多轴运动控制器

摘要： 针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案。采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复合加速度。实验结果表明,多轴运动控制器控制的载物台可实现不同形式的运动组合,同时能够实现动物离心机主轴转速精确控制,且使其运行平稳可靠。

摘要： 为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。

摘要： 针对矿用刮板链条拆装工作量大、劳动强度大、效率低下及安全性低等问题,设计一种基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统。在分析刮板链条拆装工艺的基础上,根据系统的控制任务及要求,给出总体控制方案,采用MCGS嵌入式一体化触摸屏和多轴运动控制器作为主要控制单元,简化了系统结构。实验结果表明:该控制系统实现了刮板链条拆装过程的自动化控制以及对工作过程的实时监测,保证了设备运行的可靠性、稳定性以及安全性,提高了工作效率。

摘要： 运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心.为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案.给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生.在三维点胶机平台上对运动控制器的性能进行了测试,结果表明:点胶机各轴能按照设定的轨迹运动,运行平稳且实时性高,具备良好的应用前景.

摘要： 塑料薄膜曩合机复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合成为一体,使原有材料通过加工结合成为不同功能产品的一种机器设备。复合机应用十分广泛,如薄膜和铝箔、纸张、无纺布等生产过程中,常用复合机将胶片、海绵、布料等原材料进行复合生产。常见的软包装材料基本上都是复合成品。针对某包装设备厂开发的无溶剂高速复合机生产线,台达充分研究了生产的工艺要求,以及该行业设备机械特点,以“PLC-based多轴运动控制器DVP50MC系列+伺服驱动系统ASDA-A2系列+精巧高效型矢量控制变频器MH300系列”为核心,打造了一体化解决方案,充分满足了实际工艺的需求,提升了复合机设备的智能化水平,并为设备的持续升级开发提供了极大的方便。

摘要： 针对国内车牌压字机存在自动化程度差、 生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统.采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序.利用PLC控制步进电机、 气缸等完成车牌的上下料;由液压缸对车牌进行冲压,完成车牌的自动化压字.实验结果表明:该系统能够实现车牌的全自动化压字,提高车牌生产效率,降低生产成本,可为设计新型的汽车车牌压字机提供参考.

摘要： 基于μCOS(Micro-Controller Operating System)的多轴运动控制器与传统运动控制器相比,裁剪了冗余功能,具有更高的实时性,且能更好地控制生产成本,在工业化生产中获得了广泛应用.但基于μCOS的多轴运动控制器在操作平台上相比传统运动控制器有较大差异,所以传统通信模型并不适用,需要重新构建通信模型.针对此问题,在分析其操作平台的基础上,采用RCS (Real-Time Control Systems)库中的NML(Neutral Message Language)通信方式和Socket套接字通信方式来构建新的通信模型.通过重新构建通信模型,能实现多轴运动控制器中每个功能模块之间的有机互联,增强运动控制器整体的实时性能.

摘要： 在客车生产制程中,合装工艺不仅是客车车身制作中最关键的工艺过程,也是车身焊装流水线生产过程的第一步,其合装效果将直接影响整车质量。台达提供以多轴运动控制器DVP-15MC系列为核心的控制解决方案,能够实现精准定位和位移,成功帮助某汽车合装线设备制造商实现多轴同步进行定位运动,并实现整个合装线准确运行。在客车合装线上,通常采用的合装工艺是左、右侧围骨架总成,分别以窗上纵梁为定位基准点。

摘要： 2月9日，美的宣布与以色列运动控制系统解决方案提供商Servotronix达成战略合作交易。以色列Servotronix公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业，提供全面的运动控制方案，以及编码器、伺服驱动器、及多轴运动控制器等产品。

摘要： 埃莫的Gold Twitter系列正在扩大，旨在通过高智能伺服驱动器和多轴运动控制器增强运动应用的能力。埃莫的新款Gold Twitter伺服驱动器仅重20g，体积小于13cm^3，非常适用于极端空间、“艰难”环境和高功率限制的应用。Gold Twitter系列的最新产品G．TWI80A／80V能够提供超过5000W的定性功率，使其成为最苛刻的工业应用的理想选择。

