GEO

摘要： We analysed four gene microarray datasets by GEO2R and obtained differential genes expressed in oesophageal cancer.To further elaborate the functions of DGEs,this study performed gene ontology(GO)and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)enrichment analysis of DEGs.We constructed protein interaction networks of DGEs through the String database and screened core genes.We used the GEPIA online database with the Kaplan-Meier plotter database to verify the expression of Hub genes in expressed normal versus tumour tissues and the effect of Hub genes on overall and disease-free survival in oesophageal cancer.To further understand the relationship between Hub gene and tumour metastasis,we analysed the difference in Hub gene expression in patients without metastatic oesophageal cancer versus those with metastatic oesophageal cancer with the help of the HCMDB database.The relationship between Hub genes and tumour immune infiltration was analysed by the TIMER database.We obtained a total of 149 DEGs,of which 49 were up-regulated genes and 100 were down-regulated genes.These DGEs were importantly enriched in IL-17 signalling pathway,ECM-receptor interactions,p53 signalling pathway,estrogen signalling pathway,complement and coagulation cascade response.We screened 10 Hub genes,MMP9,CXCL8,COL1A1,TIMP1,POSTN,MMP3,MMP1,COL3A1,SERPINE1,LUM,among 149 DGEs.hub genes were all up-regulated in expression in esophageal cancer tissues,in addition,MMP9,T1MP1,CXCL8,POSTN and The expression of COL3A1,LUM,MMP1,MMP3,MMP9,POSTN,SERPINE1 and TIMP1 was positively correlated with the infiltration of immune cells in the tumor microenvironment.In conclusion,our study identified 10 signature genes for oesophageal cancer.These genes are associated with the development,metastasis,prognosis and immune infiltration of oesophageal cancer and may be markers of development,metastasis and prognosis as well as targets for immunotherapy.

摘要： 文章以倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)地球站干扰对地静止轨道卫星(GEO)为研究对象,分析了IGSO卫星运行轨迹以及干扰信号出现的原理,最终得出规避干扰出现的建议或者措施,为卫星操作者提供技术参考。

摘要： 目的构建miRNA-mRNA调控网络,为探索精神分裂症的分子遗传学发病机制研究提供新的思路。方法于2021年7月在GEO数据库下载精神分裂症外周血miRNA(GSE54578)和死后大脑扣带回mRNA(GSE145554)微阵列数据集,利用GEO2R获取差异表达的miRNA和mRNA,筛选具有靶向mRNA的差异表达miRNA并预测其上游潜在的转录因子;然后,将差异表达miRNA所靶向mRNA与GSE145554数据集所获取的差异表达mRNA取交集基因;最后,对交集基因实施GO和KEGG通路富集分析以揭示它们的生物学功能,构建交集基因PPI网络和miRNA-mRNA调控网络。结果GSE54578共识别出8个上调且具有靶向mRNA的差异表达miRNA,差异表达miRNA共预测出转录因子10个;GSE145554识别出247个下调的差异表达mRNA,取交集基因后筛选出17个目标mRNA;GO分析显示,目标mRNA主要参与星形胶质细胞的分化与发育等,KEGG通路富集分析显示,目标mRNA主要参与Rap1和Ras信号传导通路等,PPI网络分析显示,mRNA(KRAS和CD28)可能是精神分裂症的关键基因。结论基于GEO数据库并整合生物信息学不仅能识别精神分裂症的潜在易感基因,并有助于构建精神分裂症miRNA-mRNA调控网络。

