内点

摘要： 视觉里程计是通过单个相机或多个相机所获得的图像序列作为输入来估计自身运动的方法。应用领域涵盖机器人、可穿戴计算、增强现实和自动驾驶等。本文进行了随机抽样一致性算法和利用Huber核函数约束的光束法平差算法的研究,并在公开的KITTI标准数据集上进行了算法实验验证。实验结果表明:随机抽样一致性算法可以实时有效地进行异值点剔除。利用Huber核函数约束的光束法平差后,在100m的路径上的视觉里程计平面位置误差RMS值为2.09m,平面位置精度提升约17.72%。

摘要： 本文主要比较拓扑空间中的聚点、孤立点、内点、边界点以及外点,从孤立点的角度深入分析它们之间的区别与联系.针对实际教学过程中学生容易出现的三个误区,建议在一般拓扑学的教学过程中,教师不仅要引导学生厘清这五类特殊点的定义,还需要加强对孤立点的讲解,从而加深学生对孤立点的理解.

摘要： Region filling algorithm is widely used in drawing, but the arbitrary polygon nested region filling algorithm is very difficult to achieve, in order to solve this problem, puts forward new area filling algorithm that based on equidistant parallel lines. Firstly, draw a set of parallel lines use the same intervals. Secondly, calculation the intersection that all parallel lines with arbitrary nesting the polygon. Finally, use the interval value as a parameter sub block of size, each line contains the parallel calculation of the number of blocks and coordinates and filling, completion of the entire region filling at last. In the process of the experiment, solve the problem of computing in intersection of the nested polygons with the parallel lines is solved. Use multi group data through the application of independent design show that the algorithm can quickly and accurately complete any number of nested polygon area filling and explain the technical difficulties and algorithm complexity which arise in the process of experiment.%区域填充算法在制图中有着广泛的应用,但目前对任意多个多边形相互嵌套的区域填充算法很难实现,为此提出一种基于等间距平行线的区域填充算法.首先,按一定的间隔绘制一组平行线;其次,计算所有平行线与任意嵌套的多边形的交点;最后,以间隔值作为子块大小的参数,计算每条平行线所包含的子块个数及坐标值并填充,最终完成整个区域填充.在实验的过程中解决了如何准确计算相互嵌套的多边形同时与平行线都有交点的问题.通过自主设计的应用程序验证多组数据,表明该算法能快速准确地完成任意数量的多边形相互嵌套的区域填充并对实验过程中的技术难点和算法复杂度做了分析.

摘要： 区域填充算法在制图中有着广泛的应用,但目前对任意多个多边形相互嵌套的区域填充算法很难实现,为此提出一种基于等间距平行线的区域填充算法。首先,按一定的间隔绘制一组平行线;其次,计算所有平行线与任意嵌套的多边形的交点;最后,以间隔值作为子块大小的参数,计算每条平行线所包含的子块个数及坐标值并填充,最终完成整个区域填充。在实验的过程中解决了如何准确计算相互嵌套的多边形同时与平行线都有交点的问题。通过自主设计的应用程序验证多组数据,表明该算法能快速准确地完成任意数量的多边形相互嵌套的区域填充并对实验过程中的技术难点和算法复杂度做了分析。

摘要： 本文专门区分平面中点集的内点、边界点、聚点和孤立点,运用举例法从以上各类点与点集的所属关系和它们间的相互关系两个方面帮助学生更加深刻和清晰地进行区分.

摘要： 学生学习几何感到为难的是辅助线的画法.按用途辅助线我们可以分为两类,一类是构图,构造出解答题目时需要应用的几何定义、定理的图形,以便利用几何定义、定理;

摘要： 【男子车内点蚊香驱蚊不料香灰掉落引燃豪车】近日，江苏省苏州市某停车场内一奔驰越野车内突然冒浓烟。消防员砸窗灭火，发现脚垫烧焦，真皮座椅被烧坏。车主赶到后十分后悔。原来他离开前在车内点蚊香驱蚊，不料香灰掉在脚垫上引发火灾!

摘要： Aiming to quickly and accurately select inliers from initial matching results of local invariant fea-tures, an inlier selection algorithm is proposed by jointly exploiting the distribution consistencies of features in location, scale and orientation. Firstly, coarse selection is performed by grouping feature correspondences into clusters according to disparities via the Mean-Shift algorithm. Secondly, K-nearest neighbors of each feature are found in the cluster to which it belongs. Then parameters of transformation between the two local image regions where each pair of features are located are estimated by feature scales and orientations, and a K-nearest neighbor matching similarity is calculated. Finally, according to K-nearest neighbor matching si-milarities, inliers are selected from the candidate matching set obtained by coarse selection. Experimental results show that the proposed algorithm is superior to the state-of-the-art inlier selection algorithms in terms of precision, recall and speed, and is robust to large changes between images in viewpoint, scale and rotation.%为了快速、准确地从局部不变特征初始匹配中选取内点提出一种联合利用特征点在位置、尺度和方向上的分布一致性进行内点选择的算法.首先采用均值漂移算法按视差对特征点对聚类实现粗选;然后找出特征点在类内的K近邻特征再利用特征的尺度和方向估算每个特征点对所在的二局部图像区域之间的变换参数并计算K近邻匹配相似度;最后依据K近邻匹配相似度从粗选获得的候选匹配集中选出内点.实验结果表明该算法在准确率、召回率和速度方面优于当前最新的内点选择算法对图像间大幅度的视点、尺度和旋转变化具有较高的鲁棒性.

