几何信息

摘要： 针对常规方法识别裂缝图像目标像素时噪声点作为虚假裂缝仍保留在像素区域中,导致建筑混凝土裂缝几何参数识别误差较大的问题,提出一种基于对抗神经网络的建筑混凝土细小裂缝精准识别方法。首先,灰度转换混凝土裂缝原始图像,结合阈值分割和高斯梯度法,区分图像目标和背景;然后,设置裂缝和虚假裂缝判别条件,去除目标像素中的噪声点,利用初始像素框,裁剪筛选后的裂缝像素;最后,将上述像素输入对抗神经网络,获得裂缝类别信息,将建筑混凝土图像裂缝段细化为像素级的骨架,计算建筑混凝土裂缝长度、宽度、面积,结合类别信息、裁剪定位信息和几何参数信息,完成建筑混凝土细小裂缝识别。以三跨连续拱桥混凝土细小裂缝为例设置对比实验。结果表明,设计方法减小了裂缝长度和裂缝宽度识别误差,裂缝几何参数识别结果满足精度要求。

摘要： 不平衡问题在现实世界中普遍存在,而不平衡数据的分布不平衡性会严重影响模型的性能。不平衡数据通常从两方面影响模型性能:一方面是数量上的不平衡导致多数类的数据对参数有更多的更新,导致模型更加偏向多数类;另一方面是少数类样本特别少,多样性不足从而导致模型表征能力不足。针对上述问题,提出了一个结合注意力机制与几何信息的特征融合框架。具体而言,该模型首先通过预训练使模型学习数据的语义信息和判别性信息,并结合注意力机制发掘模型对不同类别数据的关注点。在第二阶段,模型通过几何信息挖掘边界特征,并且结合第一阶段得到的注意力权重对边界特征进行融合,从而对少数类的数据进行补充。基于长尾CIFAR10,CIFAR100和KDDCup99数据集的实验结果表明,所提的结合注意力机制与几何信息的特征融合框架能够有效提升对不平衡数据的分类性能,并且对于不同类型的数据,包括图像数据和结构化数据,都能有效提高分类性能。

摘要： 传统隧道结构径向收敛监测主要采用测距仪、全站仪等进行人工抽样监测,监测效率低、监测成果不完善。鉴于此,采用移动三维激光扫描技术快速采集隧道结构的精细点云数据,再利用高密度点云数据提取环片几何信息,实现隧道环片快速逐环收敛监测。以某地铁项目中利用该技术进行逐环收敛监测为例进行实验,结果表明该技术可快速完成数据采集和逐环分析,将传统收敛监测由抽样监测转变为逐环监测,同时大大提高了监测作业效率。

摘要： 随着建筑信息模型(BIM)技术的发展,其在桥梁建造中的应用不断深入,BIM几何与力学信息的融合技术能够解决制作与施工误差引起的构件不匹配问题。本文首先基于CATIA软件建立BIM模型,并从中提取力学信息,参数化处理后传递至ABAQUS软件中进行力学分析;然后,将力学分析数据信息传递回BIM模型中,实现BIM几何和力学信息的实时更新和可视化展示;最后,将现场实测数据与有限元分析数据进行对比分析。结果表明:BIM整体模型的传递和力学分析过程能够满足实际工程的应用需求,可以更有效地指导现场施工。

摘要： 彩塑三维重建是精确获取文物的三维几何和纹理信息的数字化技术,对于文物保护、数字档案建立、考古研究、展览展示以及移动数字博物馆建设等都具有重要的意义.莫高窟彩塑作为一种不可移动文物,受采集空间及丰富的纹理信息的影响,现有的三维重建方法尚不能在保证重建精度的基础上,准确还原文物表面的色彩信息.为此,通过研究和设计双相机结构光的FOTOMOULD三维重建系统,对莫高窟第45窟彩塑菩萨三维重建,在获取高精度几何信息的同时,达到了色彩、纹理、细节等高度还原的效果.

