谐振抑制

摘要： 0 引言电容式电压互感器(CVT)具有谐振抑制能力出众、功能广泛多样等优越的技术特性及经济指标,在我国110kV及以上电压等级的变电站中使用率高达80%,所以说电网安全运行依赖于CVT的可靠性。CVT主要由电容分压器与电磁单元两大部分构成。

摘要： 针对由伺服电机惯性引起的电动静液作动器(electro hydrostatic actuator, EHA)控制性能不良问题,提出了一种采用改进状态方程的EHA稳定位置跟踪方法。首先,对伺服电机惯性产生的谐振进行了分析,构建了EHA系统动力学模型;其次,对传统谐振系统的状态方程进行了改进,提出了一种基于负载侧位置/速度/加速度和相对速度的状态方程,以便解决漏油现象导致的角度漂移对控制稳定性的影响;最后,在所提改进状态方程的基础上设计了一种全状态反馈控制器来抑制系统谐振。通过带机械臂的液压系统实验,对该全状态反馈控制器进行了验证。研究结果表明,与比例-积分-微分控制器和比例-比例-积分控制器相比,所提方法夹在抑制相位滞后的同时,也抑制了稳态误差,有效排除了漏油的影响,获得了最佳的稳定位置跟踪性能。

摘要： 多逆变器并网系统的谐振会导致电网中谐振频率的信号迅速放大,给电网带来不可忽视的电能质量问题,因此需要对多逆变器并网系统的谐振进行抑制。此处在已检测出谐振频率的前提下,提出了一种基于准谐振控制器的多逆变器并网系统谐振抑制方法,通过抑制逆变器输出谐振频率电流的方法,抑制多逆变器并网系统的谐振。实验结果表明,该方法能够抑制多逆变器并网系统的谐振。

摘要： 非线性的摩擦会使电动静液作动器产生严重的谐振问题,为此,在对电动静液作动器进行双惯性系统建模的基础上,提出了一种电动静液作动器的谐振比控制方法。首先,分析了电动静液作动器的工作原理,并通过采用由一个低刚度轴连接的两个高刚度惯性体,对电动静液作动器进行了双惯性系统建模;然后,通过采用反馈调制器对作动器静摩擦进行了补偿,并在参数辨识的基础上设计了一种包含反馈控制器和干扰观测器的谐振比控制方法,有效抑制了作动器的振动;最后,在单连杆机械臂实验装置上进行了频率响应和位置响应测试。研究结果表明:电动静液作动器频率响应曲线中观测到的双谐振现象验证了双惯性系统建模的可行性;相比于其他两种常规的比例积分控制方法,该谐振比控制方法的最大超调量仅为0.035 rad,平均响应误差仅为0.005 rad,具有更高精度的位置响应控制性能,在液压传动研究领域中具有较好的参考价值和应用前景。

摘要： 为了解决光伏逆变系统产生谐振、造成能量损耗、影响电能质量的问题,利用电容电流反馈抑制谐振的特性,提出一种有源阻尼的光伏上网谐振抑制方法.通过系统阻尼系数确定电容等效并联阻值,通过根轨迹法设计比例谐振控制器参数.在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,结果表明基于电容电流反馈的有源阻尼方式能有效抑制谐振,且能在各种负载情况下稳定地输出高质量电压波形,具有较好的动态性能和鲁棒性.

摘要： 高刚度的伺服系统在柔性传动机构中极易引起机械谐振。为提高系统的鲁棒性,通常采用自适应陷波滤波器,但会产生机械谐振频率偏移现象,无法快速实现振动抑制。基于此现象,从系统阻尼、离散化周期以及陷波器串入3个角度对机械谐振频率的影响进行了定量分析,深入剖析机械谐振频率偏移现象的机制,揭示了谐振频率变化的本质原因。通过理论分析,得出在谐振出现偏移现象时最有效最快速的陷波频率仍是系统自然谐振频率(NTF)的结论。最后,通过MATLAB/Simulink和实验验证了理论分析的正确性与有效性。

摘要： 光伏电站中大量光伏逆变器同时工作于“弱网络”条件下易与电网间产生谐波谐振,威胁电站的供电持续性和运行安全。该文围绕一个真实光伏电站,考虑上级电网阻抗的变化,建立了传统光伏电站的谐波域等效模型,对其谐振问题进行了分析。在此基础上,针对在光伏电站真实出现的谐波谐振,提出一种基于感应滤波的光伏电站谐波谐振抑制方法,详细分析了其谐波域模型和谐振抑制机理。该方法中感应滤波变压器的滤波绕组采用特殊的零阻抗设计,外接全调谐无源滤波器能获得比较优良的谐波滤除能力,与此同时,因为它还改变了光伏电站整体网络的阻抗频率特性,故能有效消除真实光伏电站联网运行时的谐波谐振。最后,通过系统仿真和大型工程应用的实测数据验证了该方法在光伏电站谐波谐振治理中的优良特性。

