刚性转子

摘要： 加速响应是主动电磁轴承-刚性转子系统中一个重要的动力学特性,目前对支承在主动电磁轴承上的转子系统动力特性的研究主要以稳态特性为主,而对加速特性的研究较少.该文以主动电磁轴承-刚性转子系统为对象,分别研究PID控制和H∞鲁棒控制时转子系统的加速特性.首先,建立主动电磁轴承-刚性转子系统在加速运动过程中的动力学方程.然后,分析加速运行过程中PID控制器和H∞鲁棒控制器的设计原则及闭环系统的稳定性,研究PID控制参数对主动电磁轴承-刚性转子系统加速特性的影响以及H∞鲁棒控制器下转子系统加速特性对系统参数的不敏感性.最后,进行PID控制和H∞鲁棒控制条件下主动电磁轴承-刚性转子系统加速特性的仿真分析及实验.结果说明,PID控制参数变化对转子系统加速特性的影响,而H∞鲁棒控制下主动电磁轴承-刚性转子系统过临界的加速特性几乎不受加速度的影响,这与PID控制下传统转子系统的加速特性存在明显差异.

摘要： 球式自动平衡装置的相关研究多集中在单个球式自动平衡装置且多为研究其平面运动。分析了一种用于刚性转子动平衡的双平面球式自动平衡装置的抑振特性,建立了带有双偏心圆盘的双平面球式自动平衡装置平衡的数学模型,通过Lagrange方程推导出振动微分方程,运用旋转坐标变换得到其自治系统,通过李雅普诺夫一次近似方法分析其稳定性,然后用Matlab软件进行数值仿真,分析了双平面球式平衡装置在不同转速和不同偏心相位差下的抑振特性以及平衡球运动规律。研究表明双平面球式平衡装置在二阶临界转速之上对平面运动以及空间转动都有显著的抑振作用。

摘要： 量子力学中用来求问题的近似解方法,通常是从简单问题的精确解出发来求较复杂问题的近似解.体系的哈密顿算符不是时间的显函数的情况,讨论的是定态问题.用定态微扰论计算,具有一定电偶极矩的刚性转子绕中心在一平面内转动,在转动平面内存在电场强度时能量的修正.

摘要： 综合考虑滑动轴承油膜力支撑、柔性支承受外部激励等非线性因素的影响,建立一个两端柔性支承的刚性转子模型,运用4阶变步长Runge-Kutta算法对系统的动力学行为进行数值仿真,得到了刚性转子系统在不同外部激励幅值下随转速变化时的位移分岔图,以及特定参数下的相图、Poincaré映射图,直观揭示了系统的动力学特性。结果表明,中低速阶段,系统随着转速的提升出现了混沌、多周期、概周期、单周期等复杂动力学行为;在中速和高速阶段,系统主要是多周期和混沌运动的相互转迁,以及阵发性混沌运动现象的出现。外激励幅值的增大,会使得系统容易形成概周期运动,并导致轴颈-轴瓦处油膜力的增大。

摘要： 为了研究带有比例微分控制的对称电磁轴承刚性转子系统的动力学特性,首先建立了对称电磁轴承刚性转子径向四自由度系统的动力学模型,并将转子系统的运动分解为平动运动和锥动运动;其次,分别求解平动运动及锥动运行的特征根,利用特征根分析了比例系数、微分系数以及转子转速等参数对平动运动和锥动运动固有特性的影响,并提出了比例微分控制器参数的设计原则;然后,求得了由转子不平衡引起的平动和锥动振动的解析表达式,分析了转子刚体平动及锥动的共振特性以及控制器参数对转子系统不平衡振动的影响;最后,通过实验,对对称电磁轴承刚性转子系统动力特性的理论分析结果进行了验证.

摘要： 该文提出一种基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承支承刚性转子的现场动平衡方法.根据磁悬浮转子的运动方程,设计扩张状态观测器,由对象系统的输入输出信息即可估算旋转时系统所受的扰动力,并给出离散状态下观测器的收敛条件.为了去除系统倍频扰动和噪声信号对估测结果的影响,设计开关电容滤波器,用于提取扰动中的转速同频分量.针对系统中存在的误差,采用系数矩阵迭代优化方法克服开环观测的不足以提高动平衡精度.该方法在实际使用中仅需试重一次即可得到优化系数矩阵,再经过两次配重,转子不平衡质量显著降低.在机组长期运行时,该方法可部署于微处理器中,实时监测转子不平衡量,起到预警、指导动平衡的作用.

摘要： 结合棒材轧机减速机制造过程中高速轴动平衡测试的实际,从动平衡方法的选择、许用剩余不平衡量的计算以及不平衡的校正等几个方面进行了讨论,指出了在实际制造中根据工作转速、转子宽径比选择单面或双面动平衡,带入最高工作转速计算许用剩余不平衡量.在双面动平衡中向两个校正面分配许用剩余不平衡量,并根据测试结果分别进行校正.