摘要： 目的通过生物信息学分析鉴定宫颈癌(cervical cancer,CC)的潜在诊断、预后基因。方法下载GEO数据库中GSE90738数据集和TCGA数据库中的宫颈癌转录组数据用于生物信息学分析。使用R软件中"Limma"包分别鉴定GSE90738数据集和TCGA数据库中宫颈肿瘤组织与宫颈正常组织间的差异表达基因,使用Venny识别出共享差异基因并使用R软件"clusterProfiler"包进行共享差异基因的GO富集分析和KEGG信号通路分析。使用STRING数据库和Cytoscape软件筛选Hub基因。采用单因素Cox回归分析和多元逐步Cox回归分析识别和构建预后Hub基因风险标识(HGRS)。通过GEPIA2工具进一步验证Hub基因的转录表达情况。采用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线、Kaplan-Meier曲线分析评估HGRS对宫颈癌诊断及预测价值。结果总共识别出了319个上调共享差异基因和167个下调共享差异基因。染色体分离和细胞周期是主要的生物学过程。确定了可能与宫颈癌的发病机制高度相关的16个基因。通过多元逐步Cox回归分析构建由4个基因[包括CENPM(HR:0.633,95%CI:0.421~0.952)、ANLN(HR:1.753,95%CI:1.241~2.476)、CHAF1A(HR:0.573,95%CI:0.338~0.970)、HELLS(HR:0.604,95%CI:0.325~1.124)]组成的HGRS,Kaplan-Meier生存曲线表明HGRS的高风险组相较于低风险组总体生存较差(P<0.001);ROC曲线显示HGRS预测宫颈癌的1年AUC为0.67(95%CI:0.53~0.81),3年AUC为0.72(95%CI:0.64~0.81),5年AUC为0.76(95%CI:0.66~0.85)。结论通过整合生物信息学分析鉴定了4个Hub基因,这些Hub基因可能是宫颈癌早期诊断的潜在分子生物标志物。

摘要： 针对地基测控网对空间目标在时空覆盖上存在盲区等问题,利用海基单站对空间目标进行光学跟踪定轨,以加强对空间目标的空间感知能力。对实测场景进行仿真并基于实测的测角数据对GEO目标定轨,在短弧段且非连续的观测下,每个目标的定轨残差符合海基光学设备的测量噪声标准。对比仿真定轨的结果,实测残差与仿真残差基本一致,表明在定轨弧段内实测定轨精度约为百米到公里级。验证了在短弧段观测条件下,海基单站对GEO目标定轨的可行性。

摘要： 目的:生物信息学分析筛选出骨肉瘤关键基因,探讨骨肉瘤潜在分子标记物。方法:从GEO数据库中下载GSE14359、GSE16088、GSE160913个数据库集,利用R语言“SVA”软件包进行合并;差异分析利用R语言“limma”软件包进行分析,并对差异基因运用R语言“clusterProfiler”进行GO和KEGG富集分析。随后,对最显著富集的KEGG通路基因进行筛选出最关键的Top5基因并进行生存分析,筛选对预后具有影响意义的关键基因,然后运用实时荧光定量聚合酶链式反应(qRT-PCR)验证最关键基因的差异性表达。结果:通过数据合并共得到12547个基因的数据集,分析出723个表达基因有差异;差异基因的KEGG富集最显著通路是PI3K-Akt信号通路,并且该通路的排名前5的关键基因为ITGA3、ITGA4、ITGAV、COL1A1、COL1A2。排名前5的关键基因中,与ITGA3低表达组比较,ITGA3高表达组生存预后较好(P<0.05),在143B、MNNG、U2OS 3个骨肉瘤细胞系中ITGA3相对表达量低于正常成骨细胞系hFOB1.19(P<0.01)。结论:ITGA3在骨肉瘤中呈现出低表达,这可能成为预测骨肉瘤患者预后的潜在生物标记物。

摘要： 随着航天活动的日益增多,高轨道飞行器搭载GNSS接收机为其提供导航服务成为新的研究热点。以地球同步轨道卫星TTS-2为例,分析了TTS-2星载GPS单频C1/L1测量数据及噪声特点。GEO星载接收机可接收到地球未遮掩的GPS主瓣信号及旁瓣信号。C1/L1噪声分布范围较大,且随高度角存在一定的相关性。采用先验动力学参数误差约束的轨道解算方法,利用不同的动力学参数约束策略进行试验。试验结果表明:星载GPS C1/L1数据的GEO卫星轨道重叠一致性精度可达到米级甚至亚米级。在约束运动状态和太阳光压参数的情况下,36 h和72 h弧长定轨的轨道重叠三维RMS误差均小于0.65 m。仅约束太阳光压参数时,72 h弧长定轨的轨道重叠三维RMS误差为1.0 m,36 h弧长定轨的轨道重叠三维RMS误差小于1.5 m。采用先验动力学参数误差约束的轨道解算方法,合理设置动力学参数误差,可获得更优的轨道解。

