相对速度

摘要： 针对由伺服电机惯性引起的电动静液作动器(electro hydrostatic actuator, EHA)控制性能不良问题,提出了一种采用改进状态方程的EHA稳定位置跟踪方法。首先,对伺服电机惯性产生的谐振进行了分析,构建了EHA系统动力学模型;其次,对传统谐振系统的状态方程进行了改进,提出了一种基于负载侧位置/速度/加速度和相对速度的状态方程,以便解决漏油现象导致的角度漂移对控制稳定性的影响;最后,在所提改进状态方程的基础上设计了一种全状态反馈控制器来抑制系统谐振。通过带机械臂的液压系统实验,对该全状态反馈控制器进行了验证。研究结果表明,与比例-积分-微分控制器和比例-比例-积分控制器相比,所提方法夹在抑制相位滞后的同时,也抑制了稳态误差,有效排除了漏油的影响,获得了最佳的稳定位置跟踪性能。

摘要： 结合物理和地理的学科知识,全面、系统的分析2002年高考上海物理卷“太阳从西边升起的奇妙现象”,深入浅出,图文并茂,把该现象的原因剖析得清晰明了.

摘要： 使用本人推导出的简便公式,不通过繁杂的多元方程组,解决在动量守恒前提下的两体系统能量转换问题,介绍了该公式的推导方法以及一些应用快速解题的案例.

摘要： 针对"运动的合成与分解关联速度模型"问题,指出学生解决此类问题时存在的机械记忆、不求甚解的现状;以关联速度模型为例,从一题多解、一题多变角度着手,分析关联速度模型的带用解法。

摘要： 无人机交错航线驾驶中遇到障碍物如何及时躲避、转向并控制相对速度?超视距巡检过程中如何迅速、准确地搜寻与采集所需信息?9月28-29日,2022年度广东省第十一届“金锚杯”无人机操作员职业技能竞赛暨全国职工数字化应用技术技能大赛选拔赛在交通运输部南海航海保障中心广州仑头航测基地顺利举行,66名选手闯入决赛同场竞技,展现了无人机操作的精准控制能力和良好职业风采。

摘要： 伴随着我国船舶导航技术的发展,使得计程工具已经从原本的叶轮式计程仪、水压式计程仪,逐渐发展到现阶段的电磁式的计程仪,以及声学测速计程仪.在现阶段的计程仪发展中,出于技术方面的制约,使得仅仅可以对舰船相对海面的速度进行测算,无法对舰船与海底的相对速度进行测算,而在使用水声测速仪之后,便可以有效的对测速方面的问题进行解决.本文基于声学计程仪测速技术进行相应的研究.

摘要： 利用多普勒效应综合实验仪测量小车悬挂不同砝码时通过光电门的相对速度,绘制小车整个运动过程的v-t图象,根据v-t图象查询所测数据,计算得出加速度,从而得到滑动摩擦力的值.结合Origin软件进行数据可视化分析,可以探究滑动摩擦力与相对速度的关系.

摘要： 在教学过程中,发现学生在处理运动问题中涉及相对运动时,出错比较多,究其原因是学生在学习时,没有用心去理解参考系的涵义或者理解不到位,导致相对运动中关于速度的运用出错.本文结合四道例题,对高中阶段容易出错的问题,进行总结、分析,帮助学生加深对参考系的理解,进而解决相对速度这类问题.

摘要： 2021年湖北省学业水平选择性考试模拟试卷第15题,是一道涉及相对运动图像的试题.试题以相对运动速度图像为载体呈现信息,较好地考查了考生的多方面能力.相对运动是重要的知识点,贯穿于物理学的始终.然而,相对运动并未列入我国高中物理课程及考试大纲的内容.在应用相对运动的方法解决有关问题时,学生表现无奈、茫然,教学效率低下.主要原因有二,一是相对运动作为陈述性知识,信息输入存在障碍;二是相对运动分析问题的方法,是程序性知识,教学设计存在误区.为此,在陈述性知识与程序性知识教学设计的架构下,提出相对运动教学的建议.

