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刘祚时; 房双艳; 饶远;
江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000;
机械手双臂; D-H法; 蒙特-卡罗法; 轨迹规划; 协作任务;
机译:对称轨迹偏差的双臂协作机械手位置/力跟踪的对称自适应变导纳控制
机译:具有不确定动力学和闭链运动学的双臂协作机械手的自适应混合位置/力控制
机译:双臂协作7自由度机械手的仿生物体阻抗控制
机译:通用双臂机器人仿真系统及协作多机械手的控制研究
机译:双臂冗余机械手系统的实时协作控制。
机译:双臂语用阶梯式楔形杂交有效性的议定书 - 实施试验评估参与和协作管理以促进败血症生存(包括)
机译:双臂语用阶梯式楔形杂交有效性的议定书 - 实施试验评估参与和协作管理,以促进败血症生存(包括)
机译:机械手耦合航天器研究试验台的有限元设计
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:桌面接口装置,协作控制装置,基于桌面接口的协作系统及其方法
机译:进行临床研究涉及协作系统,确定协作所需的负责人组的参数,使用通讯平台进行协作,根据定义的标准检查协作
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