摘要： 目的基于GEO数据库查找溃疡性结肠炎相关性结肠癌与偶发性结直肠癌的数据集,得到差异基因,分析其对预后的影响,为肿瘤的个体化治疗寻求方法。方法通过GEO数据库下载两种类型肿瘤数据集,然后导入R 4.0.3软件,获得表达矩阵,分析差异基因,并进行GO和KEGG分析,采用STRING数据库和Cytoscape软件分析蛋白质相互作用,识别中枢基因。GEPIA网站验证中枢基因是否具有表达差异以及对预后的影响。结果溃疡性结肠炎相关性结肠癌和偶发性结直肠癌共筛选出上调基因396个,下调基因141个。蛋白质相互作用网络中筛选出10个关联度较高的中枢基因,其中CCL4、CCL2、IL1B、ITGAM基因的表达与预后有关。结论溃疡性结肠炎相关性结肠癌与偶发性结直肠癌差异基因中CCL4、CCL2、ITGAM对预后影响明显,IL1B基因的表达与预后相关。

摘要： 目的:利用生物信息学对上皮性卵巢癌(EOC)的差异microRNA及其靶基因进行筛选及分析,探索EOC诊断及预后相关的潜在生物标志物。方法:本研究首先从GEO数据库(gene expression omnibus database)筛选符合条件的数据集,用limma包筛选差异microRNAs,用在线miRNet、TargetScanHuman、miRDB预测其下游靶基因,并利用WEB-based GEne SeT AnaLysis Toolkit数据库对靶基因进行GO和KEGG富集分析。最后用GEPIA2数据库对关键基因的表达与患者进展之间的关系进行分析。结果:经过筛选后,从GEO数据库获得8个microRNAs,与对照组相比,hsa-miR-4328、hsa-miR-450b-5p在EOC中表达上调,hsa-miR-3616-3p、hsa-miR-4283、hsa-miR-1208、hsa-miR-3180-3p、hsa-miR-617和hsa-miR-1207-3p在EOC中表达下调。通过3个在线网站获取差异microRNAs对应的下游靶基因,主要涉及biological regulation,membrane-enclosed lumen,protein binding等过程,主要富集于phosphatidylinositol signaling system,neurotrophin signaling pathway等信号通路。利用GEPIA2发现高表达MLLT6[HR(high)=1.3]、TIAM2[HR(high)=1.3]的EOC患者较低表达患者的生存率低(P<0.05)。还发现MLLT6、MSI1、PKMYT1、PLAGL2、ZNF514、FBXW7、GLCCI1、MFSD6、OCRL、PIP4K2B、SLC6A9与EOC疾病分期相关。通过RT-qPCR检测,发现与正常卵巢组织相比,MLLT6在EOC组织表达下调(Z=-2.602,P<0.05),其上游的hsa-miR-450b-5p在EOC组织中的表达上调(Z=-3.071,P<0.05)。结论:MLLT6可能与EOC的发生发展密切相关,且可作为提示EOC预后的指标之一;hsa-miR-450b-5p/MLLT6可能为提示EOC的生物指标。

摘要： 目的:运用生物信息学分析方法挖掘大数据中肺结核相关的关键基因,为进一步探索肺结核可能的潜在调控靶点提供理论依据。方法:从基因表达数据库(GEO)下载与肺结核相关的高通量基因表达谱芯片数据,应用R语言筛选肺结核患者与正常人差异基因;对差异表达基因进行基因本体(GO)功能富集分析和DisGeNET模块相关疾病谱分析,蛋白质相互作用网络的构建及可视化分析。结果:得到46个差异表达基因。GO功能富集分析发现这些基因主要涉及免疫反应、正性调控等生物学过程。疾病谱分析结果主要富集在肺部炎症、器官发育等。基于String数据库构建蛋白互作网络,进一步筛选出肺结核候选基因,包括SERPINA1、MAPK14、CKAP4、CXCR1、SELL、GNG11、GZMK、KLRC1、SDC2、NCF4和IL1RN。结论:SERPINA1、MAPK14、CKAP4、CXCR1、SELL、GNG11、GZMK、KLRC1、SDC2、NCF4和IL1RN可能是肺结核相关的关键候选基因,为该疾病进一步的功能研究提供了理论依据。通过大数据对疾病谱基因组数据平台挖掘,能够为疾病高危基因组识别及疾病预防提供重要的借鉴意义。

