交叉点内的行驶轨道数据生成装置、交叉点内的行驶轨道数据生成程序以及存储介质

摘要

本发明提供行驶轨道数据生成装置(1)，该行驶轨道数据生成装置生成自动驾驶用的交叉点内的行驶轨道数据，具备：对准对象决定部(7)，从对一条进入侧车道网络数据设定的多条退出侧车道网络数据中，将任意一条退出侧车道网络数据决定为对准对象的退出侧车道网络数据；以及对准部(8)，使用车辆实际在交叉点内行驶时的绝对轨迹，来将车辆实际在交叉点内行驶时的推测轨迹与对准对象的退出侧车道网络数据对准。