陷波器

摘要： 针对高速低载频比下数字控制电流型逆变器谐振尖峰抑制的问题,通过对电流环复系数传递函数的频域分析,比较了反馈型有源阻尼策略和陷波器型有源阻尼策略受控制延迟的影响,得出了电容电压反馈有源阻尼策略在时间延迟影响下会出现电压反馈环失稳的结论,并提出了带角度误差补偿的分段陷波器有源阻尼策略。该方法解决了谐振尖峰问题,同时补偿了角度误差和谐振频率随转速变化引起的电流环性能下降。最后,搭建了仿真及实验平台,对数字控制电流型逆变器的电流环动稳态性能进行实验,实验结果表明,反馈型有源阻尼策略会造成电流环失稳,不适合针对高速样机设计的电流型逆变器驱动系统;而带角度误差补偿的分段陷波器能够实现全速域鲁棒控制,验证了对高速低载频比下电流型逆变器有源阻尼策略的分析。

摘要： 会议扩声场景下,麦克风距离扬声器过近、发言人声音过大、调音台音量调整不合适,均可能引发啸叫现象,导致糟糕的会议体验,甚至造成设备损坏和听力的损伤。对此,提出一种结合移频和自适应陷波算法的啸叫抑制方案,针对上述问题,将麦克风采集的信号先进行微量移频,破坏啸叫的产生条件,再将信号划分8个子频带,每个子频带提取频谱峰度特征判断是否啸叫,对啸叫频点做陷波处理,最后通过增益补偿弥补损失的声压,达到抑制啸叫、提高扬声器增益的目的。在实际的会议扩声测试中,所提的算法可以提供10~18 dB附加增益,有效预防反馈发生。

摘要： 针对交错并联图腾柱PFC拓扑在电感电流连续导电模式CCM(Continue Conduction Mode)下,占空比预测控制中系统存在二次谐波以及特定次谐波的问题,设计对特定频率谐波有良好跟踪特性的PR控制器,补偿占空比预测控制的谐波分量。同时,在电压外环中设计陷波器,对特定次谐波进行滤波和反馈补偿。仿真实验结果证明,基于PR控制器与陷波器的占空比预测控制系统,在保留了系统快速动态性的基础上,输入电流很好的得到滤波,电流的THD(Total Harmonic Distortion)值明显减小,谐波含量降低,提高了输入电能的质量,实现PFC功能。

摘要： 直流微电网中储能系统直流侧的电感电流含有2次谐波分量,将会增大变换器中开关管的电流应力和通态损耗。该文首先通过分析得到,传统的双闭环控制方法对2次谐波电流的抑制效果不明显,且使得系统在负载跳变时的动态特性变差。针对这两个问题,提出一种引入陷波器(NF)、准比例谐振器(QPR)及负载功率前馈(LPF)的双闭环控制方法,在不降低电压调节器的幅频增益以及不改变等效阻抗的频率适应性的条件下,该方法可以增加直流侧电感支路的等效阻抗在2倍输出频率处的幅值,对2次谐波电流有很好的抑制效果,同时使得直流侧电感支路等效阻抗在2倍输出频率外的幅值降低,改善了系统的抗负载突变能力。最后,通过实验验证了所提控制方法的有效性。

摘要： SWISS整流器是一种带功率因数校正功能的新型降压整流器,常作为电动汽车等快充设备核心元件。SWISS整流器的输入侧LC滤波器在谐振频率附近工作时,阻尼系数几乎为零,导致输入电流畸变和系统振荡。为解决系统谐振频率处振荡问题,对比分析LC滤波器无阻尼和陷波器阻尼控制的基本原理,推导其传递函数并绘制伯德图,提出了基于SWISS整流器的LC陷波器阻尼控制方法。该策略可显著降低网侧电流谐波畸变率且不耗能,并提高系统的稳定性和可靠性。搭建仿真模型并进行分析,结果表明该策略正确、可靠。

摘要： 提出一种基于准比例-谐振控制与陷波器的新型地铁辅助逆变器控制策略,通过理论分析,实现在α-β坐标系下的输出电压谐波消除;并实现在输出电压存在不对称、谐波干扰等情况下的高精度锁相控制.通过软件仿真及硬件试验验证,该控制策略可有效抵抗非线性负载及单相负载对地铁列车中压母线(3N380 V)的干扰,实现逆变器无静差运行,符合我国地铁运营节能、高效的目标.

