K60
K60的相关文献在2012年到2021年内共计71篇，主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、电工技术
等领域，其中期刊论文71篇、相关期刊57种，包括科技风、硅谷、电源技术等；
K60的相关文献由201位作者贡献，包括冯德旺、王旭峰、于丰华等。
K60
-研究学者
- 冯德旺
- 王旭峰
- 于丰华
- 何林明
- 周展鑫
- 孙宁
- 张建强
- 张真毅
- 景林
- 朱凤武
- 李明亮
- 李雪峰
- 王宜怀
- 申彩英
- 罗森
- 蔡佳玲
- 蔡剑卿
- 陈伟锋
- 陈少煌
- 韩竺秦
- 黄爽
- 万达
- 于千千
- 于明亮
- 付宗国
- 代燕
- 任玲芝
- 何启迪
- 何萍
- 侯宁
- 冯相忠
- 刘增力
- 刘大伟
- 刘小敏
- 刘志栓
- 刘毛
- 卢伟
- 厉佳男
- 原鹏亮
- 史春笑
- 吕乐然
- 吕玄兵
- 吴刚
- 吴隆东
- 吴雪玲
- 周健
- 周建华
- 周玮
- 周璐璐
- 周荣
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李明亮；
孙宁
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摘要：
本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计。智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等。智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的。
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李明亮；
孙宁
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摘要：
本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计.智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等.智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的.
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李静；
文金伟
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摘要：
系统采用K60芯片作为决策控制单元,利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元,选择舵机、电机作为执行单元,综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术,最终通过软硬件综合调试,实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别,很好的实现了自动驾驶技术的模拟.
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朱天宇；
段睿劼；
朱俞竹；
董明泽；
周璐璐
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摘要：
根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统.该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能.
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谢景卫
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摘要：
设计与制作集机械设计、控制理论应用、软硬件控制于一身的机电一体化高精度板球控制系统;系统采用微处理器Kinetis K60单片机为主控芯片,选用灰度摄像头OV5116作为滚球位置坐标的反馈模块,使用灰度转化二值图像以及卡尔曼滤波处理,并以MG995舵机作为系统的执行部件;运用增量式PID闭环控制算法,控制光滑平板的倾斜角度使滚球能在平板上按可设路径滚动,并实现任意可设坐标的定点停留;实验结果表明,板球控制精度高,响应速度快,滚球停于指定位置的误差小于4mm,其滚动路径偏离误差小于4 mm,同时系统具有较强的抗干扰能力.
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宋帅1；
杨茂1
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摘要：
目前,市场上共享汽车车型繁多,停车场环境复杂,共享汽车的停车入库就成了一项耗时耗力的任务。用单片机MK60DN512使小车从停车场入口自动寻迹到达指定停车位的自动停车系统可以解决共享汽车停车难的问题。该系统利用电磁传感器对停车路线进行检测,用PID算法控制动力和转向。该系统经模型小车测试,实现了在指定停车场自动循迹停车功能。
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汪晨阳；
裴成梅；
邱运鹏；
胡安正
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摘要：
滚球系统作为非线性动力学系统,对其图像采集、检测和控制算法的研究具有重要意义.本系统采用K60单片机作为主控模块,对摄像头采集的数据进行分析,实现找球和定位;通过PID算法实时驱动舵机,从而实现小球在平板上完成各种指定动作,并由显示模块和拨码开关形成人机实时交互.对于类似工程项目有很好的借鉴意义.
