LEO

摘要： In LEO(Low Earth Orbit)satellite communication system,the orbit height of the satellite is low,the transmission delay is short,the path loss is small,and the frequency multiplexing is more effective.However,it is an unavoidable technical problem of the significant Doppler effect caused by the interference between satellite networks and the high-speed movement of the satellite relative to the ground.In order to improve the target detection efficiency and system security of LEO satellite communication system,blind separation technology is an effective method to process the collision signals received by satellites.Because of the signal has good sparsity in Delay-Doppler domain,in order to improve the blind separation performance of LEO satellite communication system,orthogonal Time-Frequency space(OTFS)modulation is used to convert the sampled signal to Delay-Doppler domain.DBSCAN clustering algorithm is used to classify the sparse signal,so as to separate the original mixed signal.Finally,the simulation results show that the method has a good separation effect,and can significantly improve the detection efficiency of system targets and the security of LEO satellite communication system network.

摘要： 为解决现有单系统GPS PPP收敛速度较慢的问题,选取不同卫星数量构成的LEO星座系统,根据观测值仿真原理得到待估点来自低轨卫星的伪距观测值和相位观测值;选取CPVG、WUH2、KOUG、IISC、FUCN测站,利用GPS及仿真附加轨道误差的LEO星座观测数据进行静态精密单点定位,以分析LEO星座的增强效果。结果表明:1)在原有GPS系统中加入LEO星座后,3种组合场景下平均可见卫星数量分别增加9.7、19.4、31.3颗,PDOP值分别减少0.7、0.9、1.1;2)收敛时间快速缩短,由单系统GPS卫星的17.1 min分别降至4.7 min、2.1 min、1.5 min,收敛时间分别缩短67.3%、84.4%、89.5%;3)E方向上的RMS值分别提升34.4%、59.4%、72.9%,N方向上分别提升37.4%、60.3%、67.3%,U方向上分别提升55.9%、71.7%、79.6%。LEO星座对GPS PPP的性能提升巨大,对于指导LEO星座增强GPS系统设计及拓展精密单点定位的应用场景具有一定价值。

摘要： 若要从建厂三十多年的丹麦贵丰(Gryphon)一众产品之中,推选最具影响力的型号,相信Antileon安铁龙系列的得分甚高!以划时代纯A类功率放大器DM 100作为蓝本的元祖级Antileon,早于1995年面世,然而后继型号安铁龙签名版Antileon Signature的生产周期更长达15年,成为了最畅销的贵丰产品之一。

摘要： 在低轨卫星通信系统中,极轨星座由于具备相对规则的拓扑结构,易于管理得到广泛的应用.对极轨星座拓扑快照的深入分析有助于确立低轨卫星通信系统的静态路由管理方案.在针对极轨星座系统进行拓扑快照的理论分析后建立仿真模型进行验证,得到极轨星座的快照时间片分布与极区门限的关系,并给出极区门限设置策略,解决极轨星座的拓扑时间片管理问题,从而为路由管理奠定基础同时为信息对抗方向中以LEO卫星通信系统为目标对象,提供路由攻击的重要参考.

摘要： 当挖掘光纤和非GEO回传的特定成本元素时,事实证明LEO和MEO回传确实可以成为比光纤更具成本效益的解决方案。电信和卫星运营商之间的相互作用是一个成熟的利基业务。电信和卫星生态系统已经合作了几十年,卫星的作用从服务国际中继,到启动发展中地区的互联网骨干连接,再到支持无线运营商的国内回传。

摘要： 本文主要对星链系统第二期VLEO星座进行介绍与仿真分析,首先对星链当前在轨卫星情况进行跟踪与分析,进而对VLEO星座的空间轨道分布、与LEO星座协调运行、波束辐射模式等进行介绍与分析。1.Starlink在轨进展概览截止2021年11月22日,Starlink发射31批次共计1842颗卫星。其中,两次为太阳同步轨道卫星的搭载发射,其余基本上为一箭60星发射。各批次发射时间与个数如表1所示。当前,在轨活跃的1716颗卫星分布如图1所示。在轨卫星高度分布如图2、图3所示。

