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温秀兰; 胡仰; 姚波; 赵艺兵; 宋爱国; 崔伟祥;
南京工程学院 自动化学院 南京 211167;
南京工程学院 工业中心/创新创业学院 南京 211167;
东南大学 仪器科学与工程学院 南京 211196;
双目视觉; 双臂协作; 拖动示教; 重投影误差;
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:UCB双臂协作机器人开发针对学习应用进行了优化的AI
机译:正在开发两种类型的双臂协作机器人,新产品实现了高速操作和便携性
机译:混合学习下基于网络的自主和协作教学模式的研究与设计
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于深增强学习的双臂机器人协作控制方法
机译:双臂电子/光子光谱仪协作
机译:双臂机器人教学系统和双臂机器人教学方法
机译:双臂机器人的教学系统及双臂机器人的教学方法
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