摘要： 在永磁同步电机长线缆驱动系统安装LC滤波器可能会引起谐振,导致转子初始位置辨识失败。主动阻尼控制能够抑制LC滤波器引起的谐振,从而保障转子初始位置辨识的成功。在估计的同步旋转轴系上注入高频电压信号,对高频电流响应解调后得到两种可能的结果,对应不同的极性。根据电机磁路的饱和效应,施加不同的直流电流激励并对比每种激励下的实验结果,可以完成极性辨别。在注入高频电压信号和施加直流电流激励的过程中,LC滤波器将引起系统谐振。针对这一问题,提出一种基于高通滤波器的主动阻尼控制方法,在传统电流环的基础上增加一个反馈通路,等效地增大谐振频率处的系统阻尼;然后进行主动阻尼控制方法的参数设计和稳定性证明;最后开展实验,得到成功抑制谐振后的实验结果,证明所提考虑谐振抑制的永磁同步电机长线缆驱动系统转子初始位置辨识技术的有效性。

摘要： 电压源型换流器在控制链路延时较长的情况下会在高频段呈现出负阻尼效应,并可能与交流系统发生高频谐振。柔性低频交流输电系统采用M3C(模块化多电平矩阵变换器)作为核心设备,其高频谐振风险有待评估。以实际工程为例,建立了M3C的高频阻抗模型,通过阻抗分析法评估了柔性低频交流输电系统在多种运行方式下的高频谐振风险,得到了谐振风险较大的运行工况,并分析了高频谐振产生机理。在此基础上,针对实际工程提出了在M3C电压前馈环节中附加低通滤波器的高频谐振抑制策略。电磁暂态仿真验证了分析结果的准确性以及所提高频谐振抑制策略的有效性。

摘要： 随着可再生能源及分布式发电相继并入电网,并网的电能质量问题备受关注。并网逆变器作为分布式发电和交流电网之间的连接枢纽,是解决电能质量问题的关键。为了减小逆变器输出电压电流的谐振,提出基于虚拟同步机算法的H_(∞)鲁棒控制策略。首先在系统性能要求的基础上,选取灵敏度加权函数来解决电网参数波动问题,建立并网逆变器系统数学模型及状态空间方程,最后通过求解代数黎卡提方程,得到H_(∞)控制器。在Matlab/Simulink仿真平台上,比较所提控制方法与传统PID控制方法、下垂控制方法,验证了所提控制方法应对电网参数变化、滤波器参数波动具有较强的鲁棒性。

摘要： 无电解电容永磁电机驱动系统具有高可靠性和长寿命的优点,其应用领域正在不断扩展.在驱动系统中,由滤波器本身造成的LC谐振以及驱动系统呈现的负阻杭特性对于系统的稳定性具有重要影响.本文提出了一种基于直接阻尼电流控制的谐振抑制方法,通过有效配置系统极点位置以抑制LC谐振,同时提高了系统的稳定性.通过电压指令产生阻尼电流,可以有效克服电流环带宽限制,加快系统的反映速度.相比于传统的虚拟电阻谐振抑制的方法,本文提出的基于直接阻尼电流的主动阻尼方法仅需利用直流母线电压信息,结构简单,参数便于设计,具有更好的鲁棒性.实验结果验证了本文所提方法的有效性.

摘要： 介绍了冶金自动化研究设计院实验室30kW光伏并网逆变器的主回路和控制系统结构，设计了主回路器件参数，其中着重设计了LCL滤波器。针对LCL滤波器存在的谐振问题，介绍了谐振抑制的有源阻尼方法,在控制方法中加入虚拟电阻来解决谐振问题。经过仿真和实验证明，参数设计是有效的，谐振得到了有效控制。

摘要： 研究了由并联型有源电力滤波器(PAPF)和并联电容器(FC)组成的混合补偿系统(HAPF)的稳定性.分析表明当PAPF检测电流中包含并联电容器电流时,会引发混合补偿系统谐振,电网系统阻抗的分流特性是造成混合补偿系统谐振的根本原因.实际工程应用中负载电流包含电容电流的情况不可避免,本文在不增加硬件采样回路的情况下,提出自适应检测系统阻抗分布的算法,并用于PAPF控制策略的改进,使混合补偿系统可以稳定运行.物理实验结果证明了该方法的有效性.