摘要： 从深度图RGB-D域中联合学习RGB图像特征与3D几何信息有利于室内场景语义分割,然而传统分割方法通常需要精确的深度图作为输入,严重限制了其应用范围.提出一种新的室内场景理解网络框架,建立基于语义特征与深度特征提取网络的联合学习网络模型提取深度感知特征,通过几何信息指导的深度特征传输模块与金字塔特征融合模块将学习到的深度特征、多尺度空间信息与语义特征相结合,生成具有更强表达能力的特征表示,实现更准确的室内场景语义分割.实验结果表明,联合学习网络模型在NYU-Dv2与SUN RGBD数据集上分别取得了69.5％与68.4％的平均分割准确度,相比传统分割方法具有更好的室内场景语义分割性能及更强的适用性.

摘要： 特定目标调查产品:基于高分多模卫星数据的光谱、纹理和几何信息,利用计算机自动分类与人工解译相结合的方式识别别墅、高尔夫球场、光伏用地信息,按照别墅类型分为独栋、双拼、联排。结果表明高分多模影像能够较好的实现特定目标提取,满足特定目标调查业务霊求。

摘要： 基于建筑信息模型(BIM)技术的桥梁设计、施工和管养一体化,是未来桥梁工程发展的必然趋势.正确表达和不断更新运营中的桥梁病害,直观展示和基于动态病害信息的桥梁技术状况智能评价,是桥梁智能化管养追求的目标,亟待深入研究.本文提出一种依附构件几何特征的桥梁病害信息表达技术.该技术基于工业基础类(IFC)模式,遵循IFC语法和文件结构,描述构件几何特征信息的IFC表达.在此基础上,将桥梁病害信息几何化,进一步推演病害信息的IFC描述,最终得到普遍适用的桥梁病害信息IFC语句,实现对桥梁病害信息的可视化表达.该算法基于构件的几何特征,可确保病害的准确、直观表达,且可以实现病害信息的动态更新和展示发展历程.对于任意桥梁表观病害,只需依据具体病害信息生成IFC语句,并更新桥梁BIM模型的IFC文件,生成新的带病害信息IFC文件,即可实现病害信息在桥梁三维模型中的可视化表达.

摘要： 基于建筑信息模型(BIM)技术的桥梁设计、施工和管养一体化,是未来桥梁工程发展的必然趋势。正确表达和不断更新运营中的桥梁病害,直观展示和基于动态病害信息的桥梁技术状况智能评价,是桥梁智能化管养追求的目标,亟待深入研究。本文提出一种依附构件几何特征的桥梁病害信息表达技术。该技术基于工业基础类(IFC)模式,遵循IFC语法和文件结构,描述构件几何特征信息的IFC表达。在此基础上,将桥梁病害信息几何化,进一步推演病害信息的IFC描述,最终得到普遍适用的桥梁病害信息IFC语句,实现对桥梁病害信息的可视化表达。该算法基于构件的几何特征,可确保病害的准确、直观表达,且可以实现病害信息的动态更新和展示发展历程。对于任意桥梁表观病害,只需依据具体病害信息生成IFC语句,并更新桥梁BIM模型的IFC文件,生成新的带病害信息IFC文件,即可实现病害信息在桥梁三维模型中的可视化表达。

摘要： 基于BIM技术的钢筋模型可用于工程量直接计算、指导施工、碰撞检查和钢筋自动加工等;现阶段的研究主要集中于对不同BIM软件二次开发及BIM技术在钢筋工程中的应用价值,但不同BIM软件输出的钢筋模型由于数据格式不同难被其他软件直接使用,无法实现钢筋信息在各方之间的共享;本文认为基于IFC标准的钢筋模型能实现各软件之间的数据共享与交换,并重点对钢筋模型几何信息在IFC标准中表达方式进行解析,为后续软件开发及研究提供理论支持.

