车载自组网

摘要： 提出了面向车载自组网的BA1度优先连接方法。基于城市数据集的实际场景和节点随机均匀分布的仿真场景,分别采用全连接和BA1连接,进行了对比实验。实验结果表明:在全连接组网方式下,网络在实际场景和仿真场景中均不具有无标度特性和小世界特性;在BA1连接组网方式下,网络在实际场景中不具有无标度特性和小世界特性,而在仿真场景中,当通信半径增长到一定值时,网络具有无标度特性和小世界特性。

摘要： 为解决车载自组网(VANET)面临的通信安全和隐私保护方面的问题,提出了一种车载自组网中可撤销的聚合签名认证方案。该方案通过匿名认证保障用户隐私,通过使用防篡改设备和聚合签名技术提高认证效率。为实现车辆撤销,要求车辆使用路边单元发放的成员密钥生成签名,当车辆进入路边单元的通信范围时,路边单元实时审查车辆身份,拒绝为撤销列表中的车辆发放成员密钥,使其无法生成合法签名。当仿真区域内各个进口道的输入车流量为每小时600辆时,相较于同类型的几种方案,该方案降低了至少33.77%的认证开销。仿真实验结果表明,该方案适用于资源受限的车载自组网环境。

摘要： 车载自组网通过车辆与路边基础设施共享交通信息,从而提供各类安全服务,改善了人们的出行体验.但是,车载自组网中的通信安全和车辆的隐私保护等问题亟待解决.针对这些问题,首先,证明Thumbur等人的方案无法抵抗公钥替换攻击.其次,基于零信任架构提出一种适用于车载自组网的无证书签名方案,该方案中的可信中心与车辆通过公共信道协同产生公私钥对,摆脱了对安全信道的依赖.该方案在随机预言模型中基于椭圆曲线离散对数问题具有不可伪造性,并且满足匿名性和可追踪性等安全和隐私保护需求.性能分析表明,与其他相关方案相比,该方案在减少签名与验证的计算开销的同时降低了通信开销.

摘要： IEEE 802.11p是基于IEEE 802.11标准下的扩充通信协议,主要用于车载电子无线通信,提供车辆通信安全。对基于车辆环境无线接入(WAVE)和IEEE 802.11p标准的车辆通信系统架构进行较为详细的介绍,并在此基础上对车辆安全通信至关重要的性能指标丢包率进行分析,以评估IEEE 802.11p标准的性能。

摘要： 车载自组网技术是当今交通运输领域最前沿的技术之一,路段网联车与路侧单元通过无线组网可实现丰富信息的高效传输共享。该技术一方面可与动态车道控制结合,加强控制策略的稳定性与灵活性,另一方面掌握全局交通信息的组网网联车本身即具有更优的驾驶特性,从而改善交通流的整体状态。引入车载自组网技术,基于随机森林算法构建解耦式交通—通信仿真框架,评价低比例网联车的二次事故预防效果,结果显示只需较低比例(5%~20%)的网联车可改善事故对交通环境的影响。

摘要： 针对车载自组网(VANET)系统中车辆在公开网络上相互通信容易受到恶意攻击的问题,提出一种VANET系统中群内相互认证密钥协商协议。利用中国剩余定理建立动态车辆群,以适应VANET拓扑的快速变化。通信双方利用签名信息快速认证消息发送方的身份,并通过切比雪夫混沌映射的半群性进行密钥协商。采用假名更新和私钥更新机制,保护车辆的身份隐私安全。对于恶意车辆的身份,利用签名信息进行准确追溯,并通过修改公钥信息实现快速撤销。此外,使用BAN逻辑模型证明了协议的语义安全。仿真结果表明,所提协议相较于现有同类方案,能有效降低通信消耗,并显著降低计算消耗。

摘要： 2021年,在无证书公钥密码体制下,Ren等提出了一个基于区块链的车载自组网批量验证签名方案(以下简称Ren方案),并声称该方案满足签名的消息完整性、匿名性和可追踪性。但论文指出Ren方案构造存在安全缺陷,导致方案生成的签名是可以普遍伪造的,无法实现批量验证签名,且不能为车辆间发送消息提供认证服务。接着,论文基于Ren方案提出了一个改进的基于区块链的无证书批量验证签名方案,并对改进方案进行了安全性和效率分析。结果表明,论文方案是不可伪造的,在与Ren方案效率相当的情况下满足签名的消息完整性、匿名性和可追踪性。