摘要： 本文提出了利用高精度差分相位干涉测量实时监视GEO共位卫星相对轨道的方法。连线相位干涉测量CEI分别对两颗GEO共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取同一信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。除测量精度的优势外,其被动观测模式使得差分CEI系统完全适用于对非合作目标的实时轨道监视。在差分CEI确定相对轨道的原理基础上,分析了相位整周模糊度的计算方法和精度,提出渐次拉长基线的方法能够同时保证整周模糊度计算值的可靠性和相对轨道滤波的精度。仿真验证了两颗共位卫星相对轨道的滤波结果,指出主星的绝对轨道误差是影响滤波精度的重要因素。

摘要： 本文提出了利用高精度差分相位干涉测量实时监视GEO共位卫星相对轨道的方法。连线相位干涉测量CEI分别对两颗GEO共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取同一信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。除测量精度的优势外,其被动观测模式使得差分CEI系统完全适用于对非合作目标的实时轨道监视。在差分CEI确定相对轨道的原理基础上,分析了相位整周模糊度的计算方法和精度,提出渐次拉长基线的方法能够同时保证整周模糊度计算值的可靠性和相对轨道滤波的精度。仿真验证了两颗共位卫星相对轨道的滤波结果,指出主星的绝对轨道误差是影响滤波精度的重要因素。

摘要： 本文提出了利用高精度差分相位干涉测量实时监视GEO共位卫星相对轨道的方法。连线相位干涉测量CEI分别对两颗GEO共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取同一信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。除测量精度的优势外,其被动观测模式使得差分CEI系统完全适用于对非合作目标的实时轨道监视。在差分CEI确定相对轨道的原理基础上,分析了相位整周模糊度的计算方法和精度,提出渐次拉长基线的方法能够同时保证整周模糊度计算值的可靠性和相对轨道滤波的精度。仿真验证了两颗共位卫星相对轨道的滤波结果,指出主星的绝对轨道误差是影响滤波精度的重要因素。

摘要： 本文提出了利用高精度差分相位干涉测量实时监视GEO共位卫星相对轨道的方法。连线相位干涉测量CEI分别对两颗GEO共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取同一信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。除测量精度的优势外,其被动观测模式使得差分CEI系统完全适用于对非合作目标的实时轨道监视。在差分CEI确定相对轨道的原理基础上,分析了相位整周模糊度的计算方法和精度,提出渐次拉长基线的方法能够同时保证整周模糊度计算值的可靠性和相对轨道滤波的精度。仿真验证了两颗共位卫星相对轨道的滤波结果,指出主星的绝对轨道误差是影响滤波精度的重要因素。

摘要： 本文提出了利用高精度差分相位干涉测量实时监视GEO共位卫星相对轨道的方法。连线相位干涉测量CEI分别对两颗GEO共位卫星的下行信号进行互相关计算,直接获取同一信号到达基线两端天线的相位差,再组成差分观测量以进一步削弱公共系统误差项。除测量精度的优势外,其被动观测模式使得差分CEI系统完全适用于对非合作目标的实时轨道监视。在差分CEI确定相对轨道的原理基础上,分析了相位整周模糊度的计算方法和精度,提出渐次拉长基线的方法能够同时保证整周模糊度计算值的可靠性和相对轨道滤波的精度。仿真验证了两颗共位卫星相对轨道的滤波结果,指出主星的绝对轨道误差是影响滤波精度的重要因素。

摘要： 本文根据GEO卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件,以及单星、多星组差定轨的可行性.

摘要： 本文根据GEO卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件,以及单星、多星组差定轨的可行性.

