机译：约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译：约束机器人的力/位置控制律设计，包括关节灵活性和执行器动力学的影响
机译：较少模型的混合位置/力控制：未知约束环境中连续操纵器的极简方法
机译：受限机器人中的接触力和位置控制，包括关节灵活性和执行器动力学的影响
机译：基于模型的机器人机械手的自适应位置和力控制。
机译：严格的反射功能模型表明位置和力反馈可以灵活地调整以适应位置和力任务
机译：双程度自由度灵活机械手的动态混合位置/力控制
机译：远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性，用于设计和控制