摘要： 液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著，被认为是成型设备的发展方向之一，是目前大型自由锻锤及中小型普通永压机的更新换代产品。科学技术的飞速发展，特别是流体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论、计算机技术等相关学科的发展，加速了液压技术的进步，扩大了液压传动与控制技术的应用范围和领域。采用Delta多轴运动控制器可在液压系统中快速准确的实现液压缸的高精度速度/压力闭环控制。

摘要： 探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必要的外围扩展电路,阐述了系统的工作过程。该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法和控制策略,模糊神经网络的控制方法使系统的响应速度更快、动态性能更好,实际应用表明该控制器的性能良好。

摘要： 从多轴运动控制的角度介绍美国AB公司的IMCS1394为例的多轴运动控制器的硬件,编程软件GML,给出了一个胶片生产系统的应用实例.利用其灵活多样的控制手段和强大的通讯能力,形成相互协调的控制网络,使得复杂的系统设计变得简单可靠.结合电子啮合方式灵活性,通过前馈和变啮合比例等方法提升多轴系统的整体协调性能.

摘要： 随着自动化技术的发展,自动引导小车(AGV)正逐渐被应用到农业自动化领域中.介绍了一种应用于现代农业温室,基于多轴运动控制器和工业PC机的AGV小车.针对路径跟随问题,首先对该AGV小车进行了理论分析和运动学建模,然后应用模糊控制理论,设计了以距离偏差和角度偏差为输入,左右驱动轮速度差为输出的模糊控制器.在此基础上,针对农业温室内的工作环境要求,提出了一种变参数双模糊控制器.最后,在Matlab/Simulink环境中进行了仿真验证.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,设计的模糊控制器在直线和圆形路径轨迹跟踪性能上具有明显优势。

摘要： 针对自动铝带绕片机原有液压系统的缺陷,提出了一种新型液压数控系统解决方案。充分利用原数控系统资源,有效解决了各个液压缸组之间运行不同步的问题,并利用Visual C++6.0开发了基于PMAC多轴运动控制器基本动态链接库函数PComm32Pro的液压数控系统实时数据采集与显示管理软件。该液压数控系统具有良好的人机交互性,提高了整个系统性能和竞争力。

摘要： 本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且其规划速度较为平滑。

摘要： 本发明涉及一种运动控制器的构成方法，包括如下步骤：分别构建运动控制器的组成部分，每个组成部分包括一个或多个；分别封存所述运动控制器的组成部分；分别关联所述组成部分，得到需要的运动控制器。本发明还涉及一种构建运动控制器的装置及其构建的运动控制器。实施本发明的运动控制器的构成方法、装置及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述运动控制器由多个组成部分组成，这些组成部分可以适应大多数机械运动部件的需要，在针对不同的机械运动部件时，只需改便其相互之间的关联即可；而修改相互之间的关联只需改变这些组成部件的指针即可。因此在针对不同的机械运动部件时，其具有较大的灵活性。

摘要： 提供了一种运动控制器和使用这种运动控制器的机器人控制系统。运动控制器(2)包括：信息共享装置(21)，其适用于共享表示至少一条信息的数据；多个功能模块(204、205、206、207)，其适用于通过使用信息共享装置(21)访问数据来在其中至少两个之间交换信息，并且基于交换的信息并行分别地执行多个功能；其中：接收交换的信息的功能模块适用于基于接收到的交换的信息执行功能，而不依赖于由其他功能模块(204、205、206、207)同时执行的功能；多个功能模块(204、205、206、207)共享具有多个计算单元(200、201、202、203)的至少一个处理器或可编程逻辑(20)；并且处理器的或可编程逻辑(20)上的计算单元(200、201、202、203)分别实施多个功能模块(204、205、206、207)。这导致以下缺点中的至少一个：由于缺少数据并行处理导致运动控制器的行为的实时程度相对较低；将新程序指令集成到运动控制器的处理器中的难度相对较高；运动控制器的处理器的计算能力是固定的并且是不可扩展的；不能使用运动控制器的处理器的最大计算能力。

