Algorithms; Computer vision; Control systems design; Controllers; End effectors; Feedback control; Manipulators; Positioning; Robot control; Robots; Kinematics; Position errors; Real time operation;
机译:两连杆柔性机械臂基于视觉的尖端位置跟踪控制
机译:两连杆柔性机械臂的复合控制拉格朗日方法
机译:具有高增益观察者的灵活双链路机械手系统的边界输出反馈控制
机译:端点控制下的实验性两连杆柔性机械手的解剖
机译:两连杆柔性机械手的建模和终点控制实验。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:基于视觉的双连杆柔性机械手终点控制