Robotics; Manipulators; Control systems; Computations; Theses; Hybrid systems;
机译:约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译:鲁棒跟踪两连杆柔性机械臂的混合控制方案
机译:鲁棒跟踪两连杆柔性机械臂的混合控制方案
机译:两连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力优化技术的实验比较
机译:两连杆柔性机械手的动力学和控制。
机译:通过降阶建模和混合粒子卡尔曼滤波的柔性板损伤检测
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置与力优化技术的实验比较