分层规划

摘要： 面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。

摘要： 针对电力系统中存在的变电站容量和间隔资源规划问题,提出了一种基于分层模型和二进制粒子群算法的协调规划方法。首先进行外层规划以提高变电站对区域内负荷集群节点的优化;然后在进行内层规划上根据间隔与负荷集群节点的关联关系进行优化调整;最后利用二进制粒子群算法获取变电站容量和间隔资源的最优分配方案。应用表明该算法能够充分考虑变电站容量隔离利用电网间隔资源,有效提高了电力系统的运行效率和可靠性,对电网规划具有重要指导作用。

摘要： 针对开放电力市场环境下存在的多主体利益博弈规划问题,提出一种基于博弈论的"源—网—荷"多主体利益协调互动的主动配电网(ADN)分层规划模型,结合迭代搜索法和改进的粒子群算法来对模型进行求解.模型上层从规划层面上考虑源、网、荷三方各自的决策,以每一个利益主体效益在博弈模式中达到均衡为目标;下层从主动管理层面考虑分布式电源(DG)削减和有载调压变压器(OLTC)调节等策略,以DG年切除量期望值最小为目标.在上层中运用迭代搜索算法搜索多方均衡解,在上层中的每一方主体决策寻优过程以及下层决策寻优过程中运用改进的粒子群算法.通过改进的IEEE 33节点算例,验证所提模型的可行性,为电力市场开放环境下存在多决策主体利益博弈的ADN规划问题提出思路和建议.

摘要： 上海文化广播影视集团有限公司目前使用的是专用光纤网络,覆盖了上海主要区域.由于规划早、建设周期长、各阶段迭代式建设,因此网络的站点、光缆、业务都呈“多对多”的关系,如果数据结构设计不当,就会造成大量数据冗余,或者导致程序开发、排障困难,甚至造成使用时的数据修改不统一等问题.要解决这些问题,数据库需要采用分层化设计,即分为站点层、光缆层、光缆段层、光纤层、业务层,各层之间只通过关键字进行关联.通过基于数据库的网站设计、编码、开发、测试,以及试运行、正式运行,证实本文所述的数据结构设计清晰有效,开发直观,排障简易,具有一定的实用性.

摘要： 近年来,随着人工智能等高新技术的发展,无人平台的发展日新月异,以无人水面艇为代表的无人平台受到国内外专家学者越来越多的关注.其中航路规划系统是实现无人艇正常航行和体现无人艇智能化的关键技术之一.目前大多数航路规划算法适用的场景主要为无人艇的自由航行,避碰能力单一,且未充分考虑无人艇自身欠驱动型以及机动能力的限制,很难满足复杂障碍环境下智能避碰的需求.本文设计基于分层规划的航路规划方案,提出多单元模块下的无人艇航路规划策略,并基于无人艇自身特性设计对应的轨迹规划单元.最后在GIS数据上,对所设计的智能航路规划系统进行仿真验证,实验结果验证系统的有效性和实用性.

摘要： 针对雷暴天气下伴随着多种危险气象同时存在的动态改航规划需求,提出了一种考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略.首先,根据雷达回波图对改航空域进行分层规划;然后,基于改航起点和改航终点利用稀疏A *算法结合改航约束条件对分层空域进行全局航迹规划,并利用关键点选取策略确定关键航迹点;最后,根据关键航迹点对全局航迹进行分段,并利用动态窗口法逐段进行实时航迹动态规划.实验结果表明所提方法具备良好的实时航迹动态规划性能,并且优于动态稀疏A*算法、动态窗口法和现行策略,而且所提方法还可以提供在规避危险气象过程中关于航空器的航速和航向的变化情况供飞行员参考.

