仿射变换

摘要： 点云配准是对同一物体上采集到的点云数据进行精确匹配,然而传统方法计算成本高,配准精度差.基于神经网络的算法也存在噪声干扰,在类别未见的点云数据上应用时效果不佳.为解决这一问题,本文提出了一种基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法.考虑到点云内部特征的复杂性和点云对变换的随机性,提出一种混合注意力机制来提取关键特征信息,利用残差的方式进行连接,可以得到更具鲁棒性的点云特征.通过相关性估计网络对点云特征进行非线性激励,可以提高表达能力,获取点云对之间更紧密的相关性.在人工合成数据集ModelNet40和真实数据集ICL-NUIM上的仿真实验结果表明,本文算法在大尺度仿射变换下,对掺杂噪声、类别未见点云数据的配准精度有显著的提升,证明了其有效性.

摘要： 首先探究了一道联赛初赛试题,得到了两个一般结论并利用这些结论给出了椭圆和双曲线上的点的切线的一种尺规作图的方法.在前面的探究过程中,得到了相似椭圆的一个性质.

摘要： 基于空间仿射变换能够保持点与直线的结合性这一性质,引入满秩坐标变换作为工具,扩展了锥面判别定理的应用范围.

摘要： 在解析几何研究中,圆和椭圆是两个非常重要的研究对象,它们图形优美,有极强的对称性,圆和椭圆可通过仿射变换相互转化,快速解决椭圆中相关的问题.椭圆中也会生成很多圆,比如内切圆、伴随圆、基圆和蒙日圆等,它们在性质具有怎样的关联?本文从一道清华自测题谈起,通过对问题的解法探究、拓展推广、链接应用等,建构这一类问题的解法,帮助学生抓住问题的本质,提升解决问题的能力,积累解题经验,优化思维品质,提升学生的核心素养.

摘要： 在同一平面中相交于原点的两条数轴,如果它们的度量单位相等,称为笛卡尔坐标系,其中两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系,称为笛卡尔直角坐标系,否则称为笛卡尔斜角坐标系.笛卡尔平面直角坐标系是我们平时使用最多的坐标系.那么若两数轴的度量单位不一定相等时就构成了平面仿射坐标系.仿射变换是一种线性变换,能够保持图象的平行性与平直性,借助仿射变换这一特点,我们可以构建仿射坐标系.

摘要： 椭圆最值问题是圆锥曲线考查中的热点问题,这类问题可以很好地考查逻辑思维能力和数学运算能力,对一道椭圆最值问题进行多解探究,以期对圆锥曲线最值问题的备考起参考作用.

摘要： 针对道路停车位识别与计数的问题,对基于仿射变换与模板匹配的方法进行了研究。首先对采集的视频图像进行预处理,并采用基于PPHT与直线聚类的方法检测停车位候选区并计算出车位标线的倾斜角;然后采用基于仿射变换与模板匹配的算法检测停车位入口处标线并用红色圆标记;接着采用感知哈希算法剔除相似度较高的图像,将剩余的图像按顺序连接起来;最后采用动态规范法、Lagrange函数和Grubbs准则记录连接图中停车位数目。实验中分别在晴天、阴天和雨天采集四个不同路段的停车图像制作了相应的数据集,并对所提出的方法进行了定量评估。结果表明,该方法车位识别的准确率为98.46%,计数的准确率为99.52%。

摘要： 针对人工检测一次性医用口罩耳绳时的速度慢、精度低、主观性强等问题,提出了一种基于机器视觉和图像金字塔模板匹配相结合的一次性医用口罩耳绳缺陷检测算法。首先,使用“Weickert”模式的各向异性滤波,对红色背光源下捕捉的待检测图片创建金字塔图像;然后,对鼻梁片模板匹配,通过仿射变换找到耳绳固定焊点的相对位置;最后,通过阈值分割,特征提取,计算焊点个数及面积,识别耳绳缺陷。实验结果表明:所提检测方法可以快速准确地判断口罩耳绳的缺陷问题。

摘要： 三维拟仿射变换是一种经典的图像加密算法,为了改善算法的加密效果及其安全性,在其基础上,提出一种新三维拟仿射变换图像加密算法。该算法将明文图像从左到右、从上到下、逐个像素地进行非线性扩散,同时将图像分成多个块,根据混沌序列的随机值加密相应的图像块。分析结果表明,新三维拟仿射变换图像加密算法的密钥空间非常大,运算速度快,安全性能好。

摘要： 通过仿射变换将椭圆里有关斜率、面积、弦长的问题转换为圆中与其相对应的问题,然后用圆的有关知识求解椭圆问题.

