机译:具有不确定动力学的协作式闭链机械手的鲁棒计算效率控制
Coordinated robots; Uncertain systems; Hybrid position and force control; Sliding mode control; Robust control;
机译:具有不确定动力学的协作式闭链机械手的鲁棒计算效率控制
机译:具有不确定动态的机械手动自适应模糊滑动模式和鲁棒跟踪控制
机译:不确定灵活联合机械手鲁棒控制的最优设计:模糊动力系统方法
机译:具有不确定动态的合作闭锁机械手模块化滑模控制器
机译:具有不确定动力学和未知控制方向的非线性系统的鲁棒控制方法。
机译:具有不确定动态特性的车辆CACC系统的鲁棒时滞反馈控制
机译:不确定动力学的协作式闭环机械手的鲁棒计算有效控制