摘要： 机场外部路网的规划影响旅客的出行效率及体验.为提升旅客出行效率与体验,在传统路网规划方法的基础上,根据机场外部路网的不同特征,引入了机场可达性理论,提出了1种机场外部路网分层规划模型.根据机场外部路网结构特征,将机场外部路网划分为机场快速道层与机场支线道层,并给出具体定义.对于机场快速道层,以旅客加权平均出行时间为目标进行优化;对于机场支线道层,以可达性最大为目标进行优化,并使用模拟退火算法进行求解.以北京大兴国际机场外部路网为例,使用该方法进行验证,并与北京市未来规划的道路网进行了对比.实例验证表明,在路网规模的相当的情况下,该方法的机场快速道层的旅客加权平均出行时间为39 min,相较北京市总体规划减少了7.1％,规划后的机场支线道层的可达性为0.77,相较北京市总体规划提升了7.0％,较好地反映了该方法的可行性.

摘要： 以现有城市快速路建设为基础,提出一种带状连续的地下浅层空间利用方法,建立“三原则、五过程”的城市快速路地下空间建设方法。依托南京横江大道快速路改造工程,实例分析地下浅层带状空间资源规划的原理,并据此进行交通量预测分析。结果表明:地下浅层带状空间开发应依托隧道结构工程,环绕隧道断面,建设近期规划道路和附属工程,并考虑远期预留夹层,有效降低建设成本,确保地下空间资源的可持续发展,解决新区人口规模扩张带来的交通量剧增问题。

摘要： 为提高反辐射无人机对目标雷达的搜索压制效率,文中以反辐射无人机导引头具有视场约束的特点为切入点进行搜索航路规划.基于分层规划思想,提出"视场覆盖率"这一搜索航路规划代价指标,利用改进人工势场法进行反辐射无人机的搜索航路规划.仿真结果表明,该方法规划出的航路不仅安全、可飞,而且大大提高了导引头对目标雷达的搜索压制效率,有助于提高反辐射无人机的作战效能.

摘要： 针对近距目标群集对无人机任务分配的影响,建立了多无人机协同分层任务分配模型,将任务分解为3层.第一层:建立了各目标群之间的任务分配模型;第二层:各近距目标群内无人机的路线规划;第三层:载荷约束条件下的无人机任务路线优化.提出混合粒子群算法对模型进行求解并给出任务分配方案.仿真表明,分层规划在计算时间、迭代次数和解的规模上比全局分配更有优越性,混合粒子群算法在任务分配上体现了更优解和更高的效率.

摘要： 在阐述实例零件信息表达与组织的基础上，根据ＣＢＲ的特点和层次分解、逐步求精的基本思想构造了基于分层规划的工艺决策子任务分解策略和子任务求解策略。

摘要： 珠三角地区传统的专业镇依托“放水养鱼”的模式充分调动村集体、镇街等发展主体的积极性,推动本地工业化及城镇化发展,但行政管辖的壁垒导致“产业集群与诸侯管治”并存的局面,各专业镇镇无法单独解决经济发展与城镇建设中的问题.进入转型期,城市在经济发展、生态保护、城镇建设等方面亦对各专业镇提出了自上而下的管控要求.改变割据发展的局面,协调自下而上的发展需求与自上而下的管控要求,实现区域协同发展是专业镇集群发展的必然趋势.本文总结专业镇集群现时所面临的发展困局,分析专业镇集群在转型期的发展特征及其对规划管理和设施的影响,借鉴国内外统筹发展的经验,探索规划引导专业镇集群实现协同发展的路径,提出“分层规划一片区协同一事权下沉”的规划策略及规划管理措施,以突破行政壁垒,推动专业镇集群实现统筹发展.

摘要： 通过将双层A算法与无人机分层规划思想的结合,提出了一种当规划空间较大、含约束和威胁的无人机三维航迹规划算法。该算法采用大步长来生成全局规划阶段的航迹,而在局部规划阶段则在全局规划基础之上采用较小步长,增加搜索精度。全局规划阶段根据稀疏A算法的思想,对搜索空间进行裁剪并在目标函数中加入威胁信息,可以较快的生成航迹,并且可以较好的躲避威胁。局部规划根据全局规划阶段所生成的航迹,当周围环境变化时对全局规划得出的航迹进行必要的改变。通过在Supermap GIS环境中的仿真结果证明该三维规划算法较好的完成了预期的任务。

摘要： 本文通过总结国内外地下空间分层研究现状,在上海市原有分层理论的基础上,根据地质条件和地下空间开发现状进行深层地下空间分层研究.并结合上海市地下空间功能定位,提出地下空间预留与保护的理念.最终以合理的地下空间分层方案实现上海市深层地下空间的可持续开发.

