髋关节结核

摘要： 目的探讨采用全髋关节置换术(THA)治疗髋关节结核的可行性及如何提高手术成功率。方法采用THA治疗23例髋关节结核患者。术前和术后均给予规范的抗结核药物方案。采用Harris评分评价髋关节功能。结果患者均获得随访,时间12~60个月。21例切口甲级愈合,1例多次发生髋关节脱位,经治疗后未再发生;1例因未遵医嘱规范抗结核治疗,2年后结核复发伴骨破坏导致假体松动,行假体取出术。术后12个月Harris评分为77~95(91.0±4.0)分,其中优19例,良2例,可2例,明显高于术前的21~57(41.3±3.5)分,差异有统计学意义(P<0.05);患者髋关节疼痛消失或有轻微疼痛、功能良好。结论THA是治疗髋关节结核的有效治疗手段。规范有效地抗结核治疗是手术成功的前提和保障;金属髋臼杯的牢固安装、固定是手术成功的关键环节之一。

摘要： 目的:对晚期髋关节结核患者实施髋关节融合术,分析治疗效果.方法:对我院2015年9月-2018年1月收治的75例晚期髋关节结核患者实施髋关节融合术,随机分组,观察组38例行克氏针固定,对照组37例行重建钢板固定,比较两组手术情况、并发症.结果:观察组手术时间、出血量等各项手术指标与对照组相比,差异显著(P＜0.05);观察组并发症出现率为2.63％,与对照组16.22％相比较,差异显著(P＜0.05).结论:髋关节融合术用于晚期髋关节结核患者治疗中,效果较好,值得应用.

摘要： 目的:分析髋关节结核在影像学中基本的特点.方法:选取我院在2014年1月-2015年1月间收治的10例髋关节结核患者作为主要的研究对象,结合其临床资料展开回顾性分析,并对CT、MRI、X线检查结果进行了客观评价.结果:在采用X线、CT、MRI仪器对10例髋关节结核患者进行检查时,发现在不同的仪器设备特征表现也存在着明显的差异,针对于早期髋关节结核具有良好诊断效果的是MRI.结论:针对于髋关节结核患者来说,依照基本的临床表现,在影像学检查的辅助作用下,能够及时做出合理诊断,对于早期髋关节结核具有良好诊断效果的是MRI,体现出较强的敏感性.

摘要： 目的:分析髋关节结核在影像学中基本的特点。方法:选取我院在2014年1月—2015年1月间收治的10例髋关节结核患者作为主要的研究对象,结合其临床资料展开回顾性分析,并对CT、MRI、X线检查结果进行了客观评价。结果:在采用X线、CT、MRI仪器对10例髋关节结核患者进行检查时,发现在不同的仪器设备特征表现也存在着明显的差异,针对于早期髋关节结核具有良好诊断效果的是MRI。结论:针对于髋关节结核患者来说,依照基本的临床表现,在影像学检查的辅助作用下,能够及时做出合理诊断,对于早期髋关节结核具有良好诊断效果的是MRI,体现出较强的敏感性。

摘要： 目的:探讨“信息-动机-行为技巧模型”(IMB)在髋关节结核术后患者康复中的应用效果.方法:将76例行手术治疗的髋关节结核患者随机分为观察组和对照组各38例.对照组接受临床常规护理干预,观察组在此基础上参照IMB,比较两组康复训练完成度、满意度、髋关节功能及活动度等方面的差异.结果:观察组干预后康复训练完成度及患者满意度均高于对照组(P＜0.05);Harris总评分、疼痛、功能及活动范围评分均高于对照组(P＜0.05);髋关节屈曲、外展、内收、外旋活动度均大于对照组(P＜0.05).结论:IMB可增强髋关节结核术后患者的康复实践力,优化髋关节功能及活动度.

摘要： 目的：探讨髋关节结核误诊的原因。方法30例髋关节结核患者被临床误诊为股骨头无菌性坏死10例,误诊为类风湿性关节炎14例,误诊为化脓性关节炎6例,均行髋关节结核病灶清除术,观察其误诊的原因及临床治疗结果。结果30例患者均临床治愈,最早4例至随访结束8.5年,未复发。术后4例伤口在2个月内延期愈合,4例合并窦道者6个月闭合痊愈,6例股骨头头颈部不规则吸收。患者均未做关节固定术,术后2个月由患肢适当制动,3个月后或结核静止稳定后,开始适当活动进行功能练习。除8例股骨头破坏、吸收较重负重能力较差,髋关节屈曲40~60°,余患者屈髋均>80°,步态稍有异常。结论髋关节结核要早期诊断,以免误诊,延期治疗,病情加重给后期治疗带来一定难度,丧失最佳治疗时机造成髋关节功能丧失,给工作和生活带来不便。