摘要： A method based on classification tree with attributes is presented in this paper, to calculate the simi-larity without engineering parameters between different process plant equipments. In this method, it is needed to firstly build a classification tree that can meet the completeness requirements defined below and map the equipment to tree node. Then, min-distance, information granularity and smooth ratio of set to union of attrib-ute descriptions are involved in the calculation. The result shows that it has good mathematical properties and can be physically explained well, it also shows that the method performs well when applied to practice.%为了解决缺失工程参数时设备相似度的计算问题提出一种基于带属性分类树的设备相似度计算方法.首先建立满足文中定义的完备性的分类树;然后将设备映射到类别结点上利用结点间的最短距离、信息粒度及属性描述的平滑交并比计算设备间的相似度.结果表明该方法具有良好的数学特性和物理解释且在实际应用中表现良好.

摘要： For a spacecraft with high thrust,a general equations based on variational calculus for formulating the Hamilton boundary value problem(HBVP)is proposed,where the optimality conditions on interior points and other general boundary points(inclucling initial and final points)are in the same manners,so that our equations tend to reveal the more intrinsic analytic structure of HBVP.The detailed optimality conditions can be determined conveniently according to the general equations;therefore,the tedious task of formulating HBVP is precluded.Simulations show that the method proposed in this paper could ensure obtaining the optimal flight path of the high-thrust spacecraft effectively and efficiently.%针对大推力航天器的Hamilton边值问题(HBVP),提出一组基于变分法的通用方程,其中内点和其它端点(包括始、末端点)可以满足统一的方程形式,由此反映了更本质的边值条件解析结构.具体问题的最优性必要条件均可以从本文给出的通用方程中较方便地推出,避免了以往构造边值问题复杂繁琐的困难.仿真结果表明,本文方法可以保证有效、快速地获得大推力航天器的最优飞行路径.

摘要： 本文从一个新的角度研究了内点的生成算法，主要思想是利用多边形顶点的凹凸性，对多边形进行三角形剖分，然后求其重心的方法来确定多边形的重心。

摘要： 在采用同位网格的基础上,本文通过高阶格式(quick格式)在非均匀网格下的型线表达式,方便地实现了高阶格式在近边界点与内点的统一形式,并通过两个典型算例对精度和稳定性进行了验证及和其它格式的比较计算,结果表明quick格式在同样网格下有更好的精度,最后应用quick格式计算了虎门大桥一个截面的风载,计算显示大桥的风载峰值主要出现在几个尖点处.

摘要： 行驶轨道数据生成装置(1)具备：交叉点特征数据生成部(2)，使用交叉点外的行驶轨道数据生成表示交叉点的特征的交叉点特征数据；样本数据生成部(3)，将交叉点特征数据与表示车辆实际在交叉点内行驶的轨迹的行驶轨迹数据建立对应关系，并生成样本数据，该样本数据成为将交叉点的特征与该交叉点内的行驶轨道建立对应关系的样本；以及行驶轨道数据生成部(4)，从样本数据检索与表示任意的交叉点的特征的交叉点特征数据对应的样本，确定与该交叉点特征数据建立对应关系的行驶轨迹数据，并生成为与该任意的交叉点对应的交叉点内的行驶轨道数据。

摘要： 一种无线网状网络，包括以多跳网状拓扑组织的多个无线设备和网关。每个无线设备维护并向网关报告无线电统计数据，还报告其电源的电池状况。设备管理器与网关通信，并基于无线电统计数据来提供指示网状网络内存在节制点的警报。当设备报告电池电量低的状况时，设备管理器确定该设备的损耗是否是节制点或者是否将引起节制点，并提供基于节制点分析而优先化的电池电量低的警报。

摘要： 本发明提出基于内滤效应检测硫化氢及活细胞内硫化氢成像的荧光碳点纳米探针及其使用方法，建立了一种荧光检测硫化氢及活细胞硫化氢示踪的简单绿色方法。以西红柿为原料制备了荧光碳点，该碳点（CDs）在410 nm紫外光照射下，在520 nm处产生很强的绿色荧光，荧光发射峰随着激发光波长的增加而逐渐红移，相对荧光量子产率为53%，并且能作为荧光供体与有机小分子受体（DMI）基于内滤效应构成探针，用于外源和内源性硫化氢的检测，该传感系统作为荧光探针，已成功应用于检测硫化氢和活细胞成像分析，该传感方法在环境分析领域、生化分析领域和细胞成像分析中具有广阔的应用前景。