摘要： 为了积极响应及实现国产化要求,对原进口泵进行整机国产化研制,通过数值模拟分析了叶轮叶片交错角度为0°、15°、30°时离心泵内的流态和压力脉动.结果表明:随着叶片交错角度的增大,小流量工况下,扬程值逐渐降低,效率值无明显变化;大流量工况下,扬程值和效率值逐渐增大;额定工况下,随着叶片交错角度的增大,压出室对称分布的两个单独流道同一位置处静压值逐渐增大,相对速度值逐渐减小,而叶片处的相对速度值无明显变化.压出室内压力脉动幅值随着叶片交错角度的增大出现明显的减弱现象.同一叶片交错角度下,随着压出室过流断面的增加,压力脉动幅值逐渐减小,隔舌位置处压力脉动幅值受动静干涉作用最大.站场运行结果表明,叶片交错角度为30°的国产泵较原进口泵振动值减小、耗能降低、泵运行平稳且效率高.

摘要： 弹目相对运动速度是引战设计利用的最重要的交会参数,实际工程中使用的相对速度的测量通常都存在误差.本文基于这一现实问题通过理论分析和仿真计算就相对速度测量误差对引战配合性能影响进行研究,得出了相关规律和减小其影响的措施,对工程应用有一定借鉴意义.

摘要： 高耸结构AMD控制系统的惯性质量行程及相对速度控制，是保证控制系统及结构安全的软件措施。本文从期望的惯性质量相对速度与行程间函数关系入手，建立反馈增益与AMD行程的关系式，实现了对AMD惯性质量行程及相对速度的同步控制。本文研究得出，时变增益反馈控制的实质是在确定了全局最优反馈增益后，对AMD主动控制效果及控制系统性能指标等的二次权衡，以及连续时变增益反馈控制系统灵活、鲁棒性好的结论。

摘要： 推导了三齿轮机构的相对速度瞬心定理并用之于齿轮连杆机构的运动分析中,使四齿轮四杆机构的传动比公式可适用于五齿轮四杆机构.

摘要： 运动声源速度估计问题一直是水声界重点关注的研究方向之一,在目标定位、跟踪以及目标辨别等多方面问题中有着重要的研究价值与意义.现有的方法中主要采用多普勒测速法、目标运动分析(TMA)和波数谱分析.多普勒测速法在声源频率较高时测速准确,而对于低频声源测速时误差较大.TMA算法在一般情况下要求接收系统机动,隐蔽性不易得到保证.而标量-矢量传感器能够同时获得声压和振速信息,且包含了声源的运动特征,可用于运动速度估计.

摘要： 本文采用单颗磨粒试验方法,应用碳钢碟轮为修整工具,研究了金刚石和CBN磨粒修整过程中的磨损特征.砂轮和修整碟轮相对速度对金刚石磨粒磨损有重要影响，相对速度为51.9m/s时，金刚石磨粒的磨损高度为50.1μm，相对速度为17.3m/s时，磨粒磨损高度仅为19.5μm;对修整后金刚石磨粒表面进行拉曼光谱检测未发现石墨存在。对比金刚石与CBN磨粒在相同条件下的磨粒磨损，可推断45钢碟轮修整单颗金刚石磨粒的过程中存在化学相互作用，加速了磨粒的磨损，金刚石磨粒的磨损是机械化学综合作用的结果。

摘要： 避撞技术已经成为汽车安全研究的重点领域之一。在交通事故分析中，由追尾引起的交通事故是主要形态之一。为了减少追尾事故的发生，避撞系统通常采用与前车的车间距离、相对速度及相对减速度等组成指标作为危险程度判据。目前一汽主要是应用TTC作为危险评价指标，但当相对速度非常小的时候，TTC不能正确评价由车间距离变化带来的危险变化，存在与人的危险感觉偏离的问题。本文利用一个简单的跟车驾驶模型，针对不同相对速度的驾驶工况，分析比较了TTC、THW等7个危险判定指标对前方危险度评估的有效性。

摘要： 采用动态电阻应变仪,测定模型板坯结晶器液面下10mm处的液体流动相对速度变化状况,其结果很好地解释了模型板坯结晶器的浸入式水口结构参数和工艺参数变化引起的液面波动的原因.