摘要： 地图空间信息的定量度量是国际理论制图学界研究的一个基础问题。地图的空间信息含量亦是评价制图质量、地图综合算法以及空间信息传输效率的重要理论依据，其中单个目标的信息度量是进行整个地图信息度量的基础。本文以面状目标为例，基于层次凸分解方法，提出面状目标几何信息的定量度量方法。首先，顾及人类视觉认知的特点和方式，将面状目标的几何形态结构分解为凸包树。进而，通过对凸包几何形状信息描述指标的有效性分析，采用凸包的边长差异性与边数两个指标来度量凸包的几何信息量，而凸包树中所有凸包的几何信息则构成了整个面状目标的几何信息。最后，通过实验例证和比较分析，进一步验证了本文所提方法的可行性和合理性。

摘要： 如何度量地图的空间信息含量是评价制图质量、地图综合算法以及实现空间信息有效传输的重要基础。本文基于线状目标的弯曲特征，提出线状目标几何信息度量方法。首先，建立了线状目标的弯曲识别模型，实现对线状目标的几何形态结构认知。进而，考虑弯曲本身及弯曲之间的差异性和多样性，提出线状目标的几何信息度量算法，给出了具体的计算和实现方法。通过实验进一步验证了线状目标几何信息度量算法的可行性和正确性。

摘要： 高空气球作为一种临近空间飞行器,具有尺寸巨大和蒙皮结构轻柔的特性.为了研究高空气球的结构设计及成型工序,需要对高空气球进行三维构型测量.为了实现大尺寸高空气球的高效测量,并尽量减少对辅助测试条件的需求,本文以无人机携带的相机作为信息采集器,基于数字化重构技术开展高空气球的三维构型测试研究.以4m缩比高空气球为实验测试对象,采用无人机对其进行空中拍摄,通过图像处理最终获该球体的几何信息.为了验证该测试方法的有效性及测试精度,将实验测试结果与激光扫描所获的结果进行了对比分析.

摘要： 为满足圆柱型工件定量无损评价的需求,开展了圆柱型工件内任意位置缺陷超声逆散射重建技术研究,根据采集到的背散射数据反演缺陷的几何信息.针对入射波强度随着缺陷和换能器之间的相对位置会产生变化,从而引发背散射幅值不在同一尺度上的实际情况,该方法首先利用多元高斯声束模型计算了圆柱型工件内部的声场分布,并将其用于背散射信号幅值的修正,从而提高缺陷的重建精度.为证明所提方法的可行性和有效性,将包含缺陷的铝制圆柱型试件用于试验研究,并对背散射信号修正前和修正后的缺陷重建结果进行并比较,结果表明幅值修正后缺陷重建精度得到显著提高.

摘要： 交通监管作为智能城市的一个重要应用,需要实时监测城市交通工具的位置和速度.合成孔径雷达(SAR)-地面运动目标检测(GMTI)系统不仅可以在较大观测场景估计地面运动目标的速度并实现地面运动目标定位,而且能够全天时、全天候工作,将其用于交通监管具有重要意义.但快速无模糊估计多个运动目标速度是困扰SAR-GMTI系统在实时系统中应用的重要难题.针对该问题,提出一种利用失配结果的几何信息无模糊估计运动目标径向速度的快速方法.该方法利用Radon变换失配结果的几何信息与运动目标径向速度的关系,通过2次Radon变换即可实现运动目标径向速度的高效估计,避免了传统Radon估计方法由于搜索带来的巨大运算量和搜索步长的折衷考虑问题.在实际应用中,需要估计多个运动目标径向速度,而多个运动目标的重叠问题导致Radon估计方法失效.将多个运动目标信号转换到距离频域-方位多普勒域,再应用所提方法即可快速无模糊估计多个运动目标径向速度.仿真结果验证了所提方法的有效性,该方法可以用于智能城市的实时交通管制系统.

摘要： 车载的行人检测需要在复杂环境下工作,而传统的基于行人检测方法没有考虑到车载系统的一些特性,导致车载行人检测存在实时性较差、虚警率较高等问题.本文提出一种基于几何限制的车载行人快速检测方法.该方法主要创新点在于根据车载摄像头中行人的几何信息和深度信息来过滤图像中行人的大小及可能出现的位置,以此来代替传统的滑动窗口遍历检测法.考虑几何信息和深度信息的行人检测方法在Caltech行人数据库上的测试结果表明,在复杂的车载环境下,本方法优于原来的行人检测方法,行人检测的实时性得到提高并且虚警率也有所降低.

