三维激光

摘要： 高速公路桥梁施工中桥面混凝土铺装层属于重要结构,该部分的施工质量直接影响到车辆通行的安全性和舒适性,甚至会影响全桥的整体质量。因此,需要合理选用施工工艺,充分提高桥面混凝土铺装层的施工质量。基于此,着重围绕三维激光桥面混凝土铺装层施工工艺展开探讨,提出一些具体的作业方法,以作为高速公路桥梁工程的参考。

摘要： 房地一体调查是农村土地制度改革的重要举措,为加快推进房地一体调查工作,高质量完成调查任务,本文开展了轻便型移动测量系统在农村不动产测量中的应用研究。综合应用卫星定位、惯性导航、360全景、三维激光的VSurs-Q轻便型移动测量系统采集的影像、点云等多源数据,采用Vsurs Process和Vsur Map点云处理及制图软件形成地形地籍图,以及辅助地籍调查技术流程、关键技术指标及质量评价体系。珠海市高栏港经济区房地一体调查试验区成果表明:统计界址点中误差为0.062 m,满足界址点二级精度要求;统计界址点间距误差最大0.045 m,在边长限差容许范围内。1 km^(2)范围外业采集2—3 d,房屋分布较密集和复杂区域4—5 d,较大限度地节省了调查时间。

摘要： 在建筑工程中,综合使用三维激光扫描技术和建筑信息模型,可以有效保证工程的效率和精确度。阐述了三维激光扫描技术和建筑信息模型的原理及特性,分析了综合三维激光扫描技术和建筑信息模型的应用原理和重要意义,并提出了其在工程中具体的精密测量应用,包括:工程放样测量、工程测绘、绘制电子地图等环节。

摘要： 文章阐述的综合检测平台是将轨道扣件智能检查仪、轨道板裂纹与离缝检测仪、钢轨光带检查仪、隧道全景相机、铁路移动三维激光测量系统集成在一个作业平台上,实现高速铁路轨面光带、扣件系统、轨道板、路基、桥隧等设备综合性检测的平台。在高速铁路基础设施集中检测过程中,综合检测平台的运用提高作业效率,减少作业班次,实现检查资料的可追溯性,不仅为全面分析和处理病害提供准确资料,同时也为高速铁路设备综合维修、大数据、智能化、全寿命周期管理提供依据。

摘要： 随着科学技术的发展,三维激光扫描在测绘领域受到了越来越多的关注。本文旨在探讨激光扫描技术在古建筑测绘中的应用,以及通过三维激光扫描获取点云数据的处理流程和方法,并对基于点云数据如何构建精细的,复杂的,可视化三维模型进行探讨。

摘要： 路面轮廓包含道路质量评定的多种信息,其中路面车辙是衡量路面状况的重要指标。现行人工检测和目前基于点激光或线激光测量设备存在局限性。基于三维激光设备,研究并开发了一种路面轮廓调查系统。设计了一种全新的车载设备布置架构,采用高精度三维数据生成路面轮廓信息并连续计算路面车辙。采用边缘算法对车道区域外数据进行剔除,通过对横断面数据预处理提高数据稳定性,基于移动参考线逼近的方法提取车辙深度信息。将高精度数据进行可视化处理,直观展示路面数据信息。通过静态实验验证激光精度,测量误差基本小于±0.3 mm。系统在自然行驶的条件下获取路面轮廓数据,以车辙数据为例,并将数据与人工测量数据进行对比。实验表明,测量车辙最大深度与人工检测结果相关系数为0.97,不同车速下系统表现出极高的鲁棒性,产生准确的路面轮廓数据,可作为高速真实三维路面测量工具。

摘要： 为了提升煤矿开采中地表监测的准确性,将三维激光扫描技术应用于煤矿开采地表监测中。将Point cape软件与三维激光扫描仪联合使用,并利用该仪器采集地表三维监测数据,对采集到的数据做准确处理,最终得出煤矿开采地表监测结果。通过实验对比,充分证明设计的方法与传统GPS监测方法相比,误差率更低,监测结果更加准确。