摘要： The goal of delivering high-quality service has spurred research of 6G satellite communication networks.The limited resource-allocation problem has been addressed by next-generation satellite communication networks,especially multilayer networks with multiple low-Earth-orbit(LEO)and nonlow-Earth-orbit(NLEO)satellites.In this study,the resource-allocation problem of a multilayer satellite network consisting of one NLEO and multiple LEO satellites is solved.The NLEO satellite is the authorized user of spectrum resources and the LEO satellites are unauthorized users.The resource allocation and dynamic pricing problems are combined,and a dynamic gamebased resource pricing and allocation model is proposed to maximize the market advantage of LEO satellites and reduce interference between LEO and NLEO satellites.In the proposed model,the resource price is formulated as the dynamic state of the LEO satellites,using the resource allocation strategy as the control variable.Based on the proposed dynamic game model,an openloop Nash equilibrium is analyzed,and an algorithm is proposed for the resource pricing and allocation problem.Numerical simulations validate the model and algorithm.

摘要： 看到2020年全球卫星通信行业的进展,行业观察人士几乎会大吃一惊。想想今年上半年发生的一切:2月,FCC就C段频谱清理方案做出了最终决定;3月,新冠肺炎疫情袭击了美国导致太空港被关闭;不久之后,Intelsat和OneWeb相继进入破产保护程序。今年下半年伊始,Comtech收购Gilat的传言四起,该公司原本可以借此成为世界上最大的地面系统实体之一,但最终却宣告失败。在所有这些事件中,不断有Starlink卫星被发射到太空中,这使LEO星座的未来在每次发射中看起来更像是现实。

摘要： Recent studies of the space debris environment in Low Earth Orbit(LEO)have shown that the critical density of space debris has been reached in certain regions.The Active Debris Removal(ADR)mission,to mitigate the space debris density and stabilize the space debris environment,has been considered as a most effective method.In this paper,a novel two-level optimization strategy for multi-debris removal mission in LEO is proposed,which includes the low-level and high-level optimization process.To improve the overall performance of the multi-debris active removal mission and obtain multiple Pareto-optimal solutions,the ADR mission is seen as a Time-Dependant Traveling Salesman Problem(TDTSP)with two objective functions to minimize the total mission duration and the total propellant consumption.The problem includes the sequence optimization to determine the sequence of removal of space debris and the transferring optimization to define the orbital maneuvers.Two optimization models for the two-level optimization strategy are built in solving the multi-debris removal mission,and the optimal Pareto solution is successfully obtained by using the non-dominated sorting genetic algorithm II(NSGA-II).Two test cases are presented,which show that the low level optimization strategy can successfully obtain the optimal sequences and the initial solution of the ADR mission and the high level optimization strategy can efficiently and robustly find the feasible optimal solution for long duration perturbed rendezvous problem.

摘要： 本文针对使用星际链路ISL(intersatellitelinks)的LEO卫星系统,许多学者提出了基于ATM的路由算法,但这些基于ATM的路由算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,因此健壮性差.本文提出一种基于ATM的鲁棒路由算法,只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路,源卫星便可以与目的卫星通信;若源卫星与目的卫星之间存在多条路径,通过本算法一定能在线找到其中的最佳路径.算法的运行时间不占用路由时间.本文通过仿真实验评价了算法的性能,最后讨论了算法的鲁棒性.

摘要： 本文针对使用星际链路ISL(intersatellitelinks)的LEO卫星系统,许多学者提出了基于ATM的路由算法,但这些基于ATM的路由算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,因此健壮性差.本文提出一种基于ATM的鲁棒路由算法,只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路,源卫星便可以与目的卫星通信;若源卫星与目的卫星之间存在多条路径,通过本算法一定能在线找到其中的最佳路径.算法的运行时间不占用路由时间.本文通过仿真实验评价了算法的性能,最后讨论了算法的鲁棒性.

摘要： 本文针对使用星际链路ISL(intersatellitelinks)的LEO卫星系统,许多学者提出了基于ATM的路由算法,但这些基于ATM的路由算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,因此健壮性差.本文提出一种基于ATM的鲁棒路由算法,只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路,源卫星便可以与目的卫星通信;若源卫星与目的卫星之间存在多条路径,通过本算法一定能在线找到其中的最佳路径.算法的运行时间不占用路由时间.本文通过仿真实验评价了算法的性能,最后讨论了算法的鲁棒性.