摘要： 目的：综述髋关节置换术治疗髋关节结核的护理要点。方法对23例髋关节结核行全款置换术患者的护理进行回顾性总结。结果术前、术后护理的重要性，患者的体位和功能锻炼是手术成功的关键。结论正确的护理措施可以预防并发症的发生并提高手术的成功率。

摘要： 目的骨水泥与生物固定用于髋关节结核人工全髋关节置换术的临床比较。方法选取我院2011年7月~2012年7月54例髋关节结核患者为研究对象,将患者抽签随机分为生物固定组与骨水泥组,每组27例。生物固定组给予生物固定人工全髋关节置换术,骨水泥组给予骨水泥人工全髋关节置换术,比较两组术中出血量、手术时间、住院时间及髋关节功能评分。结果生物固定组术中出血量（147.68±30.21）ml少于骨水泥组,手术时间（41.96±6.89）d短于骨水泥组,有统计学意义（P〈0.05）;两组住院时间比较无统计学意义（P〉0.05）。生物固定组优良率85.19%高于骨水泥组59.26%,有统计学意义（P〈0.05）。结论生物固定型人工全髋关节置换术治疗髋关节结核,可促进髋关节功能恢复,减少术中出血量,缩短手术时间,具有重要的临床应用价值。

摘要： 浙江杭州 江女士 我今年46岁了，1年多前发现下身无端出血，偶尔小便时也会带血，因为出血不多，也不痛，就没有去医院。直到2个月前，我突然腰酸、肚子胀痛，去医院一检查，居然得了宫颈癌。宫颈癌可以治好吗？

摘要： 结核分支杆菌有特殊生物学特性，髋关节结核不同于普通关节感染治疗，早期病原诊断、有效抗结核化疗是关键。术前充分病灶评估、术中彻底病灶清除，术前与患者及家属充分沟通。

摘要： 目的：探讨髋关节镜检查及镜下手术在髋关节结核诊断及治疗中的作用.方法：2004年6月～2009年2月经髋关节镜明确诊断行病灶清除术,结合抗痨、支持及早期康复等综合治疗的35例髋关节结核,均为单髋.男25例,女10例;年龄5～71岁,平均24.7岁.术前可疑诊断者29例,患髋疼痛、低热待查6例.术前所有患者ESR均高,平均为:47.5mm/h;31例患者血结核抗体阳性;21例PPD强阳性7例,7例阳性(7例儿童患者未行PPD检查);血结核PCR检查14例阳性;5例患者合并肺尖或肺门部考虑结核的局限性陈旧病灶,未见弥漫侵润性病变.所有患者术前均未行关节内积液检查.2例病因待查患者X线及MRI仅见髋关节积液,未见明显骨髓内异常信号及骨质破坏,其余患者均有不同程度的骨髓内异常信号及骨质破坏.患者手术方法:患者平卧位于牵引床,全麻或腰麻以获得良好的麻醉、肌松效果,患肢外展25°,C形臂X线机透视下纵向牵引以适度显露关节间隙,建立前侧、粗隆近端及粗隆前侧入路通道,关节镜下探查关节腔内情况,取组织活检并行关节腔清理、病灶清除,术后均常规置管负压引流,拔管前注入抗痨药物.所有患者术后均予以正规抗结核及支持治疗,术后早期(3月)避免患髋负重行走.结果：随访12～60月(平均24.3月).本组病例术中均可见关节腔内滑膜明显充血、水肿及滑膜内出血.除6例探查患者外,其余患者关节内坏死组织较多,且均存在不同程度的软骨剥脱,所有患者术后病理均提示结核病变.所有患者术后患髋疼痛、结核全身中毒症状逐渐缓解,ESR下降.术后三月内,ESR恢复正常.2例出现屈曲明显受限.无一例出现血管及神经损伤,所有伤口均无感染及窦道形成.结论：结核的诊断由于结核杆菌亚型的变异、临床表现的不典型,而变得愈加困难.目前提示结核感染的实验室检查,阳性率均较低.髋关节镜既能直接探查髋关节结核的关节内病变情况并获取送检组织以明确诊断,还可镜下清理关节腔、去除病灶组织,因其具有微创的优点,避免了既往开放手术创伤大,病灶清除不彻底的缺点.但对于髋关节明确结核但MRI未见明显破坏病灶的患者,如行试验性抗痨治疗自觉症状缓解明显且ESR下降明显,并不建议关节镜探查.