摘要： 本文通过总结国内外地下空间分层研究现状,在上海市原有分层理论的基础上,根据地质条件和地下空间开发现状进行深层地下空间分层研究.并结合上海市地下空间功能定位,提出地下空间预留与保护的理念.最终以合理的地下空间分层方案实现上海市深层地下空间的可持续开发.

摘要： 本文通过总结国内外地下空间分层研究现状,在上海市原有分层理论的基础上,根据地质条件和地下空间开发现状进行深层地下空间分层研究.并结合上海市地下空间功能定位,提出地下空间预留与保护的理念.最终以合理的地下空间分层方案实现上海市深层地下空间的可持续开发.

摘要： 本文通过总结国内外地下空间分层研究现状,在上海市原有分层理论的基础上,根据地质条件和地下空间开发现状进行深层地下空间分层研究.并结合上海市地下空间功能定位,提出地下空间预留与保护的理念.最终以合理的地下空间分层方案实现上海市深层地下空间的可持续开发.

摘要： 本发明公开了基于分层改进遗传算法的投送任务规划方法，包括以下步骤：获取仓库信息，资源信息，无人机信息和投送点信息；构建利用无人机将仓库资源投向投送点的投送任务规划模型；采用分层改进的遗传算法求解投送任务规划模型；获得投送任务规划方案；所述的投送任务规划模型的目标函数包括两个，第一个目标函数是所需无人机数量最小，第二个目标函数是所需无人机飞行距离最小；约束条件包括：无人机续航时间的约束，各个投送点对各类资源及其频次的约束，无人机需要维保时间的约束，任务周期的时间约束，无人机起飞和降落为仓库的约束，飞行时间和飞行距离的相互约束，无人机航迹物理连续的约束。

摘要： 本发明涉及一种基于规则的海空联合作战行动分层任务规划方法，属于任务规划技术领域。本发明以岛礁攻防作战想定为背景，设计了一种基于规则的分层任务规划方法，可对获取的战场数据加以智能分析和数据挖掘，从中挖掘出深层次的信息和特征，为决策提供支撑。

摘要： 本发明公布了基于目标分层双感知域的强化学习的无人车路径规划方法，充分考虑无人车的动力学约束；通过设定子目标层级缩小地图区域的维度；通过目标分层方法使得子目标层处在安全区的中间部位；通过设置双感知域包括障碍物感知域和目标发现域减少观测输入，将障碍物感知和目标发现分开解耦；实现基于目标分层双感知域的深度强化学习的无人车路径规划。本发明方法对不同维度的地图都能够适应使用，且在训练中避免了维数灾难，计算效率高，适用性强，能够满足实时路径规划的实际需求。

摘要： 本发明公开一种适用于大型复杂场景下的分层局部路径规划方法，获取车辆当前位置为中心的局部栅格地图，在所述局部栅格地图中标记障碍物；生成全局引导路径并提取关键点；在混合A*方法的基础上，通过引入分层的搜索过程、预先的引导路径和局部终点生成、改进启发式函数扩展策略和基于朝向一致性的限制策略；通过在粗尺度下进行引导路径搜索，细尺度下的启发式函数准确度有效提升，从而减少了搜索耗时；在具体的搜索方法中，通过引入双优先队列，避免重复扩展的问题；同时，的朝向限制也避免了异常路径的生成；通过引入扩展的搜索空间和螺线的搜索基元，规划得到的路径具有曲率平滑的特性，更加有利于车辆跟随。