摘要： 首先分析了MBD(Model Based Definition)技术的内涵和特点,将MBD技术概括为以三维实体模型为对象,集成了几何信息与非几何信息的特征模型.然后结合MBD技术建立了产品零件制造工艺信息模型、产品装配信息模型和以MBD模型为中心的人员信息互换模型.最后针对装甲车辆设计制造的特点,提出了以MBD设计为核心的装甲车设计制造一体化树状模型,实现了装甲车设计制造一体化.MBD技术为企业实现数字化、集成化设计制造提供了全新的技术支撑。

摘要： 表格数据现在已经越来越普遍，表格数据的处理已经严重限制了表格信息数字化的速度，表格信息数字化的自动处理越来越成为一个关注的问题。在图像预处理过程中，首先用迭代法对对象进行二值化，为了简化特征线提取，对表格线就行了细化。表格线提取采用了hough 变换，有效地避免了斜线和文字对识别过程的干扰，然后根据表格线提取出了所有单元格。最后提出了一个基于单元格之间几何信息的逻辑规则，通过该规则提取出嵌套表格，并用定义好的描述模板将表格信息描述出来。

摘要： 本文采用数码相机获取番茄叶片的数字图像,利用PhotoshopCS4图像处理软件计算叶片长度、宽度、叶面积、周长、圆度,并进行回归分析。结果表明：长、宽与叶面积和周长存在较高的回归关系,而圆度则相对独立，和其它方法相比,该方法具有准确、快速、成本低廉、无损动态观浸lj等优点,适用于园艺研究中叶片信息的全面测定。

摘要： 一种平面几何、立体几何、解析几何作图模型。本发明属于学生和教师作为教具使用的作图模型，它是由盒子、盒子盖、定位器、接头、连接器、定位器盖、挂钩、橡皮筋圈、弹簧和各种模板组成，在盒子盖和模板上设有槽，能作出各种平面几何，解析几何图形，也可以做出反映平面图形的连续变化和运动轨迹。能做出各种立体几何实体模型，通过与画在纸上的图形进行比较，从而达到培养学生的思维能力、空间想象能力和实际操作能力。制造简单，携带和使用方便。

摘要： 一种平面几何、立体几何、解析几何作图模型。本发明属于学生和教师作为教具使用的作图模型，它是由盒子、盒子盖、定位器、接头、连接器、定位器盖、挂钩、橡皮筋圈、弹簧和各种模板组成，在盒子盖和模板上设有槽，能作出各种平面几何、解析几何图形，也可以做出反映平面图形的连续变化和运动轨迹。能做出各种立体几何实体模型，通过与画在纸上的图形进行比较，从而达到培养学生的思维能力、空间想象能力和实际操作能力。制造简单，携带和使用方便。

摘要： 本发明公开了一种面向自适应加工的几何信息‑工艺信息‑监测信息关联方法，其特征是首先将几何、工艺、监测三类信息分为静态信息与动态信息，接着将静态信息与理论离散刀位点进行关联，并按照加工过程的时序性存储到XML文件，然后在实现动态信息的时间同步与频率同步后，将动态信息与实际采样刀位点进行关联，并存储到动态信息关联矩阵，最后采用时序匹配与坐标匹配的方法，关联实际采样刀位点与理论离散刀位点，建立加工过程中每个刀位点处的几何信息、工艺信息、监测信息的实时精确关联。本发明建立了加工过程中的几何信息、工艺信息、监测信息的实时精确关联，为进一步实现对加工过程中刀具状态、机床状态、加工质量等方面的精准监测奠定了基础。

摘要： 本发明涉及一种信息标注方法及装置，属于地理信息标注领域，具体是涉及一种自适应几何面的信息标注方法及装置。包括：网格划分步骤，将待标记几何面的最小外接矩形划分为若干网格；网格标记步骤，采用不同编码分别标记与所述几何面相交网格以及与所述几何面不相交网格；网格腐蚀步骤，遍历网格并将相邻网格中至少存在一个非相交网格的边界网格标记为不相交网格直至剩余相交网格数量满足阈值；位置确定步骤，将剩余的相交网格作为最终的地标位置。因此，本发明具有如下优点：本发明减少了计算机视觉和人的视觉差异，使几何信息的表达更加准确和美观，提升了可视化视觉体验，因此本发明是一种自适应几何面的标注信息放置方法。