摘要： 本文介绍了空间差值交会方程的建立和解算,它是一种可用于卫星定位系统的计算方法,而且卫星上不需要安装原子钟,只要把地面的技术数据转播出去即可,接收机同时收到六颗卫星信号时可进行动态即时定位.

摘要： 本文介绍了空间差值交会方程的建立和解算,它是一种可用于卫星定位系统的计算方法,而且卫星上不需要安装原子钟,只要把地面的技术数据转播出去即可,接收机同时收到六颗卫星信号时可进行动态即时定位.

摘要： 本文介绍了空间差值交会方程的建立和解算,它是一种可用于卫星定位系统的计算方法,而且卫星上不需要安装原子钟,只要把地面的技术数据转播出去即可,接收机同时收到六颗卫星信号时可进行动态即时定位.

摘要： 一种铣刨机具有框架、支承框架的地面接合履带、将框架连接到地面接合履带中的第一履带的第一致动器，以及将框架连接到地面接合履带中的第二履带的第二致动器。铣刨机具有定向传感器，该定向传感器确定框架的定向。铣刨机具有控制器，该控制器操作第一致动器和第二致动器以升高或降低框架。控制器使用定向传感器确定框架定向。控制器还基于框架定向和框架的目标定向确定第一致动器和第二致动器的致动器速度之间的速度误差。控制器基于速度误差确定第二致动器的控制参数，并使用所确定的控制参数操作第二致动器。

摘要： 一种密封且润滑的可旋转履带接合元件(130)包括滚轮(32)和延伸穿过滚轮(32)以支撑滚轮(32)绕主轴线(36)旋转的滚轮轴(38)。第一止推表面(46)相对于滚轮(32)固定，第二止推表面(48)相对于滚轮轴(38)固定。密封腔(44)在滚轮(32)和滚轮轴(38)之间延伸，并部分地由第一止推表面(46)和第二止推表面(48)中的每一个形成，止推垫圈组(50)位于密封腔(44)内，并夹在第一止推表面(46)和第二止推表面(48)之间。止推垫圈组(50)包括内止推垫圈和外止推垫圈，内止推垫圈接触滚轮(32)以滚轮(32)的旋转速度的第一分数速度旋转；外止推垫圈接触内止推垫圈和轴环(68)以小于第一分数速度的第二分数速度旋转。

摘要： 本发明公开了一种基于相对速度和多普勒效应的音频信号到达时间修正方法，包括如下步骤：步骤1、检测、获取当前定位周期以及上一定位周期的信号到达时间；步骤2、利用信号的到达时间差值、系统定位周期及信号传播速度初步估计目标相对基站的运动速度；步骤3、根据该相对速度构建搜索区间并在其内寻找合适的速度用以精确估计多普勒效应造成的频偏，进而修正音频信号到达时间。本发明是无须额外信息，不依赖历史位置，仅利用信号的到达时间差值、系统定位周期及信号传播速度求解相对运动距离，初步估计出目标相对于基站的运动速度，精确估计多普勒效应造成的频偏，进而修正音频信号到达时间。本发明具有无须引入冗余信息、精度高、鲁棒性好，计算量小等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于相对速度的动态D2D中继选择方法，通过分析D2D通信链路中源用户的移动模式，利用贝叶斯估计预测源用户移动后的位置信息，同时考虑用户移动性对中继通信的影响，引入移动性贴现因子量化源用户移动性对通信速率的影响；从在线社交网络中提取出社交关系，利用社交关系强度表现出其作为中继用户的意愿程度；从离线社交网络中提取历史信息，用于衡量源用户与其他用户的接触稳定度，用作稳定性的一个度量，同时，定义了设备间相对速度作为进一步衡量中继连接的稳定度因子。本发明可以减少传输延迟，最大化设备直连链路的数据流量，实现在移动场景下终端设备之间中继链路的稳定性通信。

