机译:使用二阶快速终端SMC双连杆柔性机械手的混沌尖端轨迹跟踪和偏转抑制
机译:基于绝对节点坐标法的两连杆柔性机械臂建模与弹道轨迹跟踪
机译:基于C ++的双连杆工业机器人机械手的轨迹跟踪控制
机译:奇异扰动方法在双连杆柔性机械手轨迹跟踪控制中的应用
机译:具有未建模灵活性的不确定航空航天和机械系统的鲁棒控制:奇异摄动方法。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:基于奇异摄动的两连杆柔性机械臂逆动力学控制
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。