摘要： 在实际应用中LCL型并网逆变器通常采用常见的逆变侧电流反馈,但是在数字控制下,其系统环路增益在LCL谐振峰附近的截止频率处往往存在相位裕度过低的情况,从而造成进网电流含有较多的高频谐波,而调整系统参数来改善该问题则难以兼顾良好的系统动态响应能力及鲁棒性.以逆变侧电流反馈的单相LCL型并网逆变器为例,研究了该系统进网电流中高频谐波的放大机理,并提出一种基于陷波器的相位超前补偿策略,通过合理设计陷波器参数对LCL谐振峰附近的相位进行了修正,该方法在考虑滤波电容波动的情况下也能显著减小进网电流中高频谐波的含量,加强了系统参数对该控制结构的适应性,最后通过仿真验证了所提方法的有效性与正确性.

摘要： 模块化多电平变换器会产生内部环流,增加电力器件电流应力与损耗.通过建立数学模型,分析模块化多电平变换器环流谐波的形成机制,提出一种基于准PIR控制器的环流抑制策略.利用陷波器得到环流二次基频成分,通过准PIR控制器补偿子模块调制信号,实现对模块化多电平变换器内部环流的抑制.Matlab/Simulink仿真结果表明,准PIR控制器可以有效抑制模块化多电平变换器环流,在不影响输出电压和输出电流的情况下,环流中的二次分量占比降低了60％.

摘要： 通过对ANPC光伏逆变器在不平衡电网下的并网进行研究.以有源中点箝位型(ANPC)三电平逆变器为平台,在传统虚拟磁链定向的电流矢量控制(VFOC)的基础上,引入电容电流构造一个具有负谐振峰值的陷波器,且锁相环(PLL)在SOGI-QSG的基础上进行了改进并引入锁频环(FLL).对比系统引入陷波器前后的Bode图,发现在VFOC的基础上引入电容电流并构成陷波器后能抵消LCL滤波器产生的正谐振峰值,提高了系统的稳定性和鲁棒性;在Simulink中搭建了10 kW的并网逆变系统,发现在改进PLL中引入FLL,当电网频率出现微小波动时能快速实现锁相,具有频率自适应能力.在不平衡电网下该系统整体并网效率和质量良好.

摘要： 宽频惯性基准(H-IRU)能够提供一束稳定于惯性空间的参考光束,作为捕获、跟踪与瞄准(ATP)系统视轴的惯性参考.根据H-IRU的弹簧-质量模型推导了系统的传递函数,并对系统的频响特性进行了辨识实验.为了抑制H-IRU柔性支撑结构引入的低频谐振,提出了一种改进型陷波器.为了避免因陷波器参数设计不合理导致谐振抑制效果不理想或设计过程反复等情况的发生,提出了一种陷波器参数优化设计方法.以H-IRU系统模型幅频特性曲线最大幅值处的频率确定陷波中心频率,根据系统的直流增益与最大幅值之差确定陷波深度参数,以最小化加入陷波器后系统幅频曲线凸起为目标构造目标函数,对陷波器宽度参数进行快速寻优.将设计的陷波器串联入控制回路,结合不完全微分PID控制和噪声抑制扰动观测器设计了一种混合控制器作为H-IRU的位置环控制器.对串联陷波器后的H-IRU系统的开环及闭环频域特性进行了Matlab仿真,并利用扫频法和辨识法对其实验频域特性进行了测试.仿真和实验结果表明:采用参数优化方法设计的陷波器能够有效抑制系统27 Hz附近的低频机械谐振,结合闭环控制方法,可拓展系统闭环带宽至110 Hz.