摘要： 本文根据GEO卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件,以及单星、多星组差定轨的可行性.

摘要： 本文根据GEO卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件,以及单星、多星组差定轨的可行性.

摘要： 本文根据GEO卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件,以及单星、多星组差定轨的可行性.

摘要： 本发明公开了一种太阳同步轨道观测平台对GEO空间碎片的立体感知方法，包括：在晨昏太阳同步轨道中相同高度区间内，不同数量的观测平台均匀分布，观测平台上的星敏感器光轴指向一致，由星敏感器光轴指向构建以能够覆盖到GEO带边界为半径，以GEO带90°‑i赤纬上任意点为圆心的扫描圆，不同数量的观测平台的扫描圆轨迹叠加，实现对GEO空间碎片的立体感知基础覆盖；非晨昏太阳同步轨道高度区间内的观测平台采用交叉观测模式进行补充，确保一天内对GEO空间碎片的立体感知全覆盖。本发明解决了低轨观测平台对GEO空间碎片的全时、多角度自然交会观测构型设计问题，优化了低轨多观测平台对GEO空间碎片的观测能力，实现了GEO带在一天内全覆盖。

摘要： 本发明公开了一种基于时空割集的NGSO星座对GEO卫星通信地球站干扰建模方法，包括以下步骤：计算NGSO星座卫星状态分布周期；分析NGSO星座对GEO卫星通信地球站可见干扰卫星数量及各干扰卫星数量时的干扰持续时间；构建NGSO卫星对GEO卫星通信地球站接收干扰信号数学模型；计算NGSO星座对GEO卫星通信地球站接收干扰信号；计算不同NGSO星座对GEO卫星通信地球站可见干扰卫星数量时GEO卫星通信地球站接收到干扰信号的均值；构建时空域分割的NGSO星座对GEO卫星地球站干扰模型。本发明在充分考虑GEO卫星通信地球站地理空间分布和NGSO星座状态分布时间周期等因素的基础上，能够全面、精确地分析和计算GEO卫星通信地球站在全球不同位置、不同时间受NGSO通信星座干扰的情况。

摘要： 本发明提供了一种基于遥测数据的GEO卫星氢镍蓄电池在轨性能分析方法，分析GEO卫星蓄电池在轨期间的每一次充放电过程，并根据充放电电流遥测数据获取蓄电池充放电电量值序列，在此基础上建立蓄电池电量与蓄电池温度、压力和电压之间的关联模型，并根据每一次充放电过程的蓄电池温度、压力和电压遥测序列值与充放电电量序列值进行模型参数拟合，通过对在轨期间每次充放电过程拟合参数值进行长趋势分析，可为氢镍卫星蓄电池异常检测提供新的技术途径，也可为氢镍蓄电池在轨管理和蓄电池寿命评估提供技术支撑。

摘要： 本发明属于卫星跟踪技术领域，公开了一种基于北斗GEO卫星的自适应全球通信系统，该系统包括快速跟踪装置、信号采集与传输模块、数据处理模块、伺服控制模块、显控终端以及电源保护模块。其中，数据处理模块，结合卫星的信号强度以及用户站的位置信息，形成信号强度空间分布图，根据卫星自适应选择方法进行目标卫星的选取，并将选取结果实时输出给伺服控制模块，由伺服控制模块控制快速跟踪装置对目标卫星进行跟踪。本发明在全球范围内将GEO卫星和MEO卫星进行融合利用，并且从用户站载体的位置、通信质量以及链路优化等多个方面综合考虑，进行自适应通信方式的切换，从而能够在全球范围内实现基于我国自主可控的卫星资源的卫星通信能力的最大化。

摘要： 本发明实施例提供一种基于GEO定位的终端多系统切换方法及装置，该方法包括：初始化设置终端的工作区域和生活区域；终端后台通过GEO定位获取终端当前的位置区域；根据所述终端当前位置区域判断终端处于工作区域还是生活区域；若终端当前处于工作区域，则切换终端系统至工作系统；否则，切换终端系统至生活系统。终端工作系统和生活系统开机向导时，用户可根据工作和生活范围来进行区域设置，初始化设置完成后，用户在使用终端过程中，根据用户所处位置，可在工作系统和生活系统之间自动进行切换，无需通过手动切换，通过根据终端所处的位置来进行双系统之间的自动切换，在某些实施过程中具有提高用户数据的保密和增强安全性的效果。

