考虑几何尺寸限制的车载行人检测方法

摘要

车载的行人检测需要在复杂环境下工作,而传统的基于行人检测方法没有考虑到车载系统的一些特性,导致车载行人检测存在实时性较差、虚警率较高等问题.本文提出一种基于几何限制的车载行人快速检测方法.该方法主要创新点在于根据车载摄像头中行人的几何信息和深度信息来过滤图像中行人的大小及可能出现的位置,以此来代替传统的滑动窗口遍历检测法.考虑几何信息和深度信息的行人检测方法在Caltech行人数据库上的测试结果表明,在复杂的车载环境下,本方法优于原来的行人检测方法,行人检测的实时性得到提高并且虚警率也有所降低.