摘要： GNSS信号非常微弱,因此极易受到电磁干扰.连续波干扰实现难度小,成本低,被一些类型的GNSS干扰机所采用.本文提出了一种基于线性调频Z变换和二阶IIR陷波器的连续波干扰去除算法,首先,通过线性调频Z变换精细估计连续波干扰频率.然后,通过选择合适的IIR陷波器参数,采用陷波器去除干扰,并且更多的保留导航信号频率成分.本文提出方法的性能与传统的自适应FIR滤波器和频域消除法进行了比较.实验表明,传统自适应FIR滤波器算法和频域消除算法在干扰功率逐渐提高时对干扰的去除效果显下降,即在滤除干扰的同时过多的滤除了导航信号.而本文提出干扰去除算法可以在正弦波干扰干信比为60dB的情况下实现对连续波干扰的去除,并且使GNSS接收机信号跟踪达到无干扰时的水平.此外,本文提出的算法也可应用于其他窄带干扰去除中.

摘要： 在GUIDE开发的陷波器设计与分析界面中，输入陷波器的参数，不仅可以就得到其各种特征曲线，还可显示Simulink仿真的结果。实现了从设计到仿真验证的整个过程，方便了风力发电机控制系统中陷波器的设计与开发。

摘要： 本文针对任意波形发生器输出的方波脉冲进行了滤波研究,比较了各种滤波器的特性并根据实际需求进行了分析选择.本实验中的方波脉冲采用高速DAC输出点脉冲合成的方式,波形顶部存在大小与脉冲幅度呈线性关系的纹波,波形底部存在DAC高速时钟溃通、外部环境干扰等因素带来的噪声.该脉冲要求滤波后保持小于100ps的快边沿以及小于2％的波形顶部纹波度,根据各滤波器特性与波形频谱分析,选择贝塞尔滤波器与陷波器作为滤波器件进行设计、仿真及实验验证,另外设计并试验了最为常用的巴特沃思滤波器作为参考比较.根据滤波效果、制作成本及调试难易等因素,最终选用陷波器作为滤波器件,已在工程中良好应用.

摘要： 为了在电网电压不平衡时能跟踪电网电压基波相位和频率,分析了经典三相软件锁相环(SPLL)在电网电压不平衡时不能准确锁定基波电压相位的原因以及电网电压谐波对锁相环的影响.在考虑动态性能和保证稳态性能的基础上,提出了在PI调节器之前增加2次陷波器和特定截止频率的低通滤波器的改善方案.最后通过搭建仿真和实验平台验证了方案的可行性和有效性.

摘要： 在GNSS服务过程中,由于卫星与用户之间的距离非常远,导航信号会受到各种各样的干扰的影响.文中提到直接型ⅡR陷波器、格型ⅡR陷波器以及改进形式对信号进行时域窄带干扰陷波抑制,从理论上分析它们的可行性并实现仿真.

摘要： 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响，提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理，消除弹性模态的影响，并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计，在此基础上，根据极点配置方法，设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明，本文所提方法能够在抑制弹性振动影响的同时，对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。

摘要： 本文将二阶陷波器进行级联,构造自适应多频陷波器,实现对多个信号频率的估计.二阶陷波器的参数采用改进的最小平均指数算法LMP(Least Mean P-power)算法同步进行优化,以得到信号频率.仿真结果表明,该方法在不同信噪比下对于单频和多频信号均具有较好的估计结果,噪声干扰在一定程度上影响频率估计精度和估计速度.

