偏瘫步态

摘要： 背景:目前国内外可见大量关于健侧低频重复经颅磁刺激治疗或者患侧高频重复经颅磁刺激治疗均具有提升脑卒中患者上肢运动功能的相关研究,而对下肢运动功能影响的相关研究较少.目的:通过三维步态分析采集步态参数,探讨低频重复经颅磁刺激对偏瘫步态的影响.方法:36例脑卒中偏瘫恢复期患者被随机分为试验组和伪刺激组,每组各18例,均予常规药物及康复治疗,试验组则在常规治疗的基础上采用Magneuro100型经颅磁刺激仪进行低频重复经颅磁刺激,8字形线圈与患者颅骨健侧对应的第一躯体运动皮质区域脑部表面相切,设定刺激频率为1 Hz,刺激强度为运动阈值的90％,20次脉冲/序列,30个序列/次,序列间隔2 s,每次治疗持续刺激20 min;伪刺激组给予假重复经颅磁刺激.治疗6 d/周,1次/d,连续3周.分别在治疗前、治疗后3周采用Gait Watch三维步态分析仪采集2组患者步态参数评估疗效.研究方案经过广东药科大学附属第一医院伦理委员会的审核.结果与结论:①治疗前,试验组和伪刺激组各项步态参数差异无显著性意义(P>0.05);治疗后,试验组步速、步幅、步频、步行周期、健患侧支撑相比值、患健侧摆动相比值改善程度均优于伪刺激组(P0.05);②结果说明,低频重复经颅磁刺激提升了患者步速、步频、步幅及步态对称性参数,但对平衡性相关参数如双支撑期、步宽等无改善作用,低频重复经颅磁刺激能在一定程度上改善患者偏瘫步态.

摘要： 背景:目前国内外可见大量关于健侧低频重复经颅磁刺激治疗或者患侧高频重复经颅磁刺激治疗均具有提升脑卒中患者上肢运动功能的相关研究,而对下肢运动功能影响的相关研究较少。目的:通过三维步态分析采集步态参数,探讨低频重复经颅磁刺激对偏瘫步态的影响。方法:36例脑卒中偏瘫恢复期患者被随机分为试验组和伪刺激组,每组各18例,均予常规药物及康复治疗,试验组则在常规治疗的基础上采用Magneuro100型经颅磁刺激仪进行低频重复经颅磁刺激,8字形线圈与患者颅骨健侧对应的第一躯体运动皮质区域脑部表面相切,设定刺激频率为1 Hz,刺激强度为运动阈值的90%,20次脉冲/序列,30个序列/次,序列间隔2 s,每次治疗持续刺激20 min;伪刺激组给予假重复经颅磁刺激。治疗6 d/周,1次/d,连续3周。分别在治疗前、治疗后3周采用Gait Watch三维步态分析仪采集2组患者步态参数评估疗效。研究方案经过广东药科大学附属第一医院伦理委员会的审核。结果与结论:①治疗前,试验组和伪刺激组各项步态参数差异无显著性意义(P>0.05);治疗后,试验组步速、步幅、步频、步行周期、健患侧支撑相比值、患健侧摆动相比值改善程度均优于伪刺激组(P0.05);②结果说明,低频重复经颅磁刺激提升了患者步速、步频、步幅及步态对称性参数,但对平衡性相关参数如双支撑期、步宽等无改善作用,低频重复经颅磁刺激能在一定程度上改善患者偏瘫步态。

摘要： 目的:探讨易罐疗法结合核心肌群训练对脑卒中后平衡及步行功能的影响。方法:将120例脑卒中患者随机分为A组、B组、C组(对照组),三组患者均接受常规康复治疗,B组同时给予核心肌群训练,A组同时给予核心肌群训练结合易罐疗法,比较三组疗效。结果:治疗4周后,三组患者的Berg平衡量表(BBS)评分、Fugl-Meyer下肢运动功能(FMA-LE)评分、10 m步行测试(10-MWT)及Holden步行功能分级评定(FAC)均有显著性差异,A组患者治疗后的平衡及步行功能明显优于C组(P<0.01),同时A组优于B组(P<0.05),B组优于C组(P<0.05)。结论:易罐疗法结合核心肌群训练能有效提高脑卒中患者的平衡及步行能力,为改善脑卒中后偏瘫步态提供有效治疗方法。

