规划技术

摘要： 城市绿色基础设施耦合了自然生态系统服务与人类社会福祉,是可持续城市化和生态文明建设的重要保障,也是提升人居环境和改善民生的重要途径。首先基于CiteSpace梳理了2000-2021年中国知网绿色基础设施研究的转变;其次,从宏观、中观、微观三个尺度比较绿色基础设施的空间尺度;从供需—匹配、价值评价、绩效评估三个方面分析绿色基础设施生态系统服务;从格局构建方法、情景模拟技术两个方面归纳绿色基础设施空间格局;从规划政策、工程技术两个方面总结绿色基础设施规划技术;最后,提出随着以大数据和开放数据为代表新数据的出现,绿色基础设施空间响应与规划技术的数据来源、研究范式、成果表达等方面皆发生了变革,应重点从4个方面进行融合:(1)基于功能—格局关联的城市绿色基础设施景观服务识别与评价研究;(2)基于供给—需求匹配的城市绿色基础设施过程响应与空间关联研究;(3)基于权衡—协同比较的城市绿色基础设施绩效评估与情景模拟研究;(4)基于管控—共治融合的城市绿色基础设施规划技术与管理措施研究。

摘要： 近年来,历史文化村镇保护力度逐年提升,在此背景下,需要积极关注历史文化村镇保护规划技术的路线设计。本文将对此展开探索,明确历史文化村镇保护的具体研究策略,以探索和调查历史文化村镇的基础资源为前提,在深入探索历史文化村镇的基础上做出合理评价,确定历史文化村镇开发的实际策略。

摘要： 广西以现代特色林业示范区建设为抓手,林业产业高质量发展取得明显成效。现代特色林业示范区规划技术方法的规范化对示范区可持续发展具有重要作用。本文梳理了广西现代特色林业示范区规划编制经验,结合广西现代特色林业示范区建设的总目标、总要求及相关验收指标,从规划过程、规划编制内容体系、技术方法等多维度提出了现代特色林业示范区规划编制方法,并阐述了实践案例,以期为今后示范区规划以及同类型林业发展规划编制提供参考。

摘要： 为贯彻落实国家推进生态文明建设、转变城市发展模式、改革创新城市规划的要求,提供衔接生态城市宏观政策与具体规划实践的指导性文件,住房和城乡建设部组织多家单位编制了《生态城市规划技术导则》,提出了一整套目前国内最先系统梳理生态城市规划技术方法的工具包.回顾了我国生态城市的实践历程及理论基础,从内涵认识、适用范围、技术框架及与法定规划关系等方面探讨了导则的关键要点.剖析生态城市规划的难点问题,明晰关键技术,具体阐释一套包含基本原则、技术路线、城市各子系统规划方法及如何与现有规划衔接等内容的生态城市规划技术工具的主要内容,为指导生态城市规划提供了兼具系统性和准则性的技术工具.

摘要： 国土空间规划是以社会经济发展和国家资源等为基础,进一步开发利用和优化空间布局的战略方案.我国国土空间规划与研究大多集中于国家层面与省域层面,与国外相比较,我国对于市域国土空间规划的相关研究较少,目前仍处于研究探索阶段.而市域国土空间规划对城市的发展具有重要的现实意义,市域国土空间的规划内容更加详细,在规划主体和执行等方面与国家级国土空间规划存在很大的差别;此外,我国对于市域国土空间规划相关研究与实践较少,且大部分主要将重心放在格局的规划与构建方面,基础理论仍有待进一步完善与丰富.

摘要： 目的 通过对比术中截取骨片的厚度、术中使用假体型号与术前三维规划的差异,以初步探讨新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术的手术精准度.方法 回顾性收集2018年3月至2019年4月采用新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术35例(38膝),其中男10例(11膝),女25例(27膝),年龄(67.7±6.9)岁(范围49～81岁).对比术中截取骨片的厚度与术前三维规划的截骨厚度的差异;对比术中使用的假体型号与术前三维规划的假体型号的差异;以评价其手术截骨厚度、角度和对假体型号预测的精度.结果 截骨后采用游标卡尺测量截取骨片厚度与三维术前规划的差异为:股骨远端内侧(-0.1±1.6)mm、股骨远端外侧(-0.5±1.6)mm,股骨后内髁(0.8±1.7)mm,股骨后外髁(0.0±1.7)mm,股骨前髁(0.0±1.4)mm,胫骨平台内侧(-0.3±1.4)mm,胫骨平台外侧(0.3±1.5)mm;截取骨片厚度与三维术前规划的差异＜2 mm与＜3 mm的比例分别为:股骨远端内侧78.3％、96.88％,股骨远端外侧87.8％、93.94％,股骨后内髁71.3％、85.71％,股骨后外髁77.14％、91.43％,股骨前髁88.46％、100％,胫骨平台内侧85.29％、97.06％,胫骨平台外侧83.78％、94.59％.手术中使用股骨型号与术前规划一致为34例(89.47％),与术前规划相差0.5号为4例(10.53％),无相差大于0.5号以上的病例;手术中使用胫骨型号与术前规划一致为14例(36.84％),与术前规划相差0.5号为23例(60.53％),与术前规划相差1号为1例(2.63％),无相差大于1号以上的病例.结论 新型改良3D打印个体化导向器辅助人工全膝关节置换术的截骨量较为精确,假体型号规划准确,采用该技术简化手术步骤、提高手术精度.