摘要： 分析刚性转子平衡的机理,并对偏心转子的离心惯性力及惯性力矩进行了理论计算.基于不平衡校正的减去质量法,利用Creo软件对刚性转子的静平衡和动平衡进行了优化设计.优化后转子支撑处的离心惯性力及惯性力矩均为0.这一结果表明,利用Creo软件对刚性转子进行平衡问题研究完全可行,结果正确.

摘要： 针对传统刚性转子轴承试验不能模拟跨临界转速时转子动力学响应对轴承性能影响的问题,设计了带模拟转子的轴承试验方案,用以模拟发动机真实转子的动力学响应特性、安装条件、润滑条件和受载条件,并通过转速试验验证了该试验方案.

摘要： 基于刚性转子运动方程,采用4阶Rounge-Kutta方法计算了微气体轴承-转子系统的不平衡响应,其中非线性气膜力通过数值求解Reynolds方程获得.研究表明,合适的偏心质量有助于改善系统的稳定性.与不考虑速度滑移边界情形相比,考虑速度滑移边界时微气体轴承-转子系统的失稳转速增大;同时,相同大小质量偏心距时,转子系统在较低转速处出现峰值,表明此时不平衡偏心质量对转子系统运动的影响增大.

摘要： 在电磁轴承/转子系统中,如果电磁轴承发生失效,转子将以一定转速跌落在保护轴承上,从而导致保护轴承的损坏。为了估算跌落事件对保护轴承寿命的影响,有必要进行跌落试验验证。本文利用电磁轴承自身的传感器测量转子运动状态在跌落过程中的变化,从而计算各时刻刚性转子对保护轴承内圈的作用力,为保护轴承的评价提供了一个简便易行的方案。

摘要： 以刚性转子现场动平衡为背景,提出了用于基频检测的积分型数字跟踪滤波法,研究了该方法的原理、算法,以将它和幅相影响系数法结合应用于多盘转子现场动平衡.研究结果表明,该跟踪滤波法是一种计算简单,精度高的实用方法.、、、

摘要： 文章主要论述了结合刚性和挠性转子平衡理论来解决振动问题。文章指出，转子的不平衡是旋转机械主要的激振源。用移动式平衡机在现场完成大型汽轮发电机组转子的低速平衡工作，不仅免去了运输转子的困难和风险，而且相比高速平衡具有省时、省工、费用低、不受校正平面和启动次数限制等优点。但是低速平衡只能解决单个转子的一阶振型不平衡问题，这样便不能保证在工作转速时转子具有良好的平衡。因此，文章指出，可以在检修前对机组的振动情况进行检测，结合挠性转子平衡理论对校正质量进行调整，这样可以减少检修后机组启动过程中进行高速平衡的可能。

摘要： 文章主要论述了结合刚性和挠性转子平衡理论来解决振动问题。文章指出，转子的不平衡是旋转机械主要的激振源。用移动式平衡机在现场完成大型汽轮发电机组转子的低速平衡工作，不仅免去了运输转子的困难和风险，而且相比高速平衡具有省时、省工、费用低、不受校正平面和启动次数限制等优点。但是低速平衡只能解决单个转子的一阶振型不平衡问题，这样便不能保证在工作转速时转子具有良好的平衡。因此，文章指出，可以在检修前对机组的振动情况进行检测，结合挠性转子平衡理论对校正质量进行调整，这样可以减少检修后机组启动过程中进行高速平衡的可能。

摘要： 文章主要论述了结合刚性和挠性转子平衡理论来解决振动问题。文章指出，转子的不平衡是旋转机械主要的激振源。用移动式平衡机在现场完成大型汽轮发电机组转子的低速平衡工作，不仅免去了运输转子的困难和风险，而且相比高速平衡具有省时、省工、费用低、不受校正平面和启动次数限制等优点。但是低速平衡只能解决单个转子的一阶振型不平衡问题，这样便不能保证在工作转速时转子具有良好的平衡。因此，文章指出，可以在检修前对机组的振动情况进行检测，结合挠性转子平衡理论对校正质量进行调整，这样可以减少检修后机组启动过程中进行高速平衡的可能。

摘要： 文章主要论述了结合刚性和挠性转子平衡理论来解决振动问题。文章指出，转子的不平衡是旋转机械主要的激振源。用移动式平衡机在现场完成大型汽轮发电机组转子的低速平衡工作，不仅免去了运输转子的困难和风险，而且相比高速平衡具有省时、省工、费用低、不受校正平面和启动次数限制等优点。但是低速平衡只能解决单个转子的一阶振型不平衡问题，这样便不能保证在工作转速时转子具有良好的平衡。因此，文章指出，可以在检修前对机组的振动情况进行检测，结合挠性转子平衡理论对校正质量进行调整，这样可以减少检修后机组启动过程中进行高速平衡的可能。