摘要： 目的探讨骨盆控制训练对脑卒中患者偏瘫步态的时空及关节运动学参数的影响。方法选择我院2019年11月至2021年11月收治的75例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照随机对照原则将其分为对照组(37例,常规步行训练)和观察组(38例,在对照组基础上接受骨盆控制训练)。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的步速、患侧步长、步频大于对照组,步宽小于对照组(P<0.05)。对照组干预后的健侧支撑期百分比大于患侧支撑期百分比,健侧摆动期百分比小于患侧摆动期百分比(P<0.05);干预后,两组的健侧支撑期百分比小于干预前,患侧支撑期百分比大于干预前,健侧摆动期百分比大于干预前,患侧摆动期百分比小于干预前(P<0.05);干预后,观察组的患侧支撑期百分比大于对照组,患侧摆动期百分比小于对照组(P<0.05)。干预后,两组的骨盆横断面旋转度、矢状面倾斜度、冠状面倾斜度均减小,且观察组小于对照组(P<0.05)。干预后,两组的下肢Fugl-Meyer运动功能评分量表(FMA)评分均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论骨盆控制训练能够明显改善脑卒中患者偏瘫步态时空参数及关节运动学参数。

摘要： 阐述了脑卒中致残率之高和康复机器人在辅助康复训练中的重要地位,详细介绍了不同康复机器人辅助脑卒中患者改善偏瘫步态的可能机制、临床研究以及关键技术,指出了康复机器人辅助脑卒中患者步态重建在临床应用中的优势与不足,展望了康复机器人未来应向智能化、精准化、便捷化、家庭化发展,以更好地辅助脑卒中患者步态重建训练.

摘要： 目的:分析人体螺旋动力疗法对脑卒中患者姿势异常的影响.方法:将50例脑卒中痉挛期患者随机分为治疗组和对照组,对照组行常规康复,治疗组在行常规康复的同时,以人体螺旋动力疗法抑制痉挛期肌肉失衡而引发的姿势异常.比较两组入组前、治疗后3周、治疗后3个月改良Ashworth、Berg量表、Brunnstrom分期量表、步行指数量表评定结果.结果:3周治疗后、治疗后3个月,两组之间对比有显著差异(P＜0.05).结论:人体螺旋动力学疗法可改善痉挛期偏瘫患者姿势异常,可用于改善脑卒中痉挛期姿势异常,促进和加快偏瘫患者功能改善.

摘要： 脑卒中患者步行能力的恢复是其回归家庭、重返社会的基础,为了更准确地量化脑卒中患者的步行能力,临床工作者引入了三维步态分析系统.本文总结了三维步态分析技术在脑卒中后偏瘫步态中的应用、存在的问题及展望,旨在为三维步态分析技术的临床推广、应用提供更多参考.

摘要： 目的:观察分析早期应用佩戴踝足矫形器(AFO)进行康复训练治疗脑卒中患者偏瘫步态的临床疗效.方法:将2020年6月-2021年5月间我院收治的104例脑卒中偏瘫患者纳入研究,其中52例患者早期应用AFO进行康复训练,设为观察组,另52例进行常规康复训练,设为对照组,观察对比治疗三个月后两组临床疗效指标.结果:观察组步长、步频、步速指标显著大于对照组,步态周期显著小于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组Berg平衡量表评分、FMA下肢运功功能量表评分均显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论:脑卒中偏瘫患者早期应用AFO进行康复训练治疗能显著改善偏瘫步态、平衡能力以及下肢运功功能,从而能有效提高患者日常生活能力,进一步改善预后,具有较高临床推广应用价值.

