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范猛; 李丹; 刘克平;
长春工业大学科学技术处;
长春工业大学电气与电子工程学院;
受约束双连杆柔性机械臂; 奇异摄动; 组合控制; 动力学方程;
机译:基于奇异摄动法的单连杆柔性机械臂建模新方法
机译:奇异摄动法控制液压驱动柔性机械臂
机译:基于无穷维模型的两连杆柔性机械臂的三维建模和输入饱和控制
机译:奇异摄动法在二连杆柔性机械臂轨迹跟踪控制中的应用
机译:两连杆柔性机械臂的直接自适应控制。
机译:二甲双胍 - 胰岛素与二甲双胍 - 磺酰脲类组合疗法在2型糖尿病中:埃塞俄比亚亚亚的亚党血糖控制的比较研究及心血管疾病风险
机译:一种控制轻量柔性机械臂的奇异摄动法
机译:基于视觉的双连杆柔性机械臂终点控制
机译:基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
机译:基于球销对的柔性机械臂
机译:无模型控制下柔性机械臂的位置/力控制
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