摘要： 本发明公开了一种化学推进与电推进混合配置的GEO卫星推进剂预算方法，该方法包括如下步骤：计算化学推进变轨机动推进剂消耗量Δm2；计算电推变轨机动推进剂消耗量Δm3；计算定点捕获推进剂消耗Δm4；计算东西/南北位置保持推进剂消耗Δm5；计算电推进离轨推进剂消耗量Δm6；计算误差散布修正推进剂消耗量Δmerr；计算电推进非变轨推进剂消耗量Δmnan；计算电推进任务余量。本发明能够适应灵活飞行任务的需要，并对化学推进、电推进任务的耦合因素予以准确建模描述，准确地计算卫星各飞行过程推进剂消耗，在保证满足卫星飞行任务的情况下，最大程度提高载荷承载能力。

摘要： 本发明公开了一种全寿命推进剂最省的小倾角GEO卫星发射窗口设计方法，所述方法包括如下步骤：获得输入条件；得到发射时刻t对应的转移轨道升交点赤经Ω0；获得轨道转移推进剂与南北轨道保持推进剂总质量；根据步骤三获得的轨道转移推进剂与南北轨道保持推进剂总质量，判断该值是否达到最小，如果是，则记录对应的推进剂总量与相应的发射时间t；对时间t进行判断，若t＝Tf，选择轨道转移推进剂与南北轨道保持推进剂总质量最小值对应的发射时间作为窗口前沿；根据发射窗口的预设宽度得到窗口后沿。本发明能有效提高卫星承载能力、延长卫星的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种基于定向天线的北斗GEO卫星精密授时系统，包括：数据采集单元、数据管理单元和数据处理单元，数据采集单元及数据处理单元分别与数据管理单元通信连接；其中，数据采集单元用于利用定向天线接收GEO卫星信号，GNSS接收机在解码后获得观测数据，并将观测数据发送至数据管理单元；数据管理单元用于接收并存储观测数据；数据处理单元用于从数据管理单元获取观测数据，并根据观测数据解算接收机钟相对于北斗卫星导航系统时间的钟差。利用定向天线进行观测能够提高信噪比、削弱多路径效应和观测噪声，因此提高了码伪距测量精度，有助于恢复载波相位模糊度的整数特性，进而实现基于北斗GEO卫星载波相位观测量的精密授时。

摘要： 本发明公开了一种基于雷达图智能匹配的多指标体系GEO卫星轨位选取方法，包括以下步骤：确定GEO卫星需覆盖的地面任务区域；计算进行GEO轨位选取的可视弧段；根据国际电联提供的卫星网络资料剔除可视弧段中不能使用的轨位；从轨位战略价值、轨位使用需求、轨位使用风险、协调边界四方面考虑GEO轨位选取决策指标，构建GEO轨位选取多层次多指标模型；根据各指标生成GEO轨位选取雷达图，使用基于深度学习的特征匹配算法找到适配于选取需求的匹配轨位。本发明构建了GEO轨位选取多层次多指标模型，将各备选轨位转化为雷达图进行图像匹配，能够根据GEO轨位选取的不同需求智能匹配相应的选取轨位，克服了传统轨位选取依赖于专家评估的局限性。

摘要： 本申请提供一种用于GEO卫星通信的自适应波束切换方法及系统，通过获取移动终端和其全部覆盖波束的地理信息和通信数据信息，并进行加权综合评估，以确定所述移动终端的目标切换波束，解决了基于单一变量判断目标波束切换时稳定性较差的问题，使得本申请的波束切换方法的应用场景更加灵活，鲁棒性更强。同时，本申请的波束切换方法通过预先对移动终端的行进方向进行预测，再对目标切换波束进行选择和判断，能够有效避免波束切换过程中产生的“乒乓效应”。