摘要： 本发明公开了一种基于分层优化模型的水、风、光规划方案集优选方法。它包括如下步骤：确定由风电站场址和光伏电站场址中的至少两个场址组成的风、光开发方案集；计算每组所述水、风、光规划方案的总初始投资成本；分别建立上层中长期优化调度模型及下层短期优化调度模型，确定水、风、光规划系统在考核期内的总上网电量与弃电量；获得每组所述水、风、光规划方案在考核期内的净收益；对比每组所述水、风、光规划方案的经济性与技术性评价，选择最优的水、风、光规划建设方案。该方法从工程实际中水电站互补风、光电站规划建设角度出发，采用分层优化方法，可以显著降低单次优化决策变量和约束条件数量，提高优化求解速度和收敛率。

摘要： 本发明公开一种新能源场站群分层分区并网规划方法及系统，包括：基于线路阻抗对电网进行分层分区，根据各分区新能源历史出力数据确定可行的新能源并网方案；构建包含电压偏移、潮流波动和有功功率损耗的新能源接入电网的多指标评估体系；以弃风弃光量最小为目标建立新能源分区并网并网规划模型，以此得到不同新能源并网方案下的各项评估指标；结合多指标评估体系，对新能源并网方案进行评估，以得到最优新能源并网方案。解决新能源大规模并网后的潮流波动和电压偏移等问题。

摘要： 本发明提供一种基于CNN‑LSTM模型和二次规划的配电网短期分层负荷预测方法，包括：获取配电网中不同节点的负荷及相关数据并进行数据预处理；对每个节点分别设计预测模型输入数据集；分别建立CNN‑LSTM模型进行负荷预测；通过二次规划调整上述负荷预测结果以实现配电网短期分层负荷预测。本发明充分考虑考虑配电系统中不同节点的不同影响因素和不同周期特征以及分层结构的前提下，建立了对配网不同节点具有泛化能力的CNN‑LSTM预测模型，并通过二次规划的预测后处理技术使得调整后的负荷满足不同层次节点负荷之间的分层结构的一致性要求，实现了对配网不同节点的短期分层负荷预测。

摘要： 本发明公开了一种空间精细操作的分层任务规划方法及系统，属于空间技术领域。针对策略网络学习多任务时梯度估计方差大、算法收敛性不佳问题，构建基于动力学估计器和Monte Carlo树搜索的高层策略规划，具体包括如下三个步骤：离线数据采集、异步高/低层策略优化、模型评估。本发明提高算法收敛性，有助于节省在轨服务空间操作的星载计算资源，满足实际工程需求。

摘要： 本发明涉及一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法，包括以下步骤：1)将道路网络分为高层路网和低层路网；2)采用A*算法搜寻得到高层路网入口节点o和出口节点d；3)采用A*算法分别获得在对应规划目标下的分段最优路径4)获取最优路径对应的剩余电量，并根据剩余电量判断用户驾驶的共享电动汽车电池电量是否充足，若电池电量充足，则以最优路径作为最终的最优路径完成当前驾驶，若电池电量不足，则根据服务站的位置提供换车或充电服务，并更新最优路径对应的剩余电量，直至电池电量充足。与现有技术相比，本发明具有快速准确、搜索效率高、适用范围广等优点。

摘要： 本发明提供了一种矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法及装置，其方法包括：获取矿区非结构化道路的测绘地图建立全局节点‑弧模型，根据全局节点‑弧模型规划车辆通行的初始全局路径；根据初始节点进行路段拆分，对拆分得到的全路段初始局部路径进行优化融合，得到全路段优化局部路径和优化全局路径；确定车辆行驶的起始和目标位置，并确定优化全局路径中的最优全局路径，根据最优全局路径确定车辆跟踪行驶的多段最优局部路径；跟踪行驶过程中若感知到出现障碍时，基于预设的车辆运动学及人工势场法重新进行临时局部路径调整。本发明提供的矿区非结构化道路全局及局部路径分层规划方法能够兼顾路径规划效率、效果以及规划路径的安全性。