摘要： 车载自组网是一种以车辆为节点的特殊的移动自组织网络,其节点存在高度移动性。车辆间通过网络交互实现海量的数据共享,以此来提高智能交通系统的运输效率和安全性。然而恶意车辆的存在给车载自组网乃至整个交通运输系统带来了严重的安全隐患。针对该问题,提出一种改进的三值主观逻辑算法来评估车辆的声誉值,利用声誉阈值识别恶意车辆,利用信任路线搜索算法提高计算准确率。该方法使用区块链技术分布式存储信任数据库,同时保障了数据的不可篡改性。声誉评估算法联合车辆节点的历史周期声誉值、历史交互信息以及交互频率等因素周期化更新车辆声誉值。此外,通过结合深度优先搜索算法更精准地确定车辆间的信任路径,利用六度空间分离理论来解决信任路径过长导致的信息量较低问题,设置声誉阈值过滤信息量较低的信任路径,进一步提高了计算精确度。实验结果表明,相较于传统算法,该算法对于恶意车辆的识别效率有显著提高,在面对群组串通攻击和On-off等攻击时表现出良好的抗攻击性能。

摘要： 保障消息传输的机密性是对车载自组网(VANET)中通信的基本安全需求。在使用对称群组密钥加密消息的模式下,系统管理者难以追踪内部攻击者,因此,提出了基于属性的车载自组网加密方案。该方案能实现对恶意车辆的追踪和撤销,并能细粒度地划分车辆的访问权限;与此同时,该方案允许多个授权中心彼此独立地分发属性及其对应密钥,防止被妥协的授权中心伪造其他授权中心负责管理的属性密钥,从而保障了多机构间通信协作的高度安全性。该方案在q-DPBDHE2假设下被证明具有不可区分性;而且与同类方案进行加解密开销对比的实验结果表明,当涉及的属性个数为10时,该方案的解密开销为459.541 ms,说明该方案适用于车载自组网中的通信加密。

摘要： 在车载自组网中,攻击者可以通过伪造、篡改消息等方式发布虚假交通信息,导致交通拥堵甚至是严重的交通事故,而传统的入侵检测方法不能满足车载自组网的应用需求。为了解决现阶段车载网中入侵检测方法性能低且存储与时间成本高的问题,提出了一种基于密集神经网络的入侵检测方法L-DenseNet(Light Dense Neural Network),通过降低模型复杂性,提升算法训练速度和部署适应性,使其更适用于车载自组网中的入侵检测。在VeReMi数据集上进行对比实验,结果表明,该方法在识别各类攻击的精确率和召回率的综合表现最好,且具有较少的时间成本和存储开销。

摘要： 随着车载自组网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)的发展,车辆的位置隐私,密钥的效率存储,证书的管理和消息的验证,以及条件隐私保护与跟踪已经成为当前交通网络安全领域的研究热点.通过身份认证可以实现对车辆的跟踪,但车辆的匿名性和位置隐私在许多场合需要受到保护.条件隐私保护与跟踪是车载网络中隐私保护与身份认证之间的权衡,频繁的改变假名是车载网中保护位置隐私和防止被跟踪的有效手段.通过对VANETs网络模型的描述,阐述了隐私分级和位置隐私度量等内容,并介绍了当前领域的研究现状,指出了未来的研究方向.

摘要： 节点高速移动造成网络拓扑频繁变化，使得车载自组网的数据分发充满挑战。研究表明，基于洪泛原理的一类数据分发机制能够可靠有效传输车载自组网中的数据，但没有较好地实现传输成功率、传输时延和消息冗余副本之间的折中。提出一种节点密度自适应的数据分发策略，通过分布式节点密度感知算法，使每个节点快速获知整个网络中热点区域的分布。基于节点与热点间的欧氏距离和节点密度建立跳数限制函数，动态对转发消息进行跳数限制，减少在热点区域的副本复制，有效地降低网络中消息冗余副本数量。仿真实验结果表明，本文方法在传输成功率和时延方面与epidemic 协议接近，但冗余消息副本数减少了37.5%，有效地折中了三者之间的关系。

摘要： 车载自组网通过节点间的多跳数据包转发为智能交通应用提供支持。节点数目多和分布密度不均匀的特点易使其在网络局部产生通信拥塞，造成数据包传递延迟增大甚至丢失。针对典型的城市应用场合，提出一种新的拥塞适应路由协议，通过监测信道状态来估计各节点可用带宽，从而获得拥塞程度指标；同时利用邻居道路口通告和数据包捎带机制，发布网络通信拥塞程度信息；并结合道路车流信息和通信拥塞状态，给出了自适应路径选择模型。仿真实验表明，协议回避了网络中的拥塞区域，提高了数据包递送率，降低了递送延迟。

摘要： 针对目前车载自组网中路由安全问题,提出一种基于经验信任的可信路由模型.该模型从客观信任的角度引入经验信任的概念作为可信度量的标准,并给出了计算节点经验信任值和信誉度的推荐方法,根据节点的经验信任值设计一种新的动态包转发规则,从而实现车载自组网的可信路由.实验结果表明,该模型较贪婪周边无状态路由(greedy perimeter stateless routing,GPSR)协议具有较高的抵抗自私节点的能力.