摘要： 本申请涉及工业生产设计领域，具体涉及一种运动控制器及运动控制器的通信接口扩展方法，所述方法包括：所述运动控制器包括带有主逻辑算法芯片的运动控制器底板；与所述运动控制器底板通信的扩展板，所述扩展板上设置有若干个插槽；通过插入所述插槽与扩展板连接的网卡板，所述网卡板上设置有外扩协议芯片；所述运动控制器底板、所述扩展板及设置有外扩协议芯片的网卡板相互建立通信连接。本申请能够实现扩展运动控制器支持的协议接口数量，扩展运动控制器所支持的协议。

摘要： 运动控制器与设备的通信方法，包括以下步骤：在运动控制器中导入LCom应用库并调用LCom应用库内的LCom功能模块；在设备上设置用于建立TCP通信的客户端程序；以及运动控制器通过LCom应用库中的LCom功能模块与设备的客户端程序通过TCP协议建立通信。该运动控制器与设备的通信方法保证了运动控制器与设备间的通信质量，并且通信传输数据量更高，还方便查询历史传输信息进行诊断。本发明还提供了用于上述运动控制器与设备的通信方法的运动控制器。

摘要： 本发明涉及一种运动控制器的构成方法，包括如下步骤：分别构建运动控制器的组成部分，每个组成部分包括一个或多个；分别封存所述运动控制器的组成部分；分别关联所述组成部分，得到需要的运动控制器。本发明还涉及一种构建运动控制器的装置及其构建的运动控制器。实施本发明的运动控制器的构成方法、装置及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述运动控制器由多个组成部分组成，这些组成部分可以适应大多数机械运动部件的需要，在针对不同的机械运动部件时，只需改便其相互之间的关联即可；而修改相互之间的关联只需改变这些组成部件的指针即可。因此在针对不同的机械运动部件时，其具有较大的灵活性。

摘要： 本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且其规划速度较为平滑。

摘要： 本实用新型涉及一种运动控制器的掉电保护电路及运动控制器，所述保护电路包括电压输入线、电压监测电路、滤波保护电路、防电压倒灌电路、双向升降压控制模块和超级电容组，所述电压监测电路、滤波保护电路和防电压倒灌电路设置于电压输入线上，所述电压输入线、双向升降压控制模块和超级电容组依次连接，所述电压输入线和双向升降压控制模块均连接有用于连接所述运动控制器的电源端，所述电压监测电路连接有用于连接所述运动控制器的开关机信号端。与现有技术相比，本实用新型具有不影响正常开关机动作、可集成多种保护功能等优点。

摘要： 一种多轴运动控制器(10)、多轴运动控制方法和系统。多轴运动控制器(10)包括：运动控制模块(11)，其适配于接收包含第一被控对象关节数和第一被控对象配置参数的配置命令，确定对应于所述第一被控对象关节数的第一被控对象运动算法库，将所述第一被控对象配置参数输入到所述第一被控对象运动算法库中；数据交互接口(12)，其适配于基于所述第一被控对象关节数激活预定报文格式中的第一被控对象控制字段；映射模块(13)，其适配于建立已激活的第一被控对象控制字段与第一被控对象驱动物理信道之间的第一映射关系。该多轴运动控制器(10)，多轴运动控制方法和系统涉及与关节数可配置的机器人相关的控制机制。

摘要： 本实用新型公开一种多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备，该多轴控制器包括主控制单元电路、运动控制单元电路及金手指，金手指与主控制单元电路的数据传输端连接，主控制单元电路的第一信号传输端与运动控制单元电路连接，主控制单元电路的输出端与多轴运动控制系统的通讯接口连接；其中，运动控制单元电路用于采集与多轴运动控制系统运动相关的编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号并输出；主控制单元电路用于根据控制信号及编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号输出相应的脉冲信号至多轴运动控制系统的通讯接口。本实用新型解决了设备智能化中视觉系统对CPU的性能和运动控制器的实时性较高的要求的问题。