摘要： 本发明涉及车辆摩擦异响预测技术领域，具体为一种基于相对位移量与相对速度的汽车摩擦异响预测方法，包括以下步骤：在有限元模型的相邻结构上标记仿真节点对，赋予仿真节点对与运动平面垂直的接触刚度，施加路谱激励，获取仿真节点对的仿真相对位移和仿真相对速度；在与相邻结构相同的材料对上标记试验节点对，通过摩擦异响试验获取试验节点对的试验相对位移和试验相对速度；通过比较仿真相对位移和试验相对位移，以及比较仿真相对速度和试验相对速度生成预测结果。采用本方案能够解决现有技术中无法根据车内乘员对摩擦异响的感知情况来判断是否对该结构重新进行设计、优化和测试，导致开发成本的浪费以及增大开发周期的技术问题。

摘要： 在一个实施方式中，公开针对在ADV前方的缓冲区内的物体来规划自动驾驶车辆(ADV)的轨迹的方法、装置和系统。识别在ADV前方的缓冲区。识别已进入缓冲区的一个或多个物体中的第一物体。确定与第一物体相关的第一距离成本和第一相对速度成本。基于第一距离成本与第一相对速度成本的组合来确定与第一物体相关的第一物体成本。至少部分地基于包括第一物体成本的成本函数来规划ADV的轨迹，其中在规划中最小化成本函数。基于规划的轨迹生成驾驶ADV的控制信号。

摘要： 本发明属于流体机械风机相关技术领域，并公开了一种控制叶道相对速度分布的多翼离心风机叶片的构建方法。该方法包括下列步骤：S1计算叶轮进口处和出口处通流截面上的气流速度，求解叶道进口和出口处的相对速度；S2构建叶轮半径方向上平均气流径向速度分布线；求解叶道中气流相对速度分布曲线；S3将叶片型线划分为多段，计算任意点Pi点对应的平均气流径向速度cri和气流相对速度wi，构建任意点Pi和相邻点Pi+1之间的夹角的关系式，以此递推确定叶片型线上任意点的极坐标，进而实现叶片型线的构建。通过本发明，解决多翼离心风机叶片中叶道流动损失过大以及叶片型线设计的问题。

摘要： 本发明提供一种基于相对速度相关性分析地震反演的储层识别描述方法，包括：步骤1，利用测井资料完成井旁地震道正确标定；步骤2，对本区速度与测井等实际地质资料相关性分析；步骤3，进行同深度点相对速度相关归位处理，完成相对速度归一化分析，得到研究区相对速度地质模型；步骤4，利用步骤3建立的相对性速度分析构建的地质模型为约束，对研究区进行相对速度波阻抗反演处理；步骤5，利用步骤3对岩性、储层构建相对判别数据对反演数据进行判别，完成岩性、储层自动识别、追踪、描述。该基于相对速度相关性分析地震反演的储层识别描述方法大大提高岩性识别、储层预测、描述，可大幅提高钻井成功率、提高勘探效益。

摘要： 本发明提供一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质，通过获取目标对象的多个雷达点的方位角，确定各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值；基于各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值生成第一矩阵和第二矩阵，确定第三矩阵，根据所述第三矩阵确定矩阵行列式值、第三矩阵的特征值；若所述矩阵行列式值大于第一预设阈值，且特征商大于第二预设阈值，对所述第三矩阵进行正则化处理；基于所述雷达点的地面径向速度、正则化处理后的第三矩阵和第二矩阵确定所述目标对象相对于本车的目标对象相对速度，所述雷达点的地面径向速度通过本车的纵向速度、横向速度和所述方位角确定，所述方位角通过所述本车的前毫米波雷达采集得到。

摘要： 本实用新型涉及一种基于周向相对速度的密封结构，包括封头：所述的封头呈环形，所述的封头的内周面上形成有凸出的环形封齿；封体：所述的封体呈环形，所述的封体的外周面上形成有下凹的环形封槽，所述的封头、封体配合时，所述的封头同轴套设在所述的封体的外侧，所述的封头的封齿插入在所述的封体的封槽内，所述的密封结构还包括叶型组件，所述的叶型组件包括设置在所述的封头一侧端面上的多个第一下凹面、设置在所述的封体封槽内的多个叶片中的至少一种，所述的叶片的叶面朝向一侧。本实用新型利用工质做周向运动的动能所设计的叶型结构，降低或阻断流过密封结构工质的流量、泄漏量，其工质周向运动速度越高，可利用的周向动能越高，密封性越好。