摘要： 车载自组网(VANET,vehicular ad hoc networks)具有无中心、移动性和多跳传输等特点,使得传统的密钥管理方式不再适用。可信计算技术的快速发展和成功应用为解决VANET的有效认证和信任评估问题提供了一条潜在途径。针对具有自组织特性的VANET网络,基于可信计算技术提出了一种新的认证和信任评估框架,引入了可信属性和可信等级的概念,给出了密钥管理结构和移动节点认证过程,着重指出了该框架潜在的实际应用。另外,阐述了在该框架下的信任评估方法。

摘要： 为解决车载自组网(VANET)中身份认证中的隐私保护问题,基于代理签名的原理提出了一种使用于车载自组网的匿名认证方案.方案充分考虑了车载通信网络的实际情况,采用基于适合大规模群体的双线性对技术.在该方案中,车载单元与路边单元进行数据交互时无须出示其真实身份信息,也无须产生临时身份,在签名认证的过程中实现了消息的发送,既实现了车载单元身份信息的隐私保护,又实现了身份认证,提高了认证效率,保证了数据的通信安全.分析表明该方案达到了匿名认证、不可否认、不可伪造和可追踪的安全目标,能够满足车载自组网的运行需求.

摘要： 精确的位置信息对许多车辆应用(如智能交通系统、碰撞避免和基于位置的服务等)而言是不可或缺的,相对定位对于盲区检测和碰撞避免等许多应用都非常有效.提出了一种基于GPS伪距双差的车辆相对定位(DDR)方法,车辆间伪距信息的交换通过车到车(V2V)通信实现.对比分析了DDR方法与GPS单点定位方法的性能,研究了这两种方法所测得的车辆相对位置的距离均方根.仿真结果表明,当公共可见卫星多于4颗时,DDR方法的相对定位性能显著优于GPS单点定位方法.

摘要： 车载自组网(VANET)业务的快速发展,为数据的高效传输提出了挑战,需要一种有效的数据包调度方案,满足各项业务的Qos 需求.文中基于数据包的时延敏感性、长度等属性,采用优先级排队模型研究各种调度策略的性能,指出非抢占式短包优先策略能提供最小的总体时延;在此基础上对时延敏感业务和非时延敏感业务采用不同的策略,设计最优化传输性能的VANET 业务调度多优先级排队模型.NS-2 平台下的仿真实验证明了所提出的模型的优越性,并演示了不同流量下的数据包排队特性,以及包交付率、吞吐量、时延等指标的变化规律,为性能的优化提供了参照.

摘要： 将可信赖平台模块(TPM)芯片引入车载自组织网VANET.提出了一种有效保护地理位置信息路由协议GPSR(贪婪周边无状态路由协议)的可信安全机制,从而能够防止恶意篡改路由协议和邻居位置信息表的行为.在NS2.30下对网络真实场景进行了模拟,证实此可信安全路由协议模型是正确的、有效的和合理的.

摘要： 本文提出了一种用于车载自组网(VANETs)的可靠信任传播模型。该模型通过引入属性相似度概念在陌生节点间建立信任关系,并进一步建立了一种新的动态包转发规则,从而实现了车载自组网的可信路由,并给出了一种计算属性相似度的推荐方法。仿真结果表明,所提出的信任传播模型具有较高的准确性。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于车载终端的自组网方法，包括：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。本发明实施例还公开了一种车载终端。

摘要： 本发明公开了一种集群自组网系统的组网方法，属于集群基站领域，集群自组网系统的组网方法可依据集群自组网系统的级数确定不同的组网模式，所述组网模式包括六跳一信道模式、三跳两信道模式以及两跳三信道模式。本发明还公开了一种用于上述组网方法的自组网基站。本发明公开的集群自组网系统的组网方法，其可以通过切换自组网基站的工作模式，使得自组网基站既能够单级工作，小范围组网，也能够多级工作，实现长距离组网。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于车载终端的自组网方法，包括：目标车载终端获取自身所对应的目标车辆的第一物理状态信息；其中，所述第一物理状态信息至少表征目标车辆的移动状态，以及目标车辆所处的位置信息；所述目标车载终端至少基于所述目标车辆的第一物理状态信息，以自身作为目标节点以链型结构方式进行组网，使所述目标节点至多与两个相邻节点连接。本发明实施例还公开了一种车载终端。

