基于K60芯片智能车系统的设计

摘要

本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计。智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等。智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的。