反辐射无人机

摘要： 针对反辐射无人机(ARUAV)末制导阶段姿态角的控制器采用传统比例积分微分(PID)控制设计的精度不高、响应速度慢、超调量大等问题展开研究,提出一种基于模糊PID的控制方法.该控制方法具有精度高、响应速度快等优点.在Simulink平台上搭建了ARUAV模型,对其俯仰、滚转和航向3个通道进行模糊PID控制,并与经典PID控制进行比较.仿真结果验证了模糊PID控制能够使无人机更快达到稳态,并且能够在较小误差范围内完成对姿态角控制指令的正确响应,验证了该控制方法的有效性和合理性.

摘要： 针对属性权重未知且评价信息以区间对偶犹豫模糊数形式给出的反辐射无人机目标威胁评估问题,研究一种基于区间对偶犹豫模糊熵的TOPSIS决策方法.给出区间对偶犹豫模糊熵的公理化定义,构造区间对偶犹豫模糊熵公式求解属性权重,进一步利用TOPSIS法对方案进行威胁评估,并通过实例进行验证.结果表明:该方法能增加权重的科学性,提高评估的准确性,进一步丰富模糊多属性决策理论.

摘要： 反辐射无人机作战效能评估是反辐射武器系统研制与发展的重要依据,为武器系统评价提供定量的结果,为作战使用提供合理建议.针对反辐射无人机的作战环境和使用特点,在传统的ADC评估模型的基础上,通过分析对抗环境以及人员因素,提出一种改进型ADC评估模型,建立反辐射无人机作战效能评估指标体系,并给出了一个应用进行评估的实例.

摘要： 为提高反辐射无人机对目标雷达的搜索压制效率,文中以反辐射无人机导引头具有视场约束的特点为切入点进行搜索航路规划.基于分层规划思想,提出"视场覆盖率"这一搜索航路规划代价指标,利用改进人工势场法进行反辐射无人机的搜索航路规划.仿真结果表明,该方法规划出的航路不仅安全、可飞,而且大大提高了导引头对目标雷达的搜索压制效率,有助于提高反辐射无人机的作战效能.

摘要： 为对反辐射无人机突防过程中数量进行规划研究,将突防分为了突防雷达探测系统和防空火力系统两个过程,分别建立了反辐射无人机群对这两类系统突防的概率模型,并对两种概率的影响因素进行了分析和仿真.按照反辐射无人机与目标的距离,分析出了无人机群的突防顺序及详细过程.最后结合两种概率模型提出了无人机群的数量规划,并得到了无人机群数量对毁伤概率的影响,仿真结果验证了该模型的合理性以及该模型对实战对抗的指导意义.

摘要： Aiming at the problems of high requirement on speed and distance,low co-interference time in escort jamming and low efficiency of shielding,which in high-speed or low-speed platform penetrates with high-speed fighters,the strategy of two types of unmanned aerial vehicle (UAV) with proportionable mobility and low-speed platform are proposed.In other words,stand-off jamming shields anti-radiation UAV to penetrate to a certain area,and radar jamming UAV shields anti-radiation UAV in whole process with escort jamming.The simulation results show that the proposed strategy has the advantages of high efficiency of interference shielding,saving interference resource,and easy to cooperate track.%针对高速或低速平台配合高速战机突防时,速度距离协同精度要求高、随队干扰时间短以及干扰掩护效率不高的问题,提出了两型机动能力相当的低速平台无人机配合突防的策略,即采用远距离支援干扰机掩护反辐射无人机突防至一定区域,雷达干扰无人机全程随队掩护反辐射无人机,仿真结果表明,该策略具有干扰掩护效率高、干扰资源节省、航迹配合容易的优点.

摘要： 针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律.该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件下视线角速度的零化.同时针对无人机和目标的接近速度信息不能直接测量的特点,对典型的目标运动模式进行运动状态估计.最后在无人机非线性六自由度仿真模型上仿真证明,其末制导精度优于传统广义比例导引律,且具有较好的工程应用前景.

摘要： 本文在分析反辐射无人机突防和攻击阶段面临的主要威胁基础上，研究了敌可能使用的对抗反辐射无人机的技、战术措施，并提出了我反辐射无人机作战运用的相应对策。

摘要： 文中简要介绍了反辐射无人机系统的组成和两种反辐射无人机,指出了其在电子战中的应用.并针对某型反辐射无人机的系统能力,即命中概率和毁伤概率进行了理论分析和计算.所得结果对反辐射无人机的进一步分析和应用具有一定的指导意义.

摘要： 反辐射无人机主要担负对地面远程警戒雷达的自杀式攻击任务,以便毁伤或迫使雷达关机等手段掩护飞机突防,该文提出并分析了包括截获、航迹计算、进攻和毁伤模型在内的一系列反辐射无人机作战模型.

