交叉点内的行驶轨道数据生成装置、交叉点内的行驶轨道数据生成程序以及存储介质

摘要

行驶轨道数据生成装置(1)具备：交叉点特征数据生成部(2)，使用交叉点外的行驶轨道数据生成表示交叉点的特征的交叉点特征数据；样本数据生成部(3)，将交叉点特征数据与表示车辆实际在交叉点内行驶的轨迹的行驶轨迹数据建立对应关系，并生成样本数据，该样本数据成为将交叉点的特征与该交叉点内的行驶轨道建立对应关系的样本；以及行驶轨道数据生成部(4)，从样本数据检索与表示任意的交叉点的特征的交叉点特征数据对应的样本，确定与该交叉点特征数据建立对应关系的行驶轨迹数据，并生成为与该任意的交叉点对应的交叉点内的行驶轨道数据。