摘要： 为解决孤岛模式下逆变器并联系统的谐振问题,本文由单台逆变器系统的等效模型推广至孤岛模式下多逆变器并联系统的等效模型.进而基于孤岛模式下逆变器并联系统的阻抗特性,利用系统的等效导纳提出一套通用的系统谐振特性的分析方法,分析结果表明系统谐振源于多逆变器谐波交互,且虚拟阻抗、负载以及反馈滤波器等因素均与系统的谐振特性密切相关.最后,本文提出通过合理选择虚拟电感并在电流反馈环节引入一阶RC串联反馈滤波器来重塑系统的环流阻抗,以实现系统的谐振抑制.通过实验结果验证,本文所建孤岛模式下逆变器并联系统数学模型、所提系统的谐振特性分析方法的正确性,以及谐振抑制策略的可行性.

摘要： 本文提出一种分数阶低通滤波器取代传统的整数阶滤波器来解决这个问题.分数阶滤波算法为系统鲁棒性设计提供了更大的灵活性,因为它使得滤波器的阶次由整数域拓展到实数域.分数阶低通滤波器通过选取合适的阶次,可以在系统鲁棒性和振动抑制两方面达到较好的平衡.实验结果验证了分数阶低通滤波器在振动抑制和增强鲁棒性方面的作用.

摘要： 并网逆变器是并网系统中的重要组成部分之一,通常采用LCL滤波器进行滤波.相对于比较传统的L滤波器,LCL滤波器有着更理想的高频滤波效果,更能适用于大功率场合的三相并网逆变器.但是LCL滤波器存在谐振尖峰,对系统的稳定性和并网电流质量有很大的影响.本文首先分析了无源阻尼法对谐振尖峰的抑制效果,采用了一种以电容电流为内环,并网电流为外环的双闭环控制策略.通过仿真验证,基于LCL滤波三相并网逆变器的双闭环控制显著减少了系统谐波,证实了控制策略参数设计方案的可行性.

摘要： 并网逆变器是并网系统中的重要组成部分之一,通常采用LCL滤波器进行滤波.相对于比较传统的L滤波器,LCL滤波器有着更理想的高频滤波效果,更能适用于大功率场合的三相并网逆变器.但是LCL滤波器存在谐振尖峰,对系统的稳定性和并网电流质量有很大的影响.本文首先分析了无源阻尼法对谐振尖峰的抑制效果,采用了一种以电容电流为内环,并网电流为外环的双闭环控制策略.通过仿真验证,基于LCL滤波三相并网逆变器的双闭环控制显著减少了系统谐波,证实了控制策略参数设计方案的可行性.

摘要： 并网逆变器是并网系统中的重要组成部分之一,通常采用LCL滤波器进行滤波.相对于比较传统的L滤波器,LCL滤波器有着更理想的高频滤波效果,更能适用于大功率场合的三相并网逆变器.但是LCL滤波器存在谐振尖峰,对系统的稳定性和并网电流质量有很大的影响.本文首先分析了无源阻尼法对谐振尖峰的抑制效果,采用了一种以电容电流为内环,并网电流为外环的双闭环控制策略.通过仿真验证,基于LCL滤波三相并网逆变器的双闭环控制显著减少了系统谐波,证实了控制策略参数设计方案的可行性.

摘要： 并网逆变器是并网系统中的重要组成部分之一,通常采用LCL滤波器进行滤波.相对于比较传统的L滤波器,LCL滤波器有着更理想的高频滤波效果,更能适用于大功率场合的三相并网逆变器.但是LCL滤波器存在谐振尖峰,对系统的稳定性和并网电流质量有很大的影响.本文首先分析了无源阻尼法对谐振尖峰的抑制效果,采用了一种以电容电流为内环,并网电流为外环的双闭环控制策略.通过仿真验证,基于LCL滤波三相并网逆变器的双闭环控制显著减少了系统谐波,证实了控制策略参数设计方案的可行性.

摘要： 微弧氧化是一种极具发展前景的金属表面改性新技术,而矩形波脉冲形式的电源以其成膜裂纹少、稳压性能好等优点在微弧氧化领域得到广泛应用.本文研制一台基于DDS技术的矩形波逆变电源.设计的电源在矩形波断续处存在输出滤波器谐振的问题,针对这一问题,提出了基于电感电流反馈的有源阻尼法结合输出电压闭环的控制策略,并在一台1.5kVA的变频逆变器样机上进行验证,实验结果表明逆变器能够连续调频调幅,且在矩形波断续处的谐振问题得到很好的抑制.