摘要： 军民融合发展作为国家战略,是实现军队现代化建设与经济社会协调发展的重要举措。2021年,国家铁路罐车容积计量站(以下简称“罐车站”)积极参与军民融合创新发展,与中国人民解放军军事科学院签订合作协议,将三维激光精密扫描技术应用于全军某大型战略装备测量。

摘要： 本文以地下巷道矿石料堆为研究对象,提出了一种基于三维激光扫描技术的矿石料堆点云识别与分析方法。通过对铲装机构和矿石料堆轮廓分析,搭建了某型号铲运机的车载三维激光扫描系统,并对矿石料堆进行三维激光扫描,获取了地物点云数据,通过对点云数据进行去噪、滤波、配准等处理,保证了数据的有效性和实用性,最终利用基于边界的点云分割算法把地物信息分离出来,实现了对矿石料堆的有效识别,验证了该技术的准确性。该方法在工程实践领域具有广阔的应用前景。

摘要： 特高压输变电工程在解决我国能源空间分布十分不均衡的问题上发挥着至关重要的作用,但是面对其引起的水土流失问题,在线监测和及时防治显得尤为重要。基于三维激光技术的输变电工程水土保持在线监测系统,可通过太阳能模块为其余部件进行供能,三维激光扫描模块和高度集成的气象传感器获取精确的水土流失量以及其他环境因子数据,并在LED显示屏展示数据,摄像头监控模块方便工作人员监控以及抓拍闯入者,最后所有数据信息都通过卫星通信模块进行传递,可以通过在线监测系统和移动端app随时查看。

摘要： 三维激光扫描技术在爆破空间测绘方面有广泛的应用前景,针对目前三维激光扫描在爆破空间测绘中存在的点云分布不均的问题,本文以BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统为基础,研究了一种精细化扫描算法.该算法可以使测量系统在爆破空间扫描过程中产生的激光点云分布更均匀,从而提高扫描系统的分辨率和运行效率.选择某矿山作为试验场地,经过大量实验证明该扫描算法具有很强的适应性.

摘要： 三维激光扫描技术是近年发展起来的一门新技术,具有广泛的应用领域,它正在逐渐改变测量人传统的测量方式.本文通过误差传播定律计算得到三维激光扫描仪在工作中的点位精度满足实际工程的要求,证明其在钢结构监控中是具有可行性的.同时在实例中得到点云数据,并利用Geomagic Qualify软件生成安装偏差图,为后序纠偏提供依据.研究表明三维激光技术在钢结构施工监控中具有快速性、高效性、高精度的特性,是传统测量技术所不能比拟的.三维激光技术在钢结构施工监控中具有重要的理论和现实意义.

摘要： 本文研究了不同扫描路径三维激光成形的成形形状和激光参数之间的关系.不同扫描路径可以在板材表面形成既连续又分离的扫描轨迹,在板材上形成不规则的时空上的激光能量分布,诱导板材内部应力分布成形三维形状.试验采用脉冲式Nd:YAG激光对不锈钢1Cr18Ni9Ti薄板进行扫描成形,试验结果表明对正方形和圆形薄板采用交叉线扫描可以形成球冠形,对矩形薄板采用射线扫描可以形成马鞍形.采用交叉线扫描的正方形成形板的中心高度随扫描速度的增加县增大后减小,交叉线扫描的圆形成形板与正方形的正相反,而采用射线扫描的矩形成形板的中心高度随扫描速度的增加而减小.总体而言,板材中心的成形高度随着激光能量和扫描次数的增加而增大.