摘要： 偏瘫患者的异常步态是中风后常见的后遗症之一.分析偏瘫后遗症期步态异常的原因,可以加深对偏瘫患者步态的认识,有效指导患者的运动训练.本文主要阐述了偏瘫步态的形成原因,临床康复,经常通过异常运动模式的纠正来改善偏瘫患者的步态,最终达到提高生活质量的目的.因此分析和识别的关键因素影响偏瘫患者步行能力,将有助于明确重点训练方向,可以对患者功能恢复产生重要的影响.

摘要： 目的：观察针刺对中风患者偏瘫步态的临床疗效.方法：对69例中风后偏瘫患者进行针刺治疗,采用“醒脑开窍”针刺法,分别于治疗前(T0)、治疗一个月后(T1)和治疗三个月后(T2),运用三维步态分析系统对患者进行步态测试,采集运动学参数进行统计学比较.结果：rn 支撑相、摆动相、平均步幅时间、步频、步速、摆动速度、跨步长和均速,T0与T1和T0与T2相比均有明显统计学意义(P<0.001);双足支撑相T0与T1相比有统计学意义(P<0.05)。结论：醒脑开窍针刺法可有效改善中风患者的偏瘫步态。

摘要： 本文通过对偏瘫患者进行了早期分离与抗阻运动训练,探讨了对脑卒中患者膝过伸和偏瘫步态的预防和治疗方法.

摘要： 行走功能是影响脑卒中患者日常生活活动和生活质量的重要因素.本文介绍了国外关于偏瘫步态的特点及运动控制机制的最新研究成果.

摘要： 阐述了脑梗死与偏瘫步态的关系，并从异常运动模式及步态分析等方面概述了脑梗死对于偏瘫步态的影响;同时对伴有运动功能障碍脑梗死患者的头皮针治疗方案的研究进展作了简要介绍和探讨,认为头皮针治疗是中医传统针法及脑功能定位原理结合的治疗方法,互动式头针通过"守神"及感觉输入能取得更优的疗效。

摘要： 目的：观察醒脑开窍针刺法对中风患者偏瘫步态的影响。方法：设立正常组和偏瘫组,对正常组30例人员,进行步态分析;对69例中风后偏瘫患者进行针刺治疗,并于治疗前后进行步态分析。结果：正常组各时间一距离参数、关节活动度和偏瘫组患者治疗前(TO)相比,具有明显统计学意义(P>0.05)。偏瘫组患者治疗前后,其步态参数有所改善。结论：醒脑开窍针刺法可以有效改善中风患者的偏瘫步态。

摘要： 膝反张亦称膝过伸或膝反屈畸形,是在静止或直立位呈膝过伸现象者,可为先天性的,也可由后天因素造成.正常时膝关节最大伸直度接近0°,超过0°即为膝反张,轻者为反张10°～30°,重者则超过30°,甚至可达90°.由于膝反张可增加膝关节在站立时的稳定性,故在临床方面认为反张在20°以下而膝关节稳定者即不需特殊治疗.目前对膝反张畸形的研究相对较少,本文重点对近年来膝反张畸形,包括小儿脑瘫膝反张畸形的研究进行了总结回顾.

摘要： 膝反张亦称膝过伸或膝反屈畸形,是在静止或直立位呈膝过伸现象者,可为先天性的,也可由后天因素造成.正常时膝关节最大伸直度接近0°,超过0°即为膝反张,轻者为反张10°～30°,重者则超过30°,甚至可达90°.由于膝反张可增加膝关节在站立时的稳定性,故在临床方面认为反张在20°以下而膝关节稳定者即不需特殊治疗.目前对膝反张畸形的研究相对较少,本文重点对近年来膝反张畸形,包括小儿脑瘫膝反张畸形的研究进行了总结回顾.