摘要： 研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步估算方法。分析了测量元件位置对弹体弹性振动传函的影响,给出了对应的传递函数。考虑一阶弹性振动时弹体控制对象模型增加了一对不期望的高频极点,系统在对应频段存在潜在的危险。进行导弹控制系统设计时,刚性弹体频率是控制系统的主要工作频段,对于弹性振动频率较低的情况通常需要考虑其影响,对相应的频率的信号进行衰减。导弹控制系统设计中解决细长飞行器振动问题的方法主要有幅值稳定和相位稳定以及调整测量元件位置等方法。

摘要： 研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步估算方法。分析了测量元件位置对弹体弹性振动传函的影响,给出了对应的传递函数。考虑一阶弹性振动时弹体控制对象模型增加了一对不期望的高频极点,系统在对应频段存在潜在的危险。进行导弹控制系统设计时,刚性弹体频率是控制系统的主要工作频段,对于弹性振动频率较低的情况通常需要考虑其影响,对相应的频率的信号进行衰减。导弹控制系统设计中解决细长飞行器振动问题的方法主要有幅值稳定和相位稳定以及调整测量元件位置等方法。

摘要： 研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步估算方法。分析了测量元件位置对弹体弹性振动传函的影响,给出了对应的传递函数。考虑一阶弹性振动时弹体控制对象模型增加了一对不期望的高频极点,系统在对应频段存在潜在的危险。进行导弹控制系统设计时,刚性弹体频率是控制系统的主要工作频段,对于弹性振动频率较低的情况通常需要考虑其影响,对相应的频率的信号进行衰减。导弹控制系统设计中解决细长飞行器振动问题的方法主要有幅值稳定和相位稳定以及调整测量元件位置等方法。

摘要： 电动机控制装置具有：控制器，其对包含电动机的控制对象进行控制；振动提取部，其提取因控制对象的1个以上的谐振特性而与控制系统的响应重叠的1个以上的振动成分；逐次频率推定部，其逐次推定振动成分中的某1个振动成分的频率，并将该频率作为振动频率推定值序列而输出；以及谐振数推定部，其根据振动频率推定值序列，将成为与控制系统的响应重叠的振动的产生原因的谐振特性的数量作为谐振数推定值序列而输出，并且设置与谐振数推定值序列的值对应的个数的陷波滤波器，经由陷波滤波器将控制器的输出提供给电流控制器来控制电动机。

摘要： 本发明公开了一种陷波滤波器与多频陷波滤波器。其包括至少一个陷波滤波单元；陷波滤波单元包括输入端口、输出端口、至少三个谐振器和至少一个感性元件；其中，谐振器包括至少两个第一谐振器和至少一个第二谐振器；第一谐振器串联于输入端口和输出端口之间，第二谐振器的第一端与相邻第一谐振器之间的连接点连接，第二谐振器的第二端与固定电位端连接，至少一个感性元件与第二谐振器并联。本发明根据谐振器本身的陷波特性，设计基于多个谐振器构成的陷波滤波单元不仅具有良好的陷波特性，还可以减小陷波滤波器的电路尺寸，提高对信号的抑制效果，减小陷波的损耗。

摘要： 本实用新型公开了一种陷波滤波器与多频陷波滤波器。其包括至少一个陷波滤波单元；陷波滤波单元包括输入端口、输出端口、至少三个谐振器和至少一个感性元件；其中，谐振器包括至少两个第一谐振器和至少一个第二谐振器；第一谐振器串联于输入端口和输出端口之间，第二谐振器的第一端与相邻第一谐振器之间的连接点连接，第二谐振器的第二端与固定电位端连接，至少一个感性元件与第二谐振器并联。本实用新型根据谐振器本身的陷波特性，设计基于多个谐振器构成的陷波滤波单元不仅具有良好的陷波特性，还可以减小陷波滤波器的电路尺寸，提高对信号的抑制效果，减小陷波的损耗。

