农业自动化

摘要： 为了解决巡检机器人在小型农场环境信息采集时需自主导航并合理规划局部路径的问题,文中提出一种基于多传感器和模糊控制融合的方法来对局部路径进行合理规划。首先利用多个超声波传感器采集局部路径环境信息;然后将经计算得到的距离和角度信息输入模糊控制器,制定出模糊控制规则;再进行模糊化处理从而输出处理结果,进行模糊推理以得到控制模糊集;最后进行去模糊化处理,得到较精确的电机值并以此规划出较优路径。结果表明,文中设计的机器人系统运行稳定,可以有效地完成小型农场环境信息的采集并将数据返回上位机,说明基于多传感器融合的模糊控制方法可行有效。

摘要： 为掌握精准奶业技术在中国的应用现状及其关键影响因素,该研究调研了华北产区345个奶农对国际上水平较高的4种精准奶业技术的采用情况,结果表明自动脱杯、自动识别、产奶量自动记录和自动发情监测4种精准奶业技术的采用率分别为64.9%、57.7%、56.2%和37.7%。而未采用任何一种技术的88个奶农的调研结果显示,技术前期投资成本太高,无法承担费用(占比71.9%)是未采用这些技术的最重要的原因,但有26个奶农表示接下来打算使用。调研的11种因素中,有7种因素至少对1种技术的采用产生显著影响。其中3种因素即奶农受教育程度、养殖规模和日均产奶量对4种技术具有显著正向促进作用,其他4种因素至少对2种技术的采用产生显著正向影响。4种技术中,自动脱杯受养殖规模、政府补贴、技术培训的影响最小。自动识别受收入满意程度和教育程度的影响作用最大。产奶量自动记录受日均产奶量、政府补贴的影响最大,不受技术培训的影响。自动发情监测受教育程度、日均产奶量的影响最低,受养殖规模和技术培训的影响最高,不受政府补贴的影响。影响因素分析进一步为政府和企业针对4种技术制定推广应用措施提供依据,如针对自动脱杯技术,由于养殖规模对其影响最小,应将推广重点放在小规模养殖场上。而自动发情监测技术的推广重点应放在大规模养殖场上,并利用技术培训提高奶农认知水平和数据管理技能。

摘要： 红外与可见光图像作为常见的多模态图像配准,被广泛地应用在医疗、农业自动化、材料检测等多个领域。同时图像配准作为图像融合的前置条件之一,在一定程度上对融合图像的精度和融合效果有着较大的影响。但由于红外与可见光图像自身的成像原理的不同,对应的图像分辨率、灰度值差异较大,导致红外与可见光图像在匹配时较为困难。为解决上述问题学者们提出了许多方法。这些方法基本可以归纳成三类:基于神经网络、基于图像区域和基于图像特征的方法。目前,红外与可见光图像配准一般采用的是基于图像特征的方法。如李晖晖,郑平,杨宁等人提出的基于SIFT特征和角度相对距离的图像配准算法;许金鑫的基于斜率一致性的电气设备红外与可见光图像配准方法;还有汪鹏的利用图像Canny边缘特征进行红外与可见光图像配准的算法。

摘要： 农业自动化不仅能在很大程度上提高农业生产的实际效率,保证农作物的高产量与高质量,而且在推动现代农业的可持续发展中也发挥着至关重要的作用.在农业自动化领域当中,智能机器人的应用也受到了非常广泛的关注,借助智能机器人来开展农业种植、除草、采摘以及清洁等作业,有效摆脱了传统作业模式的局限,同时节省了大量的劳动力资源,这在我国农业技术发展史上将会是一个巨大的飞跃.本文将就智能机器人在农业自动化领域中的主要应用进行深入地分析和探究.

摘要： 近年来,市场经济的高速发展,为我国农业领域的创新改革带来重大机遇。农业机械化、现代化作为现代农业成熟发展的产物,以及一个必然发展的趋势,也是保障新时期农业经济效率不断走高的关键性因素。通过助力农业机械化、自动化的发展,不仅能够减少农民的工作量,提高劳动生产效率,也能够有效节约成本,提高农产品的生产质量。鉴于此,本文将着重分析农业机械化、自动化在现代农业中的应用和发展情况,了解应用的现状及影响因素的同时,针对前景进行展望,旨在更好地了解农业机械化、现代化在当前现代农业中的真实情况。

