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公开/公告号CN113146620A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工程学院;
申请/专利号CN202110284409.0
发明设计人 温秀兰;胡仰;贺顺;周逸一;乔贵方;赵艺兵;李子康;
申请日2021-03-16
分类号B25J9/16(20060101);B25J18/00(20060101);B25J19/04(20060101);
代理机构32252 南京钟山专利代理有限公司;
代理人陈月菊
地址 211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
入库时间 2023-06-19 11:59:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-10
授权
发明专利权授予
机译: 双臂协作机器人工作系统中的干扰检查系统
机译: 双臂机器人装置的控制装置,双臂机器人装置及其控制方法
机译: 双臂协作机器人的同时控制系统
机译:基于模糊逼近的自适应仿人步控制的仿人机器人轨迹跟踪双臂控制方法
机译:基于自适应神经网络的双臂机器人的支持滑动模式控制方法
机译:基于模糊近似自适应反向控制方法,具有轨迹跟踪的人形机器人双臂
机译:双臂自由漂浮空间机器人系统的反步鲁棒控制方法
机译:用于人机协作操作的双臂机器人控制。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:基于深增强学习的双臂机器人协作控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法