摘要： 一种压电谐振器，包含两个密封基片，密封部分、和适合以厚度延伸振动的三次谐波振动的能陷型压电谐振元件。压电谐振元件包含压电基片和一对激励电极，设置在压电基片的相对的主表面上。压电基片由激励电极夹着的一部分定义了振动部分。密封基片都具有形成在其中的腔，并安装到压电基片相应的主表面上，从而腔定义了振动的空间。密封部分形成在振动空间周围，以阻尼漏振动。振动部分如此安排，其大致中心沿压电谐振元件的主表面看离开振动空间的大致的中心。

摘要： 抑制能量、厚薄切变的压电谐振器，压电基片(1)的宽度W设置成等于或小于约0.7mm，并满足以下表达式(a)和(c)或(b)和(c)：(a)(b)(c)。其中，T表示压电基片的厚度；k为1/2；f

摘要： 本发明涉及一种并网系统的谐振分析方法，包括以下步骤：将无功补偿装置SVC的补偿容量表示成复仿射形式

摘要： 本发明公开了一种抑制谐振变换电路过电压和过电流的方法及谐振变换电路。谐振变换电路包括逆变桥、变压器，谐振电容、谐振电感以及与谐振电容并联的谐振支路，所述的谐振电容、谐振电感与变压器原边绕组串联，谐振电容、谐振电感与变压器原边绕组的串联电路接逆变桥的输出端，所述的谐振支路包括辅助谐振电容和压敏器件，所述的辅助谐振电容和压敏器件串联。本发明通过动态改变谐振电路参数，可以有效地降低谐振电路在异常工作情况下的电压应力和电流应力，提高了电路工作的可靠性。

摘要： 抑制能量、厚薄切变的压电谐振器,压电基片(1)的宽度W设置成等于或小于约0.7mm,并满足以下表达式(a)和(c)或(b)和(c):(a)(b)(c)。其中T表示压电基片的厚度;k为1/2,f

摘要： 本发明公开了一种硅微谐振式加速度计温度误差抑制电极及其抑制方法，具体步骤包括：首先在无加速度载荷下进行全温测试，记录谐振频率和温度的数据并建立谐振器输出频率随温度变化的模型；然后根据谐振器输出频率随温度变化的模型，通过谐振器力频函数计算得出谐振器所受轴向力随温度变化的模型；再根据谐振器所受轴向力随温度变化的模型，结合温度误差抑制电极参数，得出温度误差抑制电极的固定梳齿上所需施加的电压随温度变化的模型；通过温度传感器实时测量的敏感结构温度，控制电路根据此温度值输出相应的电压，利用机电结合的办法，实时且精准地进行温度误差抑制。

摘要： 本发明涉及配电网辅助设备技术领域，具体的公开了一种谐振过电压的抑制设备及抑制方法，包括底板和安装盒，所述底板顶部螺纹有两个固定板，两个固定板之间固定有两个滑杆。本发明中将线性消谐器与电压互感器的开口三角并联，通过数据采集模块监测系统中的产生铁磁谐振的能量，并将监测到的信息传递给综合处理模块，综合处理模块接收到数据采集模块的检测信息后发出相应信号控制启动线性消谐器启动，利用线性消谐器消耗引发产生铁磁谐振的能量，其利用线性消谐器对系统中产生铁磁谐振的能量进行消耗和引发，从而防止系统中的电压互感器产生谐振过电压导致电压互感器烧坏，可从根源上彻底根除电压互感器的谐振。

摘要： 本申请提供了一种双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置，该方法包括：确定伺服控制子系统的电机是否出现异常工况，异常工况包括以下至少之一：谐振、轴电流的变化率超出变化率阈值；获取初始位置偏差，初始位置偏差为负载的实际位置与电机的实际位置的差值；在电机发生异常工况的情况下，根据电机的目标参数，对初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，并将位置偏差发送给位置环的输入端，以使位置环根据位置给定值、电机的实际位置以及位置偏差，对电机的位置进行闭环控制，使得控制后的电机不出现异常工况。本申请解决了现有技术中双惯量伺服系统的振荡较大的问题。

摘要： 本公开涉及具有杂散谐振抑制的膜体声谐振器。描述了设备和用于制备设备的过程，用于减少体声谐振器中的杂散波的谐振。第一电极耦合到压电层的第一侧，并且第二电极耦合到压电层的第二侧。压电层被配置为响应于施加在第一电极和第二电极之间的电信号而谐振。第一电极、压电层和/或第二电极中的穿孔，和/或支撑第二电极的柱或梁，减少了杂散波的谐振。

摘要： 本发明涉及一种谐振抑制方法为：对光伏并网逆变器所并入电网的电压进行模糊控制而消除系统谐振。一种基于上述谐振抑制方法的谐振自适应控制方法为：判别光伏并网逆变器是否处于谐振模式，若是，则采用谐振抑制方法消除系统谐振，若否，则采用PI双环控制方法控制电压。一种谐振自适应控制装置包括判别光伏并网逆变器是否处于谐振模式的判别模块、对电网的电压进行模糊控制而消除系统谐振的模糊控制支路、对电网的电压进行常规并网控制的常规并网支路。本方案能够自动辨别并网系统是否发生谐振而使用不同的控制策略，既保证正常并网情况下的输出特性，又能保证高阻抗等谐振状态下系统的稳定性。