摘要： 针对图像跟踪过程中目标发生的缩放、旋转以及斜切等几何变换,提出了基于仿射变换与均匀采样建模的目标跟踪方法.以粒子滤波算法为基本框架,使用6个仿射参数作为状态变量来预测目标可能发生的几何形变,并通过对仿射参数所表示的区域进行均匀采样实现对目标以及候选目标的建模.然后选用合适的相似性度量函数计算两组采样点之间的灰度差异以建立观测模型,从而得到状态变量的最优估计,实现目标的稳定跟踪.实验结果表明:视频序列的跟踪误差在10pixel以内,优于传统目标跟踪方法以及其他基于仿射变换与特征建模的跟踪方法.该方法能够在复杂环境下稳定跟踪发生几何形变的目标.

摘要： 首先按照高斯分布随机产生大量的不同尺度和旋转角度的候选框,然后通过仿射变换将其转换至直角坐标中,通过多尺度滤波得到目标在不同尺度下的高维特征向量,采用稀疏矩阵将高维特征向量降维至低维特征空间,最后将低维特征通过贝叶斯分类器选取最大响应的候选框作为目标的跟踪位置.在此基础上分别提取正负样本来更新贝叶斯分类器的参数从而实现持续稳定的跟踪.实验结果表明该算法能够较好的解决压缩跟踪中的尺度和旋转问题.

摘要： 针对钢轨表面区域提取时受钢轨弯道、振动等影响导致的误提取及漏提取现象,本文在优化钢轨图像采集装置的基础上,首先结合阈值分割与形态学方法对钢轨表面区域进行粗提取,然后通过采用Hough变换提取钢轨表面边缘线段及参考点,再利用直线拟合的方法对钢轨表面边缘进行精确定位,最后再利用仿射变换提取出水平、完整的钢轨表面区域.通过与现有几种典型的轨面提取算法对比,本文的速度、精度及稳定性均具有明显优势.

摘要： 本文主要针对PCB检测行业,其自动化程度受计算复杂度制约的问题;提出了采用异构编程技术提升计算效率的方法来解决这个问题;分别通过单精度计算、图像遍历、仿射变换测试了异构编程技术的提升效果,验证了其实用意义.总体上,针对不同大小、复杂度的计算对象,在适当条件下异构编程加速效率能提高数倍至数十倍.

摘要： 公有云服务因其资源利用率高、计算能力强等优势而得到了迅速发展,然而云上的隐私信息保护成为其未来发展道路上的一个不可忽视的问题.本文提出一种基于仿射变换的凸二次规划计算方法以解决隐私信息保护问题,该算法通过仿射变换和随机矩阵的方法,将原始数据映射到一个全新空间,保证用户隐私数据信息的安全可靠.基于此方法,本文实现了原型系统,针对原型系统计算效率的测试结果表明,在不增加过多开销的情况下,本文方法可以有效的保护公有云平台中的用户敏感信息.

摘要： 基于RPC的优化模型采用已知的少量地面控制点坐标及其在卫星遥感影像上的像点坐标,根据最小二乘原理求得影像的仿射变换参数,然后利用RPC模型反求其余控制点的地面坐标并与已知坐标进行比较,验证RPC模型的优化精度.最后在此基础上根据反解法原理利用数字微分纠正获得正射影像.