摘要： 蚕桑产业是我国重要的传统产业之一。但我国桑园管理的机械化水平普遍偏低,桑树生长过程中的枝条修剪和桑叶的采集基本靠人工完成,成本高且效率低,严重阻碍了蚕桑业的进一步发展。为提高桑园的管理效率,降低采摘成本,减轻从业者的劳动强度,研究设计了一种用于集桑树枝条修剪和桑叶采集于一体的自动化机械,详细介绍了其结构和工作原理,并通过桑树叶柄力学实验,对圆筒形桑叶采集辅助装置内置环形刀片的半径进行了优化。桑树修枝采叶一体机可以解决传统桑叶采摘、桑枝修剪机械功能单一的弊端,有助于我国蚕桑业生产力水平的发展,提高现代农业的自动化水平。

摘要： 随着经济与科技的飞速发展,人们在物质生活得到满足以后,将更多的精力投入到了农业科技生产当中,致力于提高农业生产的技 术以保证农产品生产的质量和效率,从而推动我国的农业经济发展。自动化技术自从投入农业领域以后便得到了广泛的运用,不仅改变了传统 农业生产的方式,也相应的让农民从体力劳动变为自动一体化的生产模式。由此可见,在我国农业领域中推广和应用自动化控制技术是必然趋 势。本文先阐述了自动化技术在我国农业领域的发展现状,然后又对自动化技术在我国农业领域的应用展开讨论,并提出了个人的见解。

摘要： 随着农业自动化程度的提高,农业各项领域自动化愈加智能,各种智能机器人走进农业领域,果树剪枝是提高果实品质、增强果树抗病能力、降低大小年频率等的重要技术[1],剪枝机器人在农业机器人中占有独特地位,特别是猕猴桃这种必须依靠剪枝保证质量的水果,更依赖于剪枝机器人的发展用以解放生产力.本文介绍了一种基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人,通过分析该机器人的工作方式,为基于双目视觉的猕猴桃剪枝机器人的进一步智能化研究提供参考.

摘要： 随着自动化技术的发展,自动引导小车(AGV)正逐渐被应用到农业自动化领域中.介绍了一种应用于现代农业温室,基于多轴运动控制器和工业PC机的AGV小车.针对路径跟随问题,首先对该AGV小车进行了理论分析和运动学建模,然后应用模糊控制理论,设计了以距离偏差和角度偏差为输入,左右驱动轮速度差为输出的模糊控制器.在此基础上,针对农业温室内的工作环境要求,提出了一种变参数双模糊控制器.最后,在Matlab/Simulink环境中进行了仿真验证.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,设计的模糊控制器在直线和圆形路径轨迹跟踪性能上具有明显优势。

摘要： 通过对机器人在农业自动化领域的典型应用进行研究,包括采摘机器人、耕耘机器人、嫁接机器人、禽蛋检测与分级机器人、喷农药机器人、除草机器人、移植机器人等.分析应用于农业自动化领域中机器人的关键技术,主要有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统.机器人的智能化、成本过高等问题需要进一步研究解决,指出了农业自动化领域机器人的研发方向.

摘要： 随着计算机技术的发展,基于标准个人计算机平台的虚拟仪器技术正成为农业领域的重要应用工具.本文概述了虚拟仪器的系统构成以及软件结构,简述了虚拟仪器在现代农业自动化领域的几个应用实例,介绍了用于光合有效辐射测量的虚拟仪器系统.

摘要： 为推进农业自动化，这里设计了一种由终端节点、路由控制节点、ZigBee总节点以及中央监控系统组成智能灌溉系统，实现了对农田土壤墒情的实时监测和自动控制。本系统通过基于ZigBee协议短程无线传感网络和基于GSM的远程无线传感网络的双层通信网络，采用自动控制和人工远程模式相结合的控制方式，不仅能够解决传统自动灌溉控制系统成本高、供电难、算法不准确以及扩展不便等问题，其强大的信息处理功能也为优化决策奠定了基础。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中的用户之间进行实时数据通信的方法(200)，其中，自动化网络(100)包括一个主用户(101)、多个从用户(103)和至少一个连接单元(A)，其中，该方法(200)包括以下方法步骤：在第一布置步骤(201)中，通过主用户(101)按发送顺序以该发送顺序的总占用持续时间布置n个待发送的数据包，在优化步骤(203)中，通过主用户(101)实施用于确定具有最小总占用持续时间的优化的发送顺序的优化方法，并且在发送步骤(205)中，通过主用户(101)将n个数据包以优化的发送顺序发送给从用户(103)。本发明还涉及一种用于执行该方法(200)的主用户(101)以及一种具有主用户(101)的自动化网络(100)。