摘要： 本发明公开了一种集群自组网系统的组网方法，属于集群基站领域，集群自组网系统的组网方法可依据集群自组网系统的级数确定不同的组网模式，所述组网模式包括六跳一信道模式、三跳两信道模式以及两跳三信道模式。本发明还公开了一种用于上述组网方法的自组网基站。本发明公开的集群自组网系统的组网方法，其可以通过切换自组网基站的工作模式，使得自组网基站既能够单级工作，小范围组网，也能够多级工作，实现长距离组网。

摘要： 本发明提供的一种集群自组网系统的组网方法，包括：接收台寻找周围基站定期发射的同步脉冲；接收台收到一个载波的多个时隙的任一时隙的触发脉冲就具备和基站一致的信息；同步之后接收台接收周围基站在广播网络信道上发送的系统信息，接收所有小区广播参数并存储；通过基站广播交互的基站的接收台所接收到的系统参数，通过系统信息判断接收台与临近的基站同步，监听相应的基站的控制信道，实现机动基站自组网；基站在控制信道状态时，采用功率控制协议进行数据传输。通过该方法基站能灵活地进行无线组网，并且还能提高网络节点的能量利用率。

摘要： 本发明涉及自组网通讯管理机及其组网方法和光伏兆瓦房自组网通讯系统，自组网通讯管理机与多个组网设备连接通讯，组网设备包括基本单位设备和支路设备，基本单位设备通过通信接口与主控模块连接，支路设备与基本单位设备连接；自组网通讯管理机通过Web配置模块配置每个组网设备的设备参数并将设备参数存储到数据库模块，自动分配地址模块根据Web配置模块所配置的通道发送广播命令，根据收到的读取序列号返回响应的顺序，依次给设备自动分配不同的地址，并依次广播下发带有设备序列号及设备通讯地址的设置地址命令进行自组网；组网方法为用于自组网通讯管理机的组网方法，光伏兆瓦房自组网通讯系统采用本发明的自组网通讯管理机。

摘要： 本发明公开了一种路由方法、路由模块、车载终端和和车载自组网路由系统，其中该路由方法通过判断当前节点的邻居节点中是否存在目的节点，并当在判断结果为“否”时，根据贪婪算法判断邻居节点中是否存在合适的下一跳节点，此时若判断出邻居节点中不存在合适的下一跳节点时，则根据贪婪算法来判断相邻街道节点中是否存在合适的下一跳节点，并在当判断出相邻街道节点中存在下一跳节点时，再通过Dijkstra算法和贪婪算法选取出下一跳节点。本发明提供的路由方法可有效降低数据传递过程中的链路中断率和提高数据传输效率。更重要地是，在利用本发明提供的路由方法进行数据传递时，数据包传递仅仅通过VANET网络完成，从而可降低对蜂窝网络资源的占用率。

摘要： 本发明公开了一种车载自组网中基于车载雾计算的蚁群优化方法，步骤如下：建立车载雾计算模型；于上述模型中输入数据进行模糊化处理；制定模糊规则得到模糊集合；去模糊化处理后得到候选中继节点；对候选中继节点进行优化，使得中继节点数量的最小化及覆盖节点数量的最大化。本发明提高了网络资源利用率，有效避免了拥塞，缓解了云端的计算和数据处理的压力，为车辆的数据处理与分析提供了更加可靠，高效的环境。

摘要： 本发明公开了一种路由方法、路由模块、车载终端和车载自组网路由系统，其中该路由方法通过判断当前节点的邻居节点中是否存在目的节点，并当在判断结果为“否”时，根据贪婪算法判断邻居节点中是否存在合适的下一跳节点，此时若判断出邻居节点中不存在合适的下一跳节点时，则根据贪婪算法来判断相邻街道节点中是否存在合适的下一跳节点，并在当判断出相邻街道节点中存在下一跳节点时，再通过Dijkstra算法和贪婪算法选取出下一跳节点。本发明提供的路由方法可有效降低数据传递过程中的链路中断率和提高数据传输效率。更重要地是，在利用本发明提供的路由方法进行数据传递时，数据包传递仅仅通过VANET网络完成，从而可降低对蜂窝网络资源的占用率。

摘要： 本发明属于认证密钥协商领域，具体涉及一种车载自组网中群内认证密钥协商方法；该方法包括：根据中国剩余定理建立动态的车辆群；车辆群中信息发送方Vi使用私钥信息对信息进行签名，信息接收方Vj通过签名信息中的公钥信息对信息发送方Vi的身份进行认证；信息发送方Vi与信息接收方Vj彼此认证身份后，通信双方根据切比雪夫混沌映射的半群性进行密钥协商；采用假名更新机制和私钥更新机制分别对车辆对应假名和私钥进行更新；通过签名消息对恶意车辆的身份的进行追溯，并通过修改恶意车辆对应的公钥信息对其合法身份进行撤销，本发明确保在存在恶意攻击的条件下，还能够进行安全通信，具有良好的经济效益。