摘要： 膝反张亦称膝过伸或膝反屈畸形,是在静止或直立位呈膝过伸现象者,可为先天性的,也可由后天因素造成.正常时膝关节最大伸直度接近0°,超过0°即为膝反张,轻者为反张10°～30°,重者则超过30°,甚至可达90°.由于膝反张可增加膝关节在站立时的稳定性,故在临床方面认为反张在20°以下而膝关节稳定者即不需特殊治疗.目前对膝反张畸形的研究相对较少,本文重点对近年来膝反张畸形,包括小儿脑瘫膝反张畸形的研究进行了总结回顾.

摘要： 本发明涉及一种偏瘫患者训练步态观察提醒裤，包括：裤体；裤腰，所述裤腰与所述裤体连接；以及提醒装置，所述提醒装置设置于所述裤腰，所述提醒装置包括监测件和提醒件，所述监测件能够随着提胯动作而发生运动，所述监测件运动至预设位置时能够直接或者间接触发所述提醒件，以使所述提醒件发出提醒信号。本方案的偏瘫患者训练步态观察提醒裤能够在患者步态出现问题时及时进行提醒，使患者主动意识到自己的步态出现问题，将被动训练转化为主动训练，同时也能为治疗师制定训练方案提供帮助，提升训练效果。

摘要： 本发明公开了一种用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及控制系统，此方法包括步骤：检测正常腿侧的角度θa，得到当前的步幅信息θst和步速信息ωs；将连续时间内的角度θa整合为一个动作曲线，并将动作曲线与预定义动作曲线进行对比，获得下个步态预设动作；根据下个步态预设动作以及当前步幅信息θst和步速信息ωs，得到下个步态的动作曲线；根据下个步态的动作曲线，控制患腿侧的动作。本发明具有控制简单可靠、自适应控制和镜像控制等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于偏瘫患者的可调式步态矫正装置，包括底板，所述底板的一侧安装有侧板，底板的顶面上设有两个大型安装槽，大型安装槽的外侧均设有小型安装槽，大型安装槽中均设有大齿轮，小型安装槽中均设有小齿轮，小齿轮均与大齿轮啮合连接，大齿轮的顶面上均安装有鞋体，底板位于鞋体的内侧和外侧均设有阻挡杆，小齿轮上端均安装有带动小齿轮反复正反转的驱动机构。本实用新型结构简单，能根据患者哪侧偏瘫来选择对应一侧的鞋体，使鞋体能向内转动或者向外转动，鞋体的转动能带动脚和腿，对患者进行髋内旋运动，有效的改变患者的画圈步态，并且在站立状态不适时，可将本装置放置在病床上，使患者躺着进行矫正。

摘要： 本实用新型公开了一种偏瘫患者步态训练坡道，包括沿地面设置的支撑机构、安装在支撑机构上的手扶机构、以及设置在支撑机构上的辅助机构；所述支撑机构包括基座和设置在基座表面的踏板，所述手扶机构包括支撑杆和安装在支撑杆上的手柄。通过对基座斜坡的倾斜角度和踏板倾斜方向及倾斜角度的控制，实现对坡道环境的适应性训练，帮助患者适应复杂的坡道环境。

摘要： 一种基于机器学习的偏瘫步态自动识别和分析的方法，包括步态特征提取、步态特征识别、特征重要性排序、贝叶斯结果分类。具体步骤如下：（1）基于Kinect传感器捕获受试者骨骼节点的三维坐标位置；（2）通过欧氏距离算法与节段质心算法算出人体质心位置移动范围与步幅、步速等时空特征；（3）建立出由输入空间步态特征集与输出空间对应的标记的映射关系；（4）利用以信息增益为依据的模糊二元对比决策方法进行特征组合重要性排序；（5）模型性能分析。本发明方法可明显降低医生对患者病情程度的主观判断的出错率，并为临床康复医生提供辅助数据与评估结果。

