Manipulators; Control Systems; Trajectories; Equations of Motion; Finite Element Method; Flexibility; Optimization; Robots; Simulation; EDB/420200; Robotics; Robot dynamics; Feedback control;
机译:耦合滑动表面方法用于水平两连杆刚性/柔性机器人的鲁棒轨迹控制
机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:两连杆柔性机器人操纵器的最小时间轨迹控制
机译:两连杆柔性机械手的动力学和控制。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制