摘要： 本文针对使用星际链路ISL(intersatellitelinks)的LEO卫星系统,许多学者提出了基于ATM的路由算法,但这些基于ATM的路由算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,因此健壮性差.本文提出一种基于ATM的鲁棒路由算法,只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路,源卫星便可以与目的卫星通信;若源卫星与目的卫星之间存在多条路径,通过本算法一定能在线找到其中的最佳路径.算法的运行时间不占用路由时间.本文通过仿真实验评价了算法的性能,最后讨论了算法的鲁棒性.

摘要： 本文针对使用星际链路ISL(intersatellitelinks)的LEO卫星系统,许多学者提出了基于ATM的路由算法,但这些基于ATM的路由算法的性能很大程度上依赖于初始路径的建立,因此健壮性差.本文提出一种基于ATM的鲁棒路由算法,只要源卫星与目的卫星之间存在一条通路,源卫星便可以与目的卫星通信;若源卫星与目的卫星之间存在多条路径,通过本算法一定能在线找到其中的最佳路径.算法的运行时间不占用路由时间.本文通过仿真实验评价了算法的性能,最后讨论了算法的鲁棒性.

摘要： 本发明提供了一种适用于GEO/LEO网络的LEO上行异步协同多址接入方法，在GEO接收节点处通过串行干扰消除方法解决LEO上行消息在异步随机接入时的碰撞问题。本发明方法中，各LEO节点编码调制消息包发送出去，每个LEO节点发送的消息包至少被两个GEO节点接收；各GEO节点将接收到的消息包回传给地面的信关站；信关站的解调装置为每个GEO节点对应设置有一个滑动检测窗口，进行消息检测和编码解调。在解调时，利用异构时延和未碰撞的消息包来进行跨节点协同干扰消除，恢复碰撞的消息包。本发明无需系统同步，减少了用于系统同步所引入的功率和信令开销，并降低了终端的功耗。

摘要： 本发明提供了一种适用于GEO/LEO网络的LEO上行异步协同多址接入方法，在GEO接收节点处通过串行干扰消除方法解决LEO上行消息在异步随机接入时的碰撞问题。本发明方法中，各LEO节点编码调制消息包发送出去，每个LEO节点发送的消息包至少被两个GEO节点接收；各GEO节点将接收到的消息包回传给地面的信关站；信关站的解调装置为每个GEO节点对应设置有一个滑动检测窗口，进行消息检测和编码解调。在解调时，利用异构时延和未碰撞的消息包来进行跨节点协同干扰消除，恢复碰撞的消息包。本发明无需系统同步，减少了用于系统同步所引入的功率和信令开销，并降低了终端的功耗。

摘要： 本发明公开了基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在电离层高度之上的LEO卫星上搭载GNSS接收机以获取观测信息；地面信关站从LEO卫星上下载存储的观测信息，并通过地面通信网络将观测信息发送给数据中心；数据中心基于观测信息并结合最小二乘法计算获得GNSS卫星频间偏差和GNSS接收机频间偏差。本发明通过在电离层高度之上的LEO卫星上搭载GNSS接收机，GNSS观测值不受电离层的影响，求解GNSS卫星频间偏差和GNSS接收机频间偏差时，可不必对电离层进行建模，消除了电离层模型难以精确量化带来的求解误差。

摘要： 本发明涉及一种基于群体智能的LEO卫星网络拥塞规避组播路由算法，本发明提供的一种基于群体智能的LEO卫星网络拥塞规避组播路由算法，通过删除最小生成树与拥塞相交的边，将最小生成树转化为一组子树，将LEO卫星网络建模为直角网格拓扑的多跳网络，将拥塞规避的节省带宽最优的组播路由问题转化为拥塞规避的直角斯坦纳最小树问题；针对蚁群算法前期初始信息素的匮乏导致求解问题较慢的不足，考虑到遗传算法具有快速全局搜索能力的优势，本发明利用基于蚁群与遗传联合优化算法的拥塞规避直角斯坦纳最小树算法算法实现子树合并，可达到降低算法计算复杂度的同时降低拥塞规避直角斯坦纳最小树的树长，以实现拥塞规避和节省带宽最优的目标。

摘要： 本发明公开了一种面向LEO卫星系统的多星MEC计算卸载策略，该策略面向LEO卫星边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）场景，联合考虑多星覆盖网络服务区域的各种重叠情况，研究系统的卸载决策和资源分配问题，在任务多样性、终端通信和计算能力存在差异、LEO卫星资源和覆盖时间受限的约束下，最小化终端在任务执行过程中的时延和能耗代价，卸载决策建模成具有外部性的多对一匹配博弈，通过改进的GS（Gale‑Shapley）算法和联盟博弈迭代算法求解，利用Rosen梯度投影法和拉格朗日乘数法分别对LEO卫星的计算资源和带宽资源进行分配。仿真结果表明，本申请可以显著降低系统的时延和能耗代价。