摘要： 目的：探讨一期病灶清除全髋关节置换术治疗活动期髋关节结核的治疗效果。rn 方法：使用一期病灶清除人工全髋关节置换术治疗6例活动期髋关节结核，其中男4例，女2例；平均年龄33.8(18～51)岁。合并肺结核2例，并发窦道2例，股骨颈病理性骨折1例。术前常规抗结核药物治疗2周以上；术后常规抗结核治疗12个月以上，所有患者平均随访时间为49(34-80)个月，髋关节功能评价采用Harris髋关节评分(HHS)系统进行评定，髋关节假体情况采用普通X线片评价。rn 结果：所有患者手术切口均一期愈合，无假体脱位，感染及神经血管并发症。平均随访49个月，关节结核无复发。患者术前HHS为26.8(4-46)分，末次随访时HHS平均为94.2(89-97)分，所有患者均可不扶拐行走。X线随访未发现假体松动、脱落等现象。rn 结论：一期病灶清除全髋关节置换术治疗活动期髋关节结核复发率较低，能够缓解临床症状，提高关节功能，是一种较为安全的手术。彻底清除感染纽织及手术前后正规抗结核化疗是本手术成功的关键。

摘要： 目的: 评估全髋关节置换术治疗髋关节结核的手术方法和临床疗效.rn 方法: 自2000年8月至2007年12月间,本科收治髋关节结核患者15例,男9例,女6例,平均年龄38岁(20～57岁),病程3月-20年.全部采用病灶清除,骨水泥型全髋关节置换治疗,其中一例配合钛网髋臼成形治疗.rn 结果: 经20～73个月(平均34个月)的随访,髋关节功能以Harris法评分,Harris评分85～96分,平均92分.无结核复发,无假体松动、下沉等并发症的发生.rn 结论: 髋关节结核选择合理的手术时机,配合化疗,行全髋置换术是安全可行的.

摘要： 目的:探讨髋关节结核的早期诊断及各期的治疗方案,尽可能挽救关节功能.方法:通过74例临床症状、体征、X线、化验检查和病理及治疗方法的分析比较,总结早期诊断的主要依据和最佳治疗方案,介绍关节内注射抗痨药物对早期髋关节结核的治疗的优点.结果:74例中,成年组占74.67﹪,高于以往文献报道,值得注意.其中5例伴高热,2例在当地作切开引流,致转为混合感染.做关节融合的31例中,1例复发,而做单纯病灶清除的12例中有2例复发,复发率4﹪,而关节功能受限的5例都发生的单纯病灶清除术.结论:髋关节结核的早期诊断应依靠病史、体征.对于发热病例应了解疼痛与发热的关系和局部表现,切勿将髋关节结构早期当作化脓性关节炎处理,以免失去挽救关节功能的时机.

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其髋关节结构，其髋关节结构第一输出端和第二输出端分别连接于框架的两侧，第一驱动装置通过侧向摆动机构驱动第一输出端和第二输出端相对侧向摆动，第二驱动装置通过旋转机构驱动第一输出端和第二输出端相对旋转，第三驱动装置通过第一摆动机构驱动第一输出端前后摆动，第四驱动装置通过第二前后摆动机构驱动第二输出端前后摆动。本发明通过减少两个驱动装置，减少了髋关节结构的重量，从而降低成本，而且也能够减少髋关节结构的体积，减少占据的空间资源。

摘要： 本发明提供了一种髋关节结构，包括背部基体连接件、腰部连接件、髋部定轴、髋部销轴、驱动装置、和髋部大腿；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动，以实现所述髋部大腿的外展内收动作；所述髋部大腿能在所述驱动装置的驱动下完成前屈后伸动作。本发明提供的髋关节结构，髋部定位轴可以在外力作用下与腰部连接件相对转动，髋部销轴可在外力作用下与髋部定位轴相对转动，上述两种转动方式，都是被动的，使得其转动协调行更好，能够与使用者的动作保持高度一致。

摘要： 本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及髋关节结构及类人形机器人。该髋关节结构中，将重量较大的髋转驱动件与髋侧驱动件的安装位置提高到髋关节骨架上，通过髋转驱动件驱动髋关节骨架转动，通过髋侧传动组件将髋侧驱动件的动力传递至大腿部使大腿部运动，这使得整体结构的重量和转动惯量降低，有效提高机器人重心，有效降低髋关节的所需动力。类人形机器人采用上述髋关节结构，髋关节结构转动惯量得到降低，进而有效降小髋关节结构的所需动力。

摘要： 本发明涉及医疗卫生关节外科技术领域，公开了一种保留髋关节的关节外人工关节结构，包括股骨髓内钉，股骨髓内钉中部安装股骨颈空心螺旋螺钉，股骨髓内钉远端安装锁定螺钉，所述股骨髓内钉顶端安装多关节固定连杆，多关节固定连杆顶端安装U型卡扣和两枚骨盆固定螺钉。本发明，保留了原有人体自身的关节，解决了人工髋关节置换切除原有自身的关节带来的不良后果；可以大大减少病变髋关节的负重，有利于原有髋关节病变的恢复。

