基于电磁感应原理的共享汽车自动停车系统

摘要

目前,市场上共享汽车车型繁多,停车场环境复杂,共享汽车的停车入库就成了一项耗时耗力的任务。用单片机MK60DN512使小车从停车场入口自动寻迹到达指定停车位的自动停车系统可以解决共享汽车停车难的问题。该系统利用电磁传感器对停车路线进行检测,用PID算法控制动力和转向。该系统经模型小车测试,实现了在指定停车场自动循迹停车功能。