摘要： 本发明公开了一种近圆LEO目标轨道误差动态评估方法，包括：获取近圆LEO目标的预报时长和测轨数据，计算近圆LEO目标的轨道高度；在预先构建的多个轨道预报误差模型中，确定与轨道高度匹配的一个目标轨道预报误差模型；利用预报时长、测轨数据量和目标轨道预报误差模型，得到近圆LEO目标的轨道预报位置误差在R、T、N三个方向的误差分量；多个轨道预报误差模型是基于轨道误差影响因素分析和轨道预报误差演化特性分析的结果，针对不同轨道高度进行轨道预报误差建模得到的。本发明能针对不同轨道高度的目标轨道，用对应的轨道预报误差模型进行误差评估分析，因此模型适应性更高，能提高不同轨道类型的LEO目标轨道误差评估的准确性。

摘要： 本发明属于卫星通信领域，特别涉及一种面向大规模LEO卫星网络的基于负载均衡的路由方法；所述方法包括当前卫星每隔观测时间检查其自身星间链路的链路利用率，找出可分流的邻居卫星，实时检查传出接口所在星间链路的链路利用率，若该链路利用率未达到设定的拥塞阈值，则由该当前卫星直接执行数据转发，选择可分流的邻居卫星作为数据包的下一跳并进行分流操作；本发明能够规避卫星网络中由于部分链路业务量增大导致的网络拥塞问题，提高卫星网络的路由性能，减小卫星的数据转发压力；本发明由于当前卫星仅和邻居卫星进行信息交互，因此在大规模卫星网络场景下出现链路拥塞时能够拥有更快的反应，使得计算资源和通信资源的消耗也更少。

摘要： 本发明提供了一种基于时间片的LEO卫星星座的网络拓扑构建方法及系统，包括如下步骤：进行卫星星座轨道数、每个轨道上面的卫星数、轨道倾角、轨道高度、同一轨道卫星分布、不同轨道卫星相位以及地面站点可见卫星的最小仰角设计；在一个轨道周期内进行时间片的划分，计算在各时间片上卫星的位置；确定在各时间片上有效的星间、星地链路；在各时间片上构建网络拓扑图，结合地面站点流量、卫星硬件限制，计算可行拓扑；根据各时间片上确定的网络拓扑，组合时间片，构建动态的网络拓扑结构。本发明为基于时间片的动态网络拓扑，可以减少运行中的星间链路数量，从而减小卫星所需功率，降低运行成本。

摘要： 本发明涉及卫星网络安全领域，具体涉及一种面向LEO低轨卫星网络的共识认证方法，包括用户终端与卫星分别向认证中心申请身份注册并获取签发令牌；用户终端发送接入认证请求，卫星对该请求进行初步验证；验证通过后在卫星集群内进行共识验证，并返回接入认证响应；用户终端验证接入认证响应，完成接入认证；用户终端进行星间切换认证时，向切换卫星发送切换认证请求消息；切换卫星对该切换认证请求消息验证后返回切换认证响应；用户终端接入切换认证响应，完成切换认证；本发明中卫星集群采用共识算法对用户身份进行验证，使得接入认证过程无需地面管理中心参与，避免了集中信任和单点故障问题，利用共识结果降低了用户星间切换时延和开销。

摘要： 本发明公开了一种GNSS/LEO融合定位接收机系统及定位方法。该接收机系统采用同一晶振为LEO信号接收射频前端、GNSS信号接收射频前端以及GNSS/LEO联合基带处理模块提供时钟信号；该联合基带处理模块通过对卫星信号解调获得GNSS/LEO星历信息，并将该星历及观测值信息提供至GNSS/LEO联合PVT解算模块，该模块利用最小二乘算法或卡尔曼滤波算法进行接收机位置、速度估算，并将估算出的GNSS伪距/多普勒频偏以及LEO伪距/多普勒频偏作为反馈信息输入至联合基带处理模块，可进一步提升微弱GNSS信号下融合定位接收机对卫星信号的捕获、跟踪和定位解算性能。