者：Yamamoto;Y.;Eda;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
74.Coordination-based cooperation protocol in multi-agent robotic systems

机译：多主体机器人系统中基于协作的协作协议
- 作者：Fang-Chang Lin;Jane Yung-Jen Hsu
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
75.Correction of errors due to flexibility of dynamic systems

机译：动态系统灵活性带来的错误纠正
- 作者：Shih;C.-H.V.;Sherkat;N.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
76.Creep dynamics of nonholonomic systems

机译：非完整系统的蠕变动力学
- 作者：Jiunn-Cherng Wang;Han-Pang Huang
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
77.Cue verification for an automatically-guided wheelchair system

机译：自动引导轮椅系统的提示验证
- 作者：Yoder J.D.;Skaar S.B.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
78.Curvature based shape estimation using tactile sensing

机译：使用触觉的基于曲率的形状估计
- 作者：Charlebois M.;Gupta K.;Payandeh S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
79.Cycle detection in repair-based railway scheduling system

机译：基于维修的铁路调度系统中的周期检测
- 作者：Te-Wei Chiang;Hai-Yen Hau
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
80.Dead reckoning for a lunar rover on uneven terrain

机译：在不平坦的地形上进行月球车的航位推测
- 作者：Fuke;Y.;Krotkov;E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
81.Deadlock avoidance policies for flexible manufacturing systems: the conjunctive case

机译：灵活制造系统的避免死锁策略：联合案例
- 作者：Reveliotis;S.A.;Ferreira;P.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
82.Deadlock prevention in flexible manufacturing systems using symbolic model checking

机译：使用符号模型检查防止柔性制造系统中的死锁
- 作者：Hartonas-Garmhausen;V.;Clarke;E.M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
83.Deadlock resolution in distributed autonomous robotic system with hand-to-hand motion

机译：带有手部动作的分布式自主机器人系统中的死锁解决方案
- 作者：Fukuda;T.;Ishihara;H.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
84.Dead-reckoning for a two-wheeled mobile robot on curved surfaces

机译：两轮移动机器人在弯曲表面上的死锁
- 作者：Kim;K.R.;Lee;J.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
85.Debugging support for flexible manufacturing systems

机译：对柔性制造系统的调试支持
- 作者：Adlemo;A.;Andreasson;S.-A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
86.Decentralized cooperation control: joint-space approaches for holonomic cooperation

机译：分散合作控制：完整空间合作的全空间方法
- 作者：Yun-Hui Liu;Parra-Vega;V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
87.Decentralized cooperation control: Non-communication object handling

机译：分散合作控制：非通信对象处理
- 作者：Yun-Hui Liu;Arimoto;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
88.Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints

机译：具有刚性/弹性混合关节的机器人的解耦和反馈线性化
- 作者：De Luca;A.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
89.Delivering real reality to the World Wide Web via telerobotics

机译：通过远程机器人传送现实到万维网
- 作者：Paulos;E.;Canny;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
90.Derivation of compliant motion programs based on human demonstration

机译：基于人类演示推导兼容的运动程序
- 作者：Qi Wang;De Schutter;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
91.Design and control of a teleoperated microgripper for microsurgery

机译：远距离显微手术用显微夹持器的设计与控制
- 作者：Ku;S.;Salcudean;S.E.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
92.Design and experimentation of jump impact controller

机译：跳跃冲击控制器的设计与实验
- 作者：Chiu;D.;Lee;S.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
93.Design of a continuous controller for contact transition task based on impulsive constraint analysis

机译：基于脉冲约束分析的接触过渡任务连续控制器设计
- 作者：Sarkar;N.;Xiaoping Yun
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
94.Design of a robot leg with elastic energy storage, comparison to biology, and preliminary experimental results

机译：具有弹性能量存储的机器人腿的设计，与生物学的比较以及初步的实验结果
- 作者：Berkemeier;M.D.;Desai;K.V.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
95.Design of an agile manufacturing workcell for light mechanical applications

机译：轻型机械应用的敏捷制造工作单元的设计
- 作者：Quinn;R.D.;Causey;G.C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
96.Design of flexible layouts for manufacturing systems

机译：设计制造系统的灵活布局
- 作者：Benjaafar;S.;Sheikhzadeh;M.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
97.Designing G-optimal experiments for robot dynamics identification

机译：设计用于机器人动力学识别的G优化实验
- 作者：Lizama;E.;Surdilovic;D.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
98.Designing parts feeders using dynamic simulation

机译：使用动态仿真设计零件进料器
- 作者：Berkowitz;D.R.;Canny;J.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
99.Determining digitizing distances on sculptured surfaces using short time Fourier transform

机译：使用短时傅立叶变换确定雕刻表面上的数字化距离
- 作者：Chia-Chun Huang;Zheng;Y.F.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年
100.Developing planning and reactive control for a hexapod robot

机译：制定六足机器人的计划和反应控制
- 作者：Wettergreen;D.;Thorpe;C.
- 会议名称：《Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on》 | 1996年