摘要： 本发明涉及无人机设备领域，具体涉及一种脑卒中患者偏瘫步态矫正装置，包括下肢支架、拉伸机构和按摩机构，所述下肢支架佩戴于患者腿部，所述拉伸机构设置于下肢支架上，所述按摩机构设置于患者大腿处和小腿处，本发明的脑卒中患者偏瘫步态矫正装置，具有下肢支架，使用时可将下肢支架固定于患者下肢，下肢支架可进行伸缩调节，适用于腿长不同的患者使用，适用性较强，具有按摩机构，通过按摩机构向患者大腿处及小腿处进行施压，从而对患者腿部肌肉进行按摩，对患者患肢进行有效刺激，对于患者患肢的康复具有较强的积极作用，还具有拉伸机构，通过拉伸机构拉动患者患肢，使其进行屈膝、抬脚等运动，可有效辅助患者进行康复训练具有较强的适用性。

摘要： 一种膝过伸伴髋后突型偏瘫步态训练装置，包括训练平台、升降支架、踏台、固腿组件、束膝绳。训练平台与地面形成第一台阶；踏台与训练平台形成第二台阶；固腿组件用于固定患侧腿小腿；训练平台上的束腿组件用于束缚患侧腿脚部；束膝绳用于束缚患侧膝部；患者在本装置有两种状态：第一状态，患者健侧腿在后于地面立直；患者重心在健侧腿；患侧腿在前屈髋屈膝于训练平台，相当于正常步态脚摆动的状态；第二状态，患者健侧腿在前屈髋屈膝，脚部落在踏台上；患侧腿在后伸髋伸膝（膝未过伸）于训练平台立直；患者重心在患侧腿，相当于正常步态脚支撑的状态；这样患者连续不断地在两种状态间切换，能够有效地纠正患者的膝过伸伴髋后突型偏瘫步态。

摘要： 本发明公开了一种偏瘫步态矫正训练机构，属于步态矫正装置技术领域，包括机架和用于调节机架上下距离的升降组件，所述机架的顶部安装有用以支撑上肢的扩张组件，所述扩张组件的下方通过两侧的连接带连接用以支撑身躯的兜垫，并在兜垫的两侧开设出便于双腿穿过的裤口，机架的底部安装用以矫正腿部的摆臂组件。本发明采用被动的方式对偏瘫部分的腿脚和手臂来说，施加了一部分的压力，需要患者自己增加训练时的力量，可以有效增强肌肉记忆和肌肉的力量，采用主动的方式对患者的腿脚和手臂进行训练时，可以控制施加在机构上的力道，从而调整患者在进行矫正训练时受到的力度，对于偏态步态的矫正以及肌肉力量的恢复，具有很好的效果。

摘要： 本发明涉及基于Kinect和图卷积神经网络的偏瘫步态评估方法和介质，方法包括以下步骤：S1：通过Kinect相机采集患者的步态视频数据；S2：根据S1获取的步态视频数据提取人体骨架的关节点空间坐标，并进行数据预处理，获取步态特征图，步态特征图包括关节位置特征图、运动速度特征图、骨骼特征图和重心特征图；S3：将S2获取的步态特征图输入预先构建并训练好的评估网络模型中，获取量表得分；S4：获取量表评分准则，根据量表评分准则和S3获取的量表得分对患者的偏瘫步态进行等级划分。与现有技术相比，该发明能够快速精准的实现对偏瘫患者的步态评估，并对偏瘫患者的偏瘫程度划分等级。

摘要： 本实用新型公开了一种用于偏瘫步态康复训练的辅助装置，包括佩戴在人体腰部的腰部组件、佩戴在人体大腿的大腿部组件、佩戴在人体小腿的小腿部组件、佩戴在人体足踝处的足踝部组件、提拉组件和两个牵引带，腰部组件与大腿部组件连接，大腿部组件与小腿部组件连接，小腿部组件与足踝部组件连接，足踝部组件与提拉组件连接，两个牵引带的一端设在腰部组件上，另一端设在大腿部组件上。优点，采用的是绑带和提拉绳的简单结构，以及魔术贴粘贴方式，避免大腿画圈步态，辅助患者训练。