摘要： 本发明公开一种外骨骼髋关节结构，涉及外骨骼结构技术领域，包括髋关节连接座、大腿连接座和连杆系统；所述髋关节连接座的上端用于与外骨骼的髋关节连接，所述大腿连接座用于与外骨骼的腿部组件连接；所述髋关节连接座的下端和所述大腿连接座之间通过所述连杆系统连接。本发明中的外骨骼髋关节结构，通过连杆系统与计算连杆长度的方式，拟合人体运动过程的曲线，从而使外骨骼髋关节与人体匹配良好。本发明中的连杆系统具有三个旋转自由度，分别对应人体髋关节的三个自由度，分别为大腿的前后屈伸、大腿内外摆动以及大腿的内外旋自由度。

摘要： 本发明涉及医疗卫生关节外科技术领域，公开了一种保留髋关节的关节外人工关节结构，包括股骨髓内钉，股骨髓内钉中部安装股骨颈空心螺旋螺钉，股骨髓内钉远端安装锁定螺钉，所述股骨髓内钉顶端安装多关节固定连杆，多关节固定连杆顶端安装U型卡扣和两枚骨盆固定螺钉。本发明，保留了原有人体自身的关节，解决了人工髋关节置换切除原有自身的关节带来的不良后果；可以大大减少病变髋关节的负重，有利于原有髋关节病变的恢复。

摘要： 本实用新型公开了一种臼杯外凸起防旋转髋关节结构，涉及髋关节结构技术领域，解决了目前市场上的臼杯使用过程中压环磨损不均匀，长时间使用后可能脱落导致其旋转，位置偏移导致病变的技术问题；包括臼杯体，所述臼杯体的侧面设有凸起件，且所述臼杯体的内侧转动连接有万向球头，所述万向球头的侧面通过螺钉二固定安装连接套，所述连接套的底端焊接有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有股骨板；本实用新型具有卡板侧面设有位于臼杯内侧的限位块可避免卡板脱离臼杯内，且卡板内侧焊接的滑杆外侧设有压簧，压簧提供回复力使凸板紧贴假体内侧，可避免其磨损导致其脱落或旋转。

摘要： 本实用新型公开了一种仿生双动全髋髋关节结构，涉及髋关节结构技术领域，解决了目前市场上的外骨骼装置中的髋关节结构往往存在使用者运动范围受限，协调性差的情况，髋关节结构不能与使用者的动作保持同步的技术问题；包括护腰板，所述护腰板的侧面活动安装有连接套，所述连接套的侧面焊接有弧形板，所述护腰板的正面安装有位于弧形板侧面的锁紧件，所述连接套的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端焊接有圆环；本实用新型具有安装板侧面开设的安装孔可螺纹连接骨钉，可实现对股骨板的固定，轴套的内侧与股骨板顶部通过螺钉二安装的万向球头转动连接，可实现提高使用者运动范围，从而实现髋关节结构能与使用者的动作保持同步。

摘要： 本实用新型公开了一种骨科髋关节结构性植骨专用处理工具，涉及医疗器械技术领域，包括：正挫组件，包括外凸表面，用于修整骨头的缺损部位；反挫组件，包括内凹表面，用于修整移植骨块，所述外凸表面与所述内凹表面匹配；以及驱动装置，用于驱动所述正挫组件或所述反挫组件。在骨科手术中，利用正挫组件处理修整骨缺损处，利用同一型号的反挫组件处理修整植骨块，使得骨缺损处与植骨块完全匹配，使之充分接触，促进骨连接的效果。同时，采用本实用新型的骨科髋关节结构性植骨专用处理工具修正植骨块，能降低对医护人员的经验要求和依赖。

摘要： 本实用新型提出一种绳驱动髋关节结构，属于外骨骼机器人领域，旨在提供一个康复助力平台。该结构分为电控驱动与机械安装两个部分，两者之间由鲍登绳传递动力，电控驱动机构采集机械安装机构中的力传感器和光电编码器的信息。电控驱动部分负责输出动力、整理传感信号以及控制处理。机械部分负责将外骨骼固定在腰部以及对髋关节进行助力。解决了现有髋关节助力结构存在关节轴不对齐、冗余自由度设计、髋关节上质量大的问题。此机构能精确测得髋关节运动角度以及助力力矩，内置宽度可调机构适用于大部分人群使用，并且由于采用电控驱动于机械安装分离的方式，便于模块化更换，具有较高的应用价值。