車載アレーアンテナによる歩行者方向推定に関する基礎的考察

摘要

近年，高度道路交通システム（ITS）の一環として自動車の歩行者に対する事故を未然に防ぐ技術が注目されている．筆者らは歩行者の持つ電子タグから発信される電波を車載アンテナにより検出し，ドライバーに歩行者位置を知らせることで事故を防止することを目的に研究を進めている．本稿では，歩行者の方位方向を推定する方式の検討を行っている．直接波の到来方向が歩行者の方向ではあるが，多重波によるフェージングのため，その方向を推定する際に誤差が生ずる．ここでは，車の移動によって得られる異なったフェージングを受けた共通のデータについてアレーアンテナによるビームフォーミングを行い，その平均電力が最大となる方位方向を推定する方式を提案し，シミュレーションを用いてその特性の評価を行った．その結果，アンテナ素子数3，素子間隔を1.5波長の直線アレーを用いることにより，ほぼ良好な推定が可能であることが分かった．