摘要： 本发明公开了一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法，包括如下步骤：(1)对每一帧二维视频图像做场景分割，分离静态背景与动态前景；(2)对场景分割图做二值化和滤波处理；(3)基于几何信息产生静态背景的几何深度图；(4)计算前景物体的运动矢量，并换算成运动幅度；(5)根据前景物体所处位置，对其运动幅度做线性变换，得到运动深度图；(6)融合运动深度图和几何深度图，并滤波得到最终深度图。本发明只对分离出的动态前景物体计算运动矢量，消除了背景误匹配点，减少了计算量；同时根据前景物体所处位置线性变换其运动幅度，使之融入到背景深度中，整体提高了深度图的质量。

摘要： 本发明公开了一种面向自适应加工的几何信息‑工艺信息‑监测信息关联方法，其特征是首先将几何、工艺、监测三类信息分为静态信息与动态信息，接着将静态信息与理论离散刀位点进行关联，并按照加工过程的时序性存储到XML文件，然后在实现动态信息的时间同步与频率同步后，将动态信息与实际采样刀位点进行关联，并存储到动态信息关联矩阵，最后采用时序匹配与坐标匹配的方法，关联实际采样刀位点与理论离散刀位点，建立加工过程中每个刀位点处的几何信息、工艺信息、监测信息的实时精确关联。本发明建立了加工过程中的几何信息、工艺信息、监测信息的实时精确关联，为进一步实现对加工过程中刀具状态、机床状态、加工质量等方面的精准监测奠定了基础。

摘要： 本发明提供了基于几何信息和强度信息的激光雷达slam方法及系统，通过激光雷达采集物体点云，对物体点云内各个点的强度信息进行校准得到校准物体点云，根据校准物体点云提取每帧点云的几何特征点和强度特征点，并根据校准物体点云各个帧的强度特征点，构建和更新点云强度图，再根据几何特征点、强度特征点和点云强度图进行点云配准，得到帧间位姿变换，并更新点云位姿生成对应的位姿图后，根据位姿图进行轨迹推算构建定位地图，以及通过后端闭环检测优化位姿图，并更新轨迹推算和定位地图的技术方案，能够在退化环境中采用强度特征与强度图匹配完成配准优化，有效解决退化环境激光雷达slam失效问题，提高定位精准度且避免计算资源浪费。

摘要： 本发明涉及机器视觉领域、图像处理，为实现鲁棒有效的室内场景点云粗配准。为此，本发明采取的技术方案是，几何信息与光度信息相结合的场景分类点云粗配准方法，通过对每一帧的点云数据与图像数据进行关键点的检测、描述与匹配，依据当前场景的类别，将几何信息和光度信息适应性地结合，估计刚性变换矩阵，进而进行室内场景的稀疏建图。本发明主要应用于场景分类点云粗配准场合。

摘要： 本发明公开了一种融合运动信息与几何信息的深度提取方法，包括如下步骤：(1)对每一帧二维视频图像做场景分割，分离静态背景与动态前景；(2)对场景分割图做二值化和滤波处理；(3)基于几何信息产生静态背景的几何深度图；(4)计算前景物体的运动矢量，并换算成运动幅度；(5)根据前景物体所处位置，对其运动幅度做线性变换，得到运动深度图；(6)融合运动深度图和几何深度图，并滤波得到最终深度图。本发明只对分离出的动态前景物体计算运动矢量，消除了背景误匹配点，减少了计算量；同时根据前景物体所处位置线性变换其运动幅度，使之融入到背景深度中，整体提高了深度图的质量。

摘要： 本发明实施例提供的一种基于优化几何信息存储的模型轻量化存储方法和装置，该方法获取多个建筑要素实例，抽取所述建筑要素实例对应的mesh信息，然后对mesh信息进行预处理，删除相同的面和顶点，减小冗余的mesh信息；再对mesh信息的顶点分成不同的类别，采用不同的判断方法进一步判断冗余的顶点之间是否可以实现共享，从而减小mesh信息的信息量，最终再将减小信息量的mesh信息转化为标准mesh信息，与实例ID、共享mesh文件名和4×4空间变换矩阵存储，从而得到优化的mesh信息模型，对原本复杂冗余mesh信息进行轻量化存储，有效的减少了模型中冗余几何信息的存储量。