机械手

机械手的会议文献

• 1.[会议]

  一种助人上下楼梯的智能机器人手臂

  殷志国; 袁星荣; 施和永;
  《上海市老科学技术工作者协会第十六届学术年会》 | 2018年

  摘要： 针对老式公房装电梯难大问题,且老人居多上下楼不方便.上海市闵行区老科学技术工作者协会通过广泛的市场调研、根据老式公房的需求,工程师和创新屋的发明家指导老师们对...

• 2.[会议]

  电/气混合提升动力模块化智能节能搬运机械手

  张卫东;
  《2018中国制造自动化技术学术研讨会》 | 2018年

  摘要： 当人们正从之前的重研发轻制造的思想中犹豫而徘徊不前时,工业自动化伴随着人工智能的发展浪潮已开始在制造业中悄然兴起.在上世纪90年代末至20世纪初,中国工业制造...

• 3.[会议]

  基于Kinect的七自由度空间机械臂体感控制方法

  ZHANG Bowen; 张博文; HUANG Panfeng; 黄攀峰; LIU Zhengxiong; 刘正雄;
  《第五届载人航天（国际）学术大会》 | 2018年

  摘要： 针对七自由度空间机械臂的体感控制问题,提出了一种基于操作周期和运动周期的增量式关节角人机运动映射方法.使用Kinet传感器采集人体关节点坐标数据并使用空间向量...

• 4.[会议]

  SIMOTION系统在热成形输送机械手中的应用

  汪潇;
  《2018西门子工业专家会议》 | 2018年

  摘要： 本文主要介绍了一种基于SIMOTION运动控制系统的高强钢热成形自动化生产线解决方案.箱体炉中的热成形材料对于空气暴露时间有着严格的限制条件,而材料的输送搬运...

• 5.[会议]

  SIMOTION C在桁架式关节机械手中的应用

  彭伟;
  《2018西门子工业专家会议》 | 2018年

  摘要： 该论文主要讲述了SIMOTION C在双竖轴桁架式关节机械手的应用,对关节机械手建立数学模型,通过一系列数学方程,转成在SIMOTION C中可以进行轴控制的...

• 6.[会议]

  基于输出重定义的柔性机械臂复合控制

  Zhang Qi; 张琪; Zhang Lei; 张磊; He Qing-li; 贺庆利;
  《第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会（19th CCSSTA 2018)》 | 2018年

  摘要： 针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计.首先,采用输出重定义方法对系统输出进行调整使...

• 7.[会议]

  基于物联网的超市智能上货取货系统

  沈怡君; 张强;
  《2018年全国物联网技术与应用大会》 | 2018年

  摘要： 琳琅满目的超市如今已经成为人们休闲生活的一部分.超市中的物品种类各式各样,人们可以在超市中购买到任何生活所需物品.然而商品种类的多样性给超市管理和人们选购商品...

• 8.[会议]

  基于高精度多维定位的智能快递自提点系统

  钱潮; 兰卓睿; 崔文清; 高成; 华清;
  《2018年全国物联网技术与应用大会》 | 2018年

  摘要： 本方案旨在解决传统快递自提点需要人工拿取以及智能快递柜不能合理利用空间的问题，本项目通过将快递紧挨摆放，利用载具及机械臂自动拿取快递的方式解决问题。

• 9.[会议]

  基于MATLAB/Simscape机械臂运动仿真实现

  Zhaojifu; 赵季福; Qinzhiying; 秦志英; Zhaoyuejing; 赵月静; Luzian; 路子安; Wangwei; 王伟;
  《第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》 | 2018年

  摘要： Matlab/Simulink下的Simscape工具箱可实现多域物理系统建模和仿真,包括机械,电气和液压系统等.介绍了Simscape建立仿真模型的过程,以...

• 10.[会议]

  钢琴弹奏机械手掌的运动控制与力反馈技术研究

  ZHAO Yuanxi; 赵元溪; DUAN Wenrui; 段文睿; WU Fengyu; 吴风雨;
  《第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》 | 2021年

  摘要： 随着机器人技术的发展,机器人在工业、医学、军事领域的应用越来越广泛,机器人已经可以胜任传统工业中人力密集型的工作.目前,机器人学与人工智能科学结合,向着高精度...

• 11.[会议]

  核环境多关节蛇形机械臂的运动控制系统设计

  ZHANG Qiang; 张强; LIU Yi; 刘宜; WANG Zengfu; 汪增福;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 核环境自动化维护至关重要,需要研制一种可以替代人类进入核聚变反应舱内完成探测和维护作业的机器人,并使其具有大范围高精度遥操作性能.本文以EAST核聚变舱的探测...