摘要： 模式识别是人工智能研究领域的一项重要课题,对于目标物在射影变换、仿射变换下的识别,尤其是严重变形情况下的识别和匹配更是该领域的研究热点和难点.针时仿射变换下的平面目标识别问题,提出了一种新的几何特征不变量——特征比,并以此为基础构造了一种新的仿射不变图像特征描述符.该描述符通过构造一系列与目标图像相交的直线,将图像用一系列共线点的位置关系进行表示.进而,将点的位置关系转化为特征比并表示成一系列的特征比谱;最后,通过动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法比较特征比谱间的距离得出图像间的相关性,从而进行目标识别.实验表明,该算法不仅对严重的仿射变形有较高的识别率,对相似度较高的图像也有很好的区分效果。

摘要： 本文提出一种基于特征匹配的快速双目立体视觉匹配算法.此算法利用SURF 算法获得特征点,筛选后以Delaunay 算法优化构建非特征点匹配的三角形区域,通过仿射变换、区域匹配以及区域增长等方法,实现由粗匹配到精匹配.此算法可获得致密的视差图,克服了单纯使用SURF 算法不能保证获得所有关注的点的匹配的缺陷.实验证明,本算法相对常规的区域匹配算法在计算精度、速度上具有一定优势.

摘要： 通过将warping变换与群延迟理论相结合,提出了一种基于单水听器的浅海波导宽带声源被动测距的方法.宽带声信号在浅海波导中以不同阶简正波叠加的形式传播,各阶简正波到达水听器的时刻也各不相同,利用warping变换可以对各阶简正波进行有效分离.对分离后的信号进行时频分析处理后可以得到任意两阶简正波在各个频点下的时延,将其结果与群延迟理论相结合,可推导出声源传播距离的计算公式.在已知海水声速剖面以及海深两个主要环境参数的情况下,即可对声源进行准确的被动测距.该方法计算量小,测量简单方便.仿真处理结果验证了本方法的可行性.

摘要： 通过将warping变换与群延迟理论相结合,提出了一种基于单水听器的浅海波导宽带声源被动测距的方法.宽带声信号在浅海波导中以不同阶简正波叠加的形式传播,各阶简正波到达水听器的时刻也各不相同,利用warping变换可以对各阶简正波进行有效分离.对分离后的信号进行时频分析处理后可以得到任意两阶简正波在各个频点下的时延,将其结果与群延迟理论相结合,可推导出声源传播距离的计算公式.在已知海水声速剖面以及海深两个主要环境参数的情况下,即可对声源进行准确的被动测距.该方法计算量小,测量简单方便.仿真处理结果验证了本方法的可行性.

摘要： 本发明是一种基于仿射低秩的图像平滑方法，其特点是，包括：采用基于图像块仿射的像素相似性计算，利用原噪声图和迭代过程的图计算图像块的双噪声相似性；对相似图像块向量矩阵进行低秩近似；利用低秩成分确定最后的平滑结果的内容，能够有效的降低成像器所捕获图像的噪声水平，增强图像细节显示，提高图像的信噪比，具有方法简单，科学合理，适用性强，效果佳等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法，包括如下步骤：步骤1：确定导引头结构形式；步骤2：选择与导引头结构形式对应的坐标变换矩阵L；步骤3：计算目标像素点在光轴坐标系下的坐标；步骤4：计算像素点在导引头相面内的坐标。本发明提供的一种基于坐标变换的飞行器仿真图像仿射变换方法和系统针对不同的导引头结构形式给出了不同的仿射变换方法，具有实用价值。

摘要： 本发明公开一种基于傅里叶变换和仿射变换的目标跟踪的方法，将输入图像进行仿射变换得到n个样本，通过对n个样本指定输出得到理想输出，最小化实际输出和理想输出的差的平方和得到最优初始化滤波器。在后续滤波器的更新中，通过用前一帧所得的滤波器和当前帧计算结果进行加权和的方式在线更新滤波器，并且更新过程中将每一帧的输入图像都经过仿射变换，然后对所得结果进行算数平均以提高滤波器的鲁棒性，减少偶然性带来的误差。本发明解决了人体跟踪，交通监控系统中的车辆跟踪，人脸跟踪和智能交互系统中的手势跟踪等准确度不高的问题。

摘要： 本公开属于图像处理技术领域，提供了一种基于仿射变换的图像等比例缩放处理方法及系统，包括以下步骤：获取待处理图像的坐标；根据所获取的图像坐标，分别计算图像的旋转矩阵、缩放矩阵和平移矩阵；依据所述旋转矩阵、所述缩放矩阵和所述平移矩阵，得到图像的仿射变换矩阵；通过所述仿射变换矩阵，得到处理后的图像坐标，实现图像等比例缩放处理。本公开基于仿射变换进行图像的等比例缩放，简化图像处理时并行处理的难度，提高效率。