摘要： 本文研究了主动磁轴承-转子系统在弹性基础上的运行特性。rn 主动磁轴承台架中的轴承座和转子都采用刚性模型,弹性基础采用简化的恒定刚度和阻尼模型。本文推导了系统的运动和动力学方程,并通过模态分析,计算了系统的振动模态和参与因子等特性。本文的工作为进一步改进控制算法,改善主动磁轴承在弹性基础上的工作性能提供了基础。

摘要： 本文研究了主动磁轴承-转子系统在弹性基础上的运行特性。rn 主动磁轴承台架中的轴承座和转子都采用刚性模型,弹性基础采用简化的恒定刚度和阻尼模型。本文推导了系统的运动和动力学方程,并通过模态分析,计算了系统的振动模态和参与因子等特性。本文的工作为进一步改进控制算法,改善主动磁轴承在弹性基础上的工作性能提供了基础。

摘要： 本文研究了主动磁轴承-转子系统在弹性基础上的运行特性。rn 主动磁轴承台架中的轴承座和转子都采用刚性模型,弹性基础采用简化的恒定刚度和阻尼模型。本文推导了系统的运动和动力学方程,并通过模态分析,计算了系统的振动模态和参与因子等特性。本文的工作为进一步改进控制算法,改善主动磁轴承在弹性基础上的工作性能提供了基础。

摘要： 本发明涉及定转子冲片加工技术领域，公开了一种定转子冲片刚性脱料机构，包括冲床主体、驱动组件、接料组件，所述冲床主体上设置有下模座和由驱动组件驱动升降的上模座，上模座包括冲裁模具和卸料组件，驱动组件还能够通过连杆传动组件驱动接料组件做往复运动。该定转子冲片刚性脱料机构，通过液压缸驱动承载台升降，承载台带动冲裁模具和卸料组件升降，将硅钢片裁切成定转子冲片，承载台还能够在连杆传动组件的传动作用下驱动接料板进行往复运动，在开模时自动接下冲裁出的定转子冲片，通过一个驱动源实现定转子冲片的冲裁和自动接料，组件运行稳定，能够保证定转子冲片生产全自动化，并有效节省成本。

摘要： 实用新型公开一种转子带支撑的刚性直连增程器结构，包括电机壳本体、转子支架，所述电机壳本体前端设置有内止口，所述内止口的止口面固定在发动机输出端的机体上，所述转子支架前端穿入所述发动机输出端的机体内并直接与发动机输出轴连接；所述转子支架的后端固定有转子压板，所述转子压板的中部设置为凸轴结构；所述电机壳本体的后端设置有电机壳盖板，所述电机壳盖板前端设置有用于安装轴承的圆形凹槽，所述凸轴结构的末端固定在轴承上。本实用新型转子支架与发动机曲轴刚性直连，结构紧凑，能量转换效率高，并且支架后端设置辅助支撑，避免了定子与转子相吸的扫膛风险。

摘要： 本实用新型提供了一种外转子刚性加强装置，用于安装于所述外转子的外周侧，所述外转子刚性加强装置包括多个弧形件，多个所述弧形件围合设置，多个所述弧形件围合组成的构件与所述外转子的外周侧形状对应，且多个所述弧形件与所述外转子通过第一螺纹紧固件连接。本实用新型中的外转子刚性加强装置中的多个弧形件拼接并围合在外转子的外周侧，形成环形抱箍结构，来控制定子、转子之间因磁力作用而导致的转子变形。外转子刚性加强装置通过第一螺纹紧固件实现可拆卸连接，拆装方便，便于操作，进而降低人力成本，也避免在拆卸过程中对外转子造成损伤，即避免对转子磁轭造成损伤。

摘要： 本实用新型公开了一种提高转子刚性的结构，涉及轴流泵转子领域，包括叶轮轮毂、叶轮轴套、轴和机封轴套，轴上套装有叶轮轴套，该叶轮轴套左侧端部外圆面上设置锥面并与设置在叶轮轮毂右侧端部内圆面上的锥面相互配合，形成锥面连接，叶轮轴套右侧端部外圆面上设置锥面并与设置在机封轴套左侧端部内圆面上的锥面相互配合，形成锥面连接；轴左侧端部通过叶轮螺母与叶轮轮毂固接并用锥套锁紧，叶轮轮毂左侧端部固装有导水锥。本实用新型的有益效果为：连接结构简单可靠，大幅提高了转子的刚性，有效延长轴流泵的运行使用寿命，从而减少泵体停机维护的次数。