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，在达到机动车在其中还未位于泊车位后面的静止位置之后，机动车自动化地从泊车位旁驶过并且然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车自动化地向后泊入泊车位中。反之，如果完全没有识别到跟随车辆，则系统实施第二操作备选方案，在第二操作备选方案中，机动车自动化地从泊车位旁驶过，然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车从该位置起以一个或多个操纵自动化地向后泊入泊车位中。

摘要： 本发明涉及用于对自动化系统、特别是车辆中的驾驶员辅助系统进行分析的方法、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器和用于分析设备的自动化系统的系统。在此模拟用于所述设备的环境情况、特别是交通情况。基于模拟环境情况得出出自至少一个环境传感器的视角的、需通过至少一个环境传感器检测的应答信号、特别是超声波应答信号。借助模拟器将应答信号发送给至少一个环境传感器，该至少一个环境传感器基于发送的应答信号产生传感器数据。此外，借助产生的传感器数据以及优选真实传感器和/或模拟传感器的另外的传感器数据运行自动化系统和/或设备。

摘要： 本发明涉及一种具有主模块(20、30)和可互换连接模块(10)的自动化设备，其中自动化设备的现场总线端口(12)位于可互换连接模块(10)中。自动化设备的特征在于可互换连接模块(10)包含可以由自动化设备的主模块(20、30)读出的非易失性存储器(103)。本发明还涉及一种用于这种类型的自动化设备的可互换连接模块以及一种用于操作具有可互换连接模块的自动化设备的方法。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明涉及网络科技技术领域，且公开了一种基于网络农业科技的农业工具自动化打磨调节装置，包括底座，所述底座的表面设置有磨盘，所述磨盘的内部设置有传动轴，所述底座的表面设置有支架，所述支架的下表面活动连接有支杆，所述支杆的表面设置有安装座，所述安装座的内部活动连接有转轴，该基于网络农业科技的农业工具自动化打磨调节装置，通过驱动杆与安装座的配合使用，传动轴与传动轮的配合使用，凸盘与凸轮的配合使用，齿盘与齿轮的配合使用，转轴与凸盘和齿盘的配合使用，可对铲具进行自动化双面交替打磨加工操作，铲具打磨操作方便，打磨加工效果好，可有效提高铲具打磨加工的效率，有利于提高铲具生产制造的效率。

摘要： 本发明提出了一种钢格板自动化剪切系统、自动化剪切方法、自动化生产线及制备方法，包括基座，所述基座上安装送料机构和剪切装置，剪切装置包括剪切机构，所述剪切机构包括安装板，所述安装板上固定安装相互对称的上剪切头和下剪切头，所述上剪切头和下剪切头上对称开设槽孔，固定刀片和活动刀片安装于所述上剪切头的槽孔内形成剪切角度，所述上剪切头活动安装于所述安装板上，且由一Z向传动机构带动在所述安装板上移动，所述剪切机构还包括一用于推动活动刀片运动的动力机构。本发明可以通过改变液压缸活塞杆的伸缩距离来满足不同型号钢格板的剪切要求，大幅提高钢格板的生产效率、材料利用率，有效改善生产环境。

摘要： 本实用新型公开了一种自动化多用途山地农业用小型农业机械，包括外壳，所述外壳底部的一侧内壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组的另一侧内壁插接有横杆，所述横杆的两侧外壁均套接有套管，所述套管的外壁均固接有破碎刀片，所述外壳底部的另一侧外壁通过螺钉连接有立杆，所述立杆的底端外壁设置有转动轴。本实用新型电机作用通过锥形齿轮组带动破碎刀片旋转从而对破开的土块进行击碎填埋，水泵作用将水箱内的水通过出水管和喷嘴喷在破碎的土块上，可以一次性完成培土、施肥或播种和浇水的步骤，提高工作效率降低工人的劳动强度，提高了机械的使用效率。

摘要： 本发明公开了一种基于农业自动化的农业大棚有害气体分布式测控方法，所述方法具体如下：系统建立，建立监测节点和通风控制子系统两部；所述监测节点和通风控制子系统通信；监测节点采用分布式结构，安装在棚内不同的典型位置上，通过传感器阵列对有害气体浓度进行多点分布式测量，并通过RFID网络将数据连同本节点识别码一同发送给通风机控制系统，通风机控制系统主控制器对各节点数据进行统计分析，本发明的基于农业自动化的农业大棚有害气体分布式测控方法；能够实现棚内各有害气体浓度的分布式高精度多点探测，并能通过高效执行电路自动调节通风机及时排散有害气体，取得了很好的实用效果。