机译:具有不确定动力学和闭链运动学的双臂协作机械手的自适应混合位置/力控制
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Zhejiang Sci Tech Univ, Mechatron Inst, Hangzhou, Zhejiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Inst Technol, State Key Lab Robot & Syst, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
机译:对称轨迹偏差的双臂协作机械手位置/力跟踪的对称自适应变导纳控制
机译:具有不确定动力学的协作式闭链机械手的鲁棒计算效率控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:具有不确定动态的合作闭锁机械手模块化滑模控制器
机译:双臂冗余机械手系统的实时协作控制。
机译:皮质动力蛋白控制微管动力学产生的拉力是可靠地定位微管紫苑
机译:不确定动力学的协作式闭环机械手的鲁棒计算有效控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制