摘要： 本发明提供了一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法，该系统通过可编程门阵列FPGA实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制，采用线激光器阵列作为投影图案光源，通过可编程门阵列FPGA向立体视觉图像传感器和线激光器阵列发送触发信号，上位机接收到立体视觉图像传感器拍摄的图像对，并对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建，对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐，采用光学跟踪技术对匹配计算进行预测和纠错，用于时域激光三维扫描数据的配准拼接，同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器做出调整指示，从而完成低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。

摘要： 本发明提供了一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法，该系统通过可编程门阵列FPGA实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制，采用线激光器阵列作为投影图案光源，通过FPGA向立体视觉图像传感器、惯性传感器和线激光器阵列发送触发信号，上位机接收立体视觉图像传感器拍摄的图像对，对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建，对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐，采用混合传感定位技术对匹配计算进行预测和纠错，用于时域激光三维扫描数据的配准拼接，同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器做出调整指示，从而实现低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；并且，金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 三维激光加工机具备：加工头(203)；控制器，其进行加工头(203)的定位，并且控制喷嘴(203N)的朝向；以及传感器，其检测工件(W)与喷嘴(203N)之间的距离。控制器基于所检测出的距离，能够执行对加工头(203)的位置进行校正的仿形控制。控制器一边控制喷嘴(203N)的姿态一边加工头(203)在将加工头(203)从接近开始位置(P4)向加工开始位置(Ps)移动的接近处理的中途到达预先设定的位置(Pc)，则执行仿形控制来使加工头(203)向加工开始位置(Ps)移动。

摘要： 本发明涉及一种移动式三维激光扫描系统及移动式三维激光扫描方法。三维点云扫描仪器、传感组件分别与第一信号处理器电连接。三维点云扫描仪器用于在不同的扫描位置进行三维扫描并得出相应的点云数据。第一信号处理器用于根据传感组件采集的数据、并利用同时定位与制图算法实时更新可移动扫描设备扫描中心的位置和姿态信息，还用于将任一扫描中心对应的点云数据根据扫描中心实时的位置和姿态信息配准至世界坐标系中。传感组件用于测量同时定位与制图算法所需的各项参数。该系统及方法在扫描过程进行的同时能够自动更新各扫描中心的位置及姿态信息，从而实现全自动的注册方式，提高了效率，而且操作简单。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；并且，金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。

摘要： 本发明公开了三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法，利用标定板，将三维激光雷达扫描落到标定板上的扫描点转移到三维激光扫描仪坐标系下，然后拾取三维激光扫描仪扫描标定板上的棋盘格角点，求取标定板平面在三维激光扫描仪坐标系下的表示，构建三维激光扫描仪坐标系下点到面的距离，优化求解得到精确的三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参。

摘要： 三维激光加工机具备：加工头(203)；控制器，其进行加工头(203)的定位，并且控制喷嘴(203N)的朝向；以及传感器，其检测工件(W)与喷嘴(203N)之间的距离。控制器基于所检测出的距离，能够执行对加工头(203)的位置进行校正的仿形控制。控制器一边控制喷嘴(203N)的姿态一边加工头(203)在将加工头(203)从接近开始位置(P4)向加工开始位置(Ps)移动的接近处理的中途到达预先设定的位置(Pc)，则执行仿形控制来使加工头(203)向加工开始位置(Ps)移动。

摘要： 本实用新型提供了一种三维激光扫描仪的金属三棱镜、安装轴和三维激光扫描仪，包括：金属三棱镜本体；金属三棱镜本体的轴线位置设置有连接孔；金属三棱镜本体的上底面的轴线位置设置有第一沉孔，其下底面的轴线位置设置有第二沉孔；金属三棱镜本体中，第二沉孔朝向上底面的一侧设置有第一通孔；第一通孔与第一沉孔之间设置有第二通孔；金属三棱镜本体的三个侧面均镀设有反射膜；上述金属三棱镜通过其匹配的安装轴和动力供给装置组成三维激光扫描仪；其使用金属三棱镜，通过金属三棱镜结合安装轴组成三维激光扫描仪，其中，金属三棱镜的机械加工性能好且加工精度高，可根据需要开展特异性的设计；且金属三棱镜在元件加工和装配过程中，不易损伤。