摘要： 本实用新型涉及一种大型水轮发电机转子刚性起吊装置，所属水轮发电机转子起吊装备技术领域，包括起重机吊钩和水轮发电机转子，水轮发电机转子上端设有起吊轴，起吊轴与起重机吊钩间设有平衡梁，平衡梁上端设有与起吊轴相卡槽式嵌套连接的卡环组件，卡环组件与平衡梁间设有与平衡梁呈一体化焊接固定的压板座。卡环组件包括一对半圆卡环，两半圆卡环间设有一对呈对称式分布的导向杆，导向杆两端设有与半圆卡环呈一体化的位移槽，导向杆两端设有与位移槽相活动式限位套接的限位滑块。具有结构简单、起吊稳定性好和安全性高的特点。解决了起吊不平稳引起安全隐患的问题。在起吊过程中保持平衡，保证起吊安全。避免吊装过程中出现不可控的风险。

摘要： 本发明公开了一种套筒轴挠性杆刚性齿轮转子，涉及转子动力学技术领域；其包括套筒轴、挠性杆、滚动轴承和预载块，套筒轴上设有双斜齿轮，套筒轴开设有中心孔，挠性杆穿过套筒轴中心孔，挠性杆一端与套筒轴过盈装配，使两者连接为一体以传递齿轮传动产生的扭矩，另一端延伸出套筒轴和被驱动设备连接；滚动轴承装配在挠性杆的驱动端与套筒轴之间，在滚动轴承外圈和套筒轴内侧之间具有用于安装预载块的楔形空间，通过实施本技术方案，可有效解决现有柔性结构齿轮转子容易出现轴系共振、轴系失稳和异常振动问题，采用预载块调节滚动轴承的预载荷以增加支承刚度使套筒轴挠性杆齿轮转子成为刚性转子，从而提高其运行的平稳性。

摘要： 本发明公开了一种刚性转子的动平衡实验方法、装置、设备及介质。刚性转子的动平衡实验方法，包括：获取配重影响系数库、初始振摆数据以及初始振动矢量；根据初始振摆数据以及配重影响系数库，确定初始试重质量以及初始试重相位，并根据初始试重质量以及初始试重相位，触发升速实验，得到目标振动矢量；根据初始振动矢量、目标振动矢量以及初始试重质量，确定目标配置影响系数；计算残余振摆值；根据残余振摆值、转子运行振动标准、目标试重质量以及目标试重相位，确定目标试重调整方案。本发明实施例的技术方案能够提升实验效率，避免人工计算错误，还可以充分利用历史实验数据对实验进行指导。

摘要： 本发明公开了一种教学用三盘刚性转子动平衡实验装置，包括转轴、轴承座、电机、光电位移传感器及底座，所述转轴与电机通过联轴器连接，所述转轴上固定连接有零点光盘及平衡盘，所述平衡盘包括左平衡盘、中平衡盘及右平衡盘，所述转轴上安装在所述轴承座上，所述轴承座通过弹性支架固定在所述底座上，所述平衡盘的两侧面上均设有用于添加质量块的环形槽，所述光电位移传感器设置轴承座的一侧用以测量弹性支架的偏移量。本发明结构简单，操作方便，成本低，适用于教学使用；平衡盘两面均可添加质量块，相比于单面添加可以有效降低由于新施加的质量块引起的不平衡量。

摘要： 本发明公开了一种套筒轴挠性杆刚性齿轮转子，涉及转子动力学技术领域；其包括套筒轴、挠性杆、滚动轴承和预载块，套筒轴上设有双斜齿轮，套筒轴开设有中心孔，挠性杆穿过套筒轴中心孔，挠性杆一端与套筒轴过盈装配，使两者连接为一体以传递齿轮传动产生的扭矩，另一端延伸出套筒轴和被驱动设备连接；滚动轴承装配在挠性杆的驱动端与套筒轴之间，在滚动轴承外圈和套筒轴内侧之间具有用于安装预载块的楔形空间，通过实施本技术方案，可有效解决现有柔性结构齿轮转子容易出现轴系共振、轴系失稳和异常振动问题，采用预载块调节滚动轴承的预载荷以增加支承刚度使套筒轴挠性杆齿轮转子成为刚性转子，从而提高其运行的平稳性。

摘要： 本实用新型公开了一种教学用三盘刚性转子动平衡实验装置，包括转轴、轴承座、电机、光电位移传感器及底座，所述转轴与电机通过联轴器连接，所述转轴上固定连接有零点光盘及平衡盘，所述平衡盘包括左平衡盘、中平衡盘及右平衡盘，所述转轴上安装在所述轴承座上，所述轴承座通过弹性支架固定在所述底座上，所述平衡盘的两侧面上均设有用于添加质量块的环形槽，所述光电位移传感器设置轴承座的一侧用以测量弹性支架的偏移量。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，适用于教学使用；平衡盘两面均可添加质量块，相比于单面添加可以有效降低由于新施加的质量块引起的不平衡量。