摘要： 本发明公开了一种基于仿射变换的视频生成方法、系统、电子设备和介质。所述基于仿射变换的视频生成方法包括：获取初始图像；使用预设角度变换函数计算角度变换序列；根据所述角度变换序列对所述初始图像进行仿射变换，以生成目标图像序列；将所述目标图像序列中的图像拼接为目标视频。本发明所提供的基于仿射变换的视频生成方法通过设置角度变换函数来生成稳定的角度变换序列，从而保证在进行仿射变换时角度变换的一致性，并因此增强了基于该角度变换序列来增强通过仿射变换生成的图像序列的稳定性，使得最终生成的视频具有优异的画面效果，在提升了用户体验的同时，也提升了图像和视频的利用效率。

摘要： 本发明提供一种仿射变换的硬件实现方法，所述方法包括以下步骤：S1,读取待识别图像，目标图像和源图像存储在DDR中，源图像从总线顺序输入；S2，经过放射变化，目标图像乱序输出；S3，再利用缓存把目标点按照源点的输入顺序进行目标点排序，把乱序变成顺序，其中对求出每个纵向组中对应源点最靠前的目标点得到一个横向组的步骤，利用目标行和源行一一对应关系及单调性进行优化；S4，总线输出。本方法提供方便的硬件设计和实现。可以支持全功能，全范围的仿射变换。相同硬件面积下，支持的目标图的尺寸更大。

摘要： 本发明提供一种大尺寸图像仿射变换的实现方法，所述方法包括以下步骤：S1，对于一个大尺寸的图像，根据硬件能够支持的最大尺寸对目标图进行分割，分割成一个个矩形框，然后再将矩形框按顺序映射到源图中；S2，硬件能够按照每一个矩形框进行仿射变换运算；S3，将每个矩形框对应的目标图拼接到一起，即可完成任意尺寸的仿射变换。解决了对于大图像无法直接使用硬件进行全图的仿射变换，提出了一种对目标图像和源图像进行分割，并保证了分割后的目标图像和不分割的方法得到的图像完全一致。

摘要： 本发明提供一种NV12格式的仿射变换的硬件实现方法，包括：S1读取NV12图像，按照总线接口协议获取两行Y通道信息，一行UV通道图像信息；S2对于NV12格式的图像，进行重采样，重采样之后的数据格式实际为YUV444，与BGRA格式数据像素点分布类似；S3通过仿射变换处理获取源图位置信息，利用仿射变换矩阵来获取目标像素点映射到源图中的位置信息；S4插值计算，假设目标像素点为(dx,dy),源像素点为(sx,sy)，经过重采样之后，对应的像素分布在进行插值计算时，Y通道，U通道及V通道，从目标像素点映射到源图像中的四个位置信息均是(sx,sy),(sx+1,sy),(sx,sy+1)，(sx+1,sy+1)；S5对图像进行重采样输出，经过重采样和插值计算后输出的图像为YUV444，需要对UV通道的数据进行压缩处理。

摘要： 一种基于仿射变换的WVD交叉项消除方法，通过对时频分布图像坐标的线性变换，让自项与交叉项的特征差异体现出来，然后对仿射变换坐标系的数据进行滤波处理，最后逆向仿射变换得到没有交叉项的WVD分布。其有益效果是：不仅能够实现完全消除交叉项，而且完全不降低自项的能量，即不会影响WVD自身的时频分辨率。

摘要： 本发明公开了一种基于仿射变换和模板匹配的多步图像配准算法，包括获得物体的原理图以及实拍图；提取实拍图的检测目标区域，根据目标区域与原理图的外轮廓特征，使用仿射变换完成实拍图与原理图的第一步粗配准；完成对配准区域的配准；提取配准点位置，并与原理图进行匹配；根据匹配点的对应关系，获取实拍图与原理图仿射变换的变换矩阵，完成仿射变换；在实拍图的对应位置的周围做一次模板匹配，完成区域配准误差的补偿，最终完成每一块区域的配准工作。本发明属于机器视觉缺陷检测技术领域，具体是提供了一种可以容许待检品在图像中更大的误差、图像配准的精度更高的基于仿射变换和模板匹配的多步图像配准算法。