机译:基于奇异摄动法的单连杆柔性机械臂建模新方法
Single-link flexible manipulator; Robust regulation; Singular perturbation method;
机译:基于奇异摄动法的单连杆柔性机械臂建模新方法
机译:单链接柔性机械手系统的动态建模:粒子群优化方法
机译:奇异摄动法控制液压驱动柔性机械臂
机译:奇异摄动法对柔性机械手的建模与控制
机译:使用逆动力学方法的单链接柔性操纵器的基于神经网络的控制器。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法