摘要： 行驶轨道数据生成装置(1)具备：交叉点特征数据生成部(2)，使用交叉点外的行驶轨道数据生成表示交叉点的特征的交叉点特征数据；样本数据生成部(3)，将交叉点特征数据与表示车辆实际在交叉点内行驶的轨迹的行驶轨迹数据建立对应关系，并生成样本数据，该样本数据成为将交叉点的特征与该交叉点内的行驶轨道建立对应关系的样本；以及行驶轨道数据生成部(4)，从样本数据检索与表示任意的交叉点的特征的交叉点特征数据对应的样本，确定与该交叉点特征数据建立对应关系的行驶轨迹数据，并生成为与该任意的交叉点对应的交叉点内的行驶轨道数据。

摘要： 本发明提供行驶轨道数据生成装置(1)，该行驶轨道数据生成装置生成自动驾驶用的交叉点内的行驶轨道数据，具备：对准对象决定部(7)，从对一条进入侧车道网络数据设定的多条退出侧车道网络数据中，将任意一条退出侧车道网络数据决定为对准对象的退出侧车道网络数据；以及对准部(8)，使用车辆实际在交叉点内行驶时的绝对轨迹，来将车辆实际在交叉点内行驶时的推测轨迹与对准对象的退出侧车道网络数据对准。

摘要： 本发明涉及组合烟花生产技术领域，公开一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法，所述方法采用的点尾注料机包括：注料气缸1、气缸连接件2、尾料储罐室5、注料头固定板6，平刮气缸8、架体，所述固定于架体上的注料气缸通过气缸连接件、横连接板、立连接板与注料头固定板相连，构成的腔体设置有尾料储罐室，尾料储罐室的一端设置有进料口；注料头固定板6上设置有若干注料头；注料头固定板下端的注料头运行板，固定在架体立柱上；注料头运行板上设置有若干伸入柱孔；注料头运行板的底部设置有移动的平刮装置。本发明能够提高组合烟花生产的安全性，解决传统的手工操作效率低的问题，便于组合烟花的高效生产。

摘要： 提供一种将局部最大功率点追踪(MPPT)整合入具有集中式MPPT的能量产生系统内的系统。该系统包含一系统控制回路及多数个局部控制回路。该系统控制回路包含一系统操作频率，且各该局部控制回路包含一对应的局部操作频率。各该局部操作频率系与该系统操作频率以至少一段预定距离分隔。对于一特定实施例而言，对应于各该局部控制回路的操作频率的稳定时间比对应于该系统操作频率的时间常数至少快五倍。

摘要： 一种可视媒体处理的方法，包括：确定缓冲区的尺寸以存储用于帧内块复制模式下的预测的参考样点；以及使用存储在缓冲区中的参考样点来执行可视媒体数据的当前视频块和当前视频块的比特流表示之间的转换，其中，该转换在帧内块复制模式下被执行，其中该帧内块复制模式基于与和当前视频块位于相同视频区域中的重构块相关的运动信息且不参考参考图片。

摘要： 本实用新型适用于锂离子电池技术领域，提供了一种锂离子电池模组内采集点与点的对插式连接装置，所述连接装置包括底托，所述底托的上表面均匀间隔固定有固定夹板，相邻固定夹板之间均设有可调节抵压机构，电芯的底部安装在所述可调节抵压机构中；极耳位于所述电芯的顶部，相邻极耳通过电芯连接机构相连接；所述电芯连接机构上套设安装有辅助压紧机构。本实用新型考虑到现有技术中利用螺栓连接极耳容易造成脱落的问题，特别设置有电芯连接机构，同时与辅助压紧机构相配合，极大地提高了极耳之间的连接强度，避免了因震动容易造成不良接触的缺陷，同时该连接装置设置有可调节抵压机构，能对电芯进行抵压固定，方便后续的组装固定。

摘要： 本实用新型公开一种智能内开内倒两点锁，包括壳体，所述壳体的顶部左侧固接有把手，所述电机固接于壳体的内壁后端面，所述电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合相连有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固接有锁体转动轴，所述锁体转动轴的外壁通过轴承与壳体转动相连。该智能内开内倒两点锁，使得使用者将手部与红外线感应开关接触，使得红外线感应开关通过蓄电池的电力供应，将电机启动，使得电机通过第一齿轮和第二齿轮的啮合相连，使得电机带动锁体转动轴进行转动后，可通过弹簧的弹性形变，使得齿条带动第一齿轮进行复位转动，进而使得第二齿轮带动锁体转动轴复位，使得该智能内开内倒两点锁闭合。