摘要： 本申请提供一种混合微带线/共面波导双陷波谐振器、陷波器及电子设备，所述混合谐振器包括介质基板，所述介质基板的两侧分别设有微带线和CPW共面波导；所述微带线的一端通过第一电阻与第一电容相连，所述第一电容的自由端用于输入信号；所述CPW的一端接地，所述CPW的另一端通过第二电容与所述微带线的另一端相连，所述CPW的另一端还通过第三电容接地。本申请实施例提供的单个谐振器结构中，产生两个陷波频率，缩小滤波器体积，且两个陷波点频率和衰减均可以控制，达到灵活抑制干扰的目的。

摘要： 本发明提供了一种用于磁共振成像设备的陷波器，包括壳体和位于该壳体内的、用于容纳射频线缆的腔体，所述壳体上设置有可调电容元件和导电体，所述可调电容元件和所述导电体连接以形成射频谐振电路，所述可调电容元件包括设置在壳体上、且相对间隔设置的第一电极板和第二电极板，所述第二电极板可相对于壳体转动或平动。本发明的陷波器，通过可调电容元件与固定电容元件的同时使用，使陷波器在核磁工作的工作频点达到很好的抑制作用。可调电容元件通过移动第一电极板和第二电极板中的至少一个实现电容值的调节，结构简单，调节操作方便。

摘要： 本发明公开了一种改进型自适应陷波器以及改进型自适应陷波器锁相环，该改进型自适应陷波器锁相环，用于输入不平衡电网电压Vabc，进行Clark变换成Vαβ，Vαβ经过XANF后实现正负序分量分离，得到无直流分量的Vαf和Vβf信号；进行park变换，将Vαf、Vβf转换成两相同步旋转dq坐标系下的直流Vd和Vq；通过闭环控制使Vq趋于零，实现锁相；其中，XANF为改进型自适应陷波器。本发明的改进型自适应陷波器锁相环可以适用各种单/三相不平衡且包含直流分量的复杂工况，能快速且准确得到电网电压的同步信息。

摘要： 本发明公开了一种陷波器的配置方法及装置、陷波器。其中，该方法包括：响应于目标对象的触发指令，获取运动部件的运行参数，其中，运动部件为电机驱动的部件；获取运动部件在运行参数的激励下而产生的激励运行数据；根据激励运行数据确定陷波器参数，并根据陷波器参数对陷波器进行配置。本发明解决了相关技术中用于抑制机械共振的陷波器在使用过程中，需要进行人工调试并对调试人员要求较高，存在局限性的技术问题。

摘要： 本申请提供一种混合微带线/共面波导双陷波谐振器、陷波器及电子设备，所述混合谐振器包括介质基板，所述介质基板的两侧分别设有微带线和CPW共面波导；所述微带线的一端通过第一电阻与第一电容相连，所述第一电容的自由端用于输入信号；所述CPW的一端接地，所述CPW的另一端通过第二电容与所述微带线的另一端相连，所述CPW的另一端还通过第三电容接地。本申请实施例提供的单个谐振器结构中，产生两个陷波频率，缩小滤波器体积，且两个陷波点频率和衰减均可以控制，达到灵活抑制干扰的目的。

摘要： 本发明提供了一种用于磁共振成像设备的陷波器，包括壳体和位于该壳体内的、用于容纳射频线缆的腔体，所述壳体上设置有可调电容元件和导电体，所述可调电容元件和所述导电体连接以形成射频谐振电路，所述可调电容元件包括设置在壳体上、且相对间隔设置的第一电极板和第二电极板，所述第二电极板可相对于壳体转动或平动。本发明的陷波器，通过可调电容元件与固定电容元件的同时使用，使陷波器在核磁工作的工作频点达到很好的抑制作用。可调电容元件通过移动第一电极板和第二电极板中的至少一个实现电容值的调节，结构简单，调节操作方便。

摘要： 本发明公开了一种多通道数据采集系统、陷波器以及陷波器的设计方法，设计方法包括以下步骤：确定陷波器的M个陷波频率为ω