摘要： 该文分析了战区导弹突防面的严峻威胁，阐述了反导系统工作的基本原理及其弱点，论述了电了战手段是攻击反导系统“信息链”、提高战区导弹突防能力的主要发展方向，进而分析了反辐射无人机的性能特点、探讨了中远程反辐射无人机在战区导弹突防中的作用及应用前景。

摘要： 通过对反辐射无人机基本原理和作战能力的分析，以及国外反辐射无机机的反绍，总结了反辐射无人机的特点和优势，提出了这种武器系统的作者国计划原则和在进攻战役中的基本战术，并探讨了这种武器系统的发展趋势。

摘要： 介绍了反辐射无入机军事应用方面的基本情况，分析了其作战使用方式及战术特点，归纳了为适应反辐射作战使用及战术特点的无人机测控与信息传输系统的主要技术特点及关键技术，旨在为无人机测控系统的工程设计提供有益的参考。

摘要： 本发明涉及无人机领域，公开了一种基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，本发明通过在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理，解决了快速完整的上传危险区域热辐射图像信息的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法，包括：探测无人机飞行至预设高度后，启动无源侦察系统，搜索黑飞无人机辐射的信号，探测空域中的黑飞无人机；若探测到黑飞无人机，记录位置信息，并启动测向功能，探测黑飞无人机对无源侦察系统的方位角；控制探测无人机旋转该角度，使得黑飞无人机对无源侦察系统的方位角为0度，并控制探测无人机沿无源侦察系统新的阵列排列方向飞行预设距离，再次记录探测无人机的位置信息及测得的新方位角信息；判断记录位置信息的数量是否达到预设数量；若是，将探测信息发送至地面站子系统，地面站子系统对接收到的数据进行处理得到黑飞无人机的位置，实现黑飞无人机远距离高精度的定位。

摘要： 本发明涉及无人机领域，公开了一种基于热辐射的无人机巡检方法、装置、无人机及存储介质，本发明通过在处于常规飞行模式时，通过热辐射传感器采集预设范围内的热辐射信息；在所述热辐射信息满足预设温度条件时，切换至边界标定飞行模式，并获取边界标定飞行模式规则；根据所述边界标定飞行模式规则进行巡检，并根据巡检信息确定危险区域；在确定危险区域之后，切换至危险区域飞行模式，并获取所述危险区域对应的热辐射图像信息，将所述热辐射图像信息上传至后台服务器，以通过所述后台服务器对所述热辐射图像信息进行管理，解决了快速完整的上传危险区域热辐射图像信息的问题。

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 本申请提供了一种电离辐射监测无人机及电离辐射监测无人机系统，能够提升无人机的飞行控制稳定性以及定位精度，进行准确的空间电离辐射监测及电离辐射源寻源。电离辐射监测无人机包括：无人机飞行器、电离辐射探测器、数据采集传输仪以及实时动态定位流动站，其中，电离辐射探测器、数据采集传输仪以及实时动态定位流动站搭载在无人机飞行器上，电离辐射探测器与实时动态定位流动站分别与数据采集传输仪具有信号连接关系，其中，电离辐射探测器安装在无人机飞行器的机身下部；数据采集传输仪安装在电离辐射探测器与无人机飞行器的机身之间；实时动态定位流动站安装在无人机飞行器的机身顶部的两侧。

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置和无人机。本实用新型公开了一种液压缓冲式无人机抓捕网反后坐装置。该装置通过液压缓冲器对后坐力进行缓冲，大大减小了后坐力及其对无人机的冲击，有利于提高无人机的飞行稳定性和保护内部零部件，解决了现有的无人机载抓捕网发射时后坐力较大，容易损坏无人机的问题。

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种弹簧式无人机抓捕网反后坐装置和无人机。本实用新型公开了一种弹簧式无人机抓捕网反后坐装置。该装置大大减小了后坐力和对无人机的冲击，有利于提高无人机的飞行稳定性和保护内部零部件，尤其是陀螺仪、传感器等精密仪器，解决了现有的无人机载抓捕网发射时后坐力较大，容易损坏无人机的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种无人机电磁辐射保护装置和无人机，该装置包括：功率信号输入端，用于获取表征电磁设备的发射功率的功率信号；数据处理电路，用于判断发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，输出告警显示触发信号；告警指示电路，用于发出告警指示；功率调节电路，用于调节发射功率的大小；功率信号输出端，用于向电磁设备输出功率输出信号。本实用新型通过数据处理电路判断电磁设备的发射功率是否大于功率预设值，并在大于功率预设值时，通过告警指示电路发出告警指示；且地面勤务人员在观察到告警指示时可通过功率调节电路，快速调节功率输出信号的大小，从而减少电磁辐射对地面勤务人员的影响。