• 12.[会议]

  基于肌电复杂度和支持向量机的比例控制假手

  Xi Xugang; 席旭刚; Yang Chen; 杨晨; Luo Zhizeng; 罗志增; Zhang Zihao; 张自豪;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 为了提高肌电假手模式识别和速度比例控制准确率,提出一种基于肌电复杂度特征和支持向量机的比例控制假手方法.提取能够表征动作复杂度的Lempel-Ziv复杂度和平...

• 13.[会议]

  实用型康复外骨骼机械手的机构设计与分析

  WANG Yong; 王勇; YANG Yanjiang; 杨岩江; CHEN Nan; 陈楠; LIU Zhengshi; 刘正士;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 针对脑卒中患者在康复期缺乏合适手部训练装置的问题,基于耦合连杆机构可实现预定轨迹的原理,设计了一款实用型康复外骨骼机械手.该机械手采用单一驱动模式,可根据患者...

• 14.[会议]

  基于频谱分析的柔性机械臂旋转运动路径规划与实验研究

  YU Zhen; 余臻; YAO Wei; 姚伟; GUO Yu; 郭毓; WU Yifei; 吴益飞; GUO Jian; 郭健;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 针对一类悬臂式柔性机械臂系统旋转运动过程中的振动抑制问题,首先利用拉格朗日法进行系统动力学建模.从频谱分析的角度出发,提出了基于刚度控制区主频定位和阻尼控制区...

• 15.[会议]

  一种改进的柔性关节机械臂分级滑模控制

  YAO Wei; 姚伟; ZHANG Dan-dan; 张丹丹; GUO Yu; 郭毓; WU Yi-fei; 吴益飞; GUO Jian; 郭健;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 为实现多自由度柔性关节机械臂高精度定点控制和振动抑制,提出了一种改进的分级滑模控制算法.该算法借鉴分级滑模的思想,采用双幂次趋近律,使系统无论是远离还是接近滑...

• 16.[会议]

  考虑LuGre摩擦的伺服系统有限时间自适应鲁棒控制

  WANG Lu; 王璐; YAO Wei; 姚伟; GUO Yu; 郭毓; WU Yifei; 吴益飞; GUO Jian; 郭健;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 为提高伺服系统的控制精度,本文针对一类带有摩擦非线性、参数及干扰不确定性的伺服系统,给出了基于LuGre摩擦模型的系统动力学描述,提出了一种基于终端滑模的有限...

• 17.[会议]

  一种飞机蒙皮检测机器人变吸附力模糊控制方法

  Gu Jiayue; 古嘉樾; Wang Congqing; 王从庆; Jia Feng; 贾峰;
  《第十二届中国智能机器人大会》 | -1年

  摘要： 针对一种双框架真空吸附式飞机蒙皮检测机器人,随着机身曲率的变化,通过调整吸附力的大小以保持机器人移动的最佳适应性,本文设计了一种可调占空比的气动吸附系统;当机...

• 18.[会议]

  基于全参数自适应变异粒子群算法的单目相机标定

  Qin Ruikang; 秦瑞康; Yang Yuequan; 杨月全; Li Fudong; 李福东; Ji Tao; 季涛;
  《中国教育和科研计算机网CERNET第二十四届学术年会》 | -1年

  摘要： 针对传统粒子群方法求解相机内参时的局部最优解问题,提出一种基于全参数自适应调节和变异机制的粒子群单目相机内参优化方法,首先,基于向量约束关系对单应性矩阵进行变...

• 19.[会议]

  基于电流的机械臂碰撞检测研究

  Zhao Hanjie; 赵汉杰; Cao Zhiqi; 曹芷琪; Lou Yunjiang; 楼云江;
  《第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会（20th CCSSTA 2019)》 | 2019年

  摘要： 为了解决协作机器人在工业生产中的安全性问题,本文提出了一种无传感器的基于电流的碰撞检测算法,无需改动机器人机械结构,降低硬件成本,并可以直接应用于现有工业机器...

• 20.[会议]

  仿生机械手臂保障设备的应用前景

  Nan Biao; 南彪; Wang Huanlin; 王焕林; Cao Fei; 曹飞;
  《第三届航空保障设备发展论坛》 | 2019年

  摘要： 近年来,中国航空事业飞速发展,航空机务维修保障设备也逐渐走向便携化、智能化、集成化.本文主要针对机务保障工作中出现狭小空间作业或者需要抓取抬装较重设备以及在恶...

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