摘要： 随着电力体制改革的全面深化,具有清洁性、智能性与竞争性的增量配电网应运而生.增量配电网不仅结构灵活,同时鼓励多种具有间歇性的分布式电源与新型负荷接入配电网侧.传统配电网的规划技术已难以适应源-网-荷均存在不确定性的增量配电网.基于以上现状,在考虑源-网-荷不确定性的前提下对增量配电网规划研究进行综述.分别从增量配电网中新型源-网-荷发展现状,适用于增量配电网规划阶段的不确定性分析方法和常见的规划研究方法等三个方面进行归纳分析.最后给出了考虑源-网-荷不确定性的增量配电网规划总结与未来展望.

摘要： 类型学与形态学主导的规划技术是意大利自战后以来对历史中心与历史城市规划的重要方法.本文梳理该技术及其主导的规划实践的发展历程,特别是其主导的当代城市规划实践.以罗马和博洛尼亚最新版总体规划为例,重点讨论该技术如何指引对历史城市的规划与管理,并结合UNESCO近年提出的“历史城市景观”(HUL)理念以及我国历史城市保护与发展的现状进行讨论,以期有所启迪.

摘要： 对于城市建设和发展规划而言,国土空间规划有着极为重要的作用,是实现国家、城市国土空间资源高效利用的重要保障.国土空间规划主要是以国家资源为基础,结合社会经济发展情况,对城市空间战略布局进行优化开发利用.我国在国土空间规划方面的研究应用大多是基于国家和省域层面,对于市域国土空间规划方面的研究与应用较少,也较为浅显.在城市化建设不断深入推进过程中,市域国土空间规划有着极为重要的应用意义.基于此,文章对市域国土空间规划技术路径及其相关进行分析、探讨,希望能够为推动市域国土空间规划在城市建设中的应用效益提供有益参考.

摘要： 为厘清我国环境规划学科发展脉络,明确未来发展方向及重点,本文采用文献计量、机构调研、专家咨询等定量和定性分析方法,从环境规划思想与理论、技术实践、人才培养三个方面剖析了我国环境规划学科的发展特点、存在问题及未来趋势.结果表明,当前我国环境规划学科存在基础理论体系不完善,关键技术研究水平和应用能力有待提升,人才培养体系不完善等问题.基于此,本文提出了该学科未来发展对策:①紧握时代脉搏,拓展环境规划思想与理论研究;②立足问题导向,推动环境规划技术发展;③完善学科专业人才培养体系,促进学科可持续发展.

摘要： 省域城镇体系规划是我国进行省域空间资源管理的重要工具和手段,是协调省(自治区)域城镇发展、保护和利用自然资源和人文资源、综合安排基础设施和公共设施建设、指导城市总体规划制定的法定依据.作为法定区域规划类型,省域城镇体系具有深刻的时代背景性.改革开放30多年来,省域城镇体系规划编制的技术方法和要求随着经济社会发展也在发生变化,由建设性、蓝图性的部门规划向政策性、战略性和实施性的综合规划转变.本文从新时期规划编制的影响因素、理论基础入手,以甘肃省为例,探讨了新时期省域城镇体系规划应当突出针对性的本底特征分析、趋势性的人口发展特征、全局性的空间资源安排和同步化的基础设施支撑等特点,以适应新型城镇化背景下对省域城镇体系规划的新要求.

摘要： 针对国际大都市水务发展存在的现实问题，本文总结了国内外给水引水、配水和排水技术的发展历史，通过实例介绍了地下深埋隧洞技术在给排水管网领域中的应用，提出采用深埋隧洞技术的立体水务规划概念，以及给水管网和合流污水管网三个层次划分的技术方法，详细论述了三个层次的管网规划与布置原理，建议采用雨污合流式排水体制，重力流设计给水引水与合流污水排水系统，和DMA进行输水隧洞分水口处给水管网规划，并且呼吁尽快对地下空间的合理和有序利用立法。

摘要： 由于基地的特殊性及其对南京主城空气质量的重要性,在规划过程中,我们借助本地环科院的技术力量,利用专业的环境污染分析结果,作为本次规划的重要依据,这也是规划技术上的一次创新.

摘要： 土地混合使用出自欧美规划理论与实践,其效用在于打破机械功能分区、重塑城市及社区活力和减少生态环境压力.从国内实践来看,土地混合使用一般在地块和片区两个层面进行,呈现出空间极化、机械混合和实施困难等问题.通过与美国经验对比发现,土地混合使用在前期策划、规划设计和实施建设等阶段中的关键技术,是克服局限的关键.这些技术包括划定步行导向的混合空间范围、混合建设项目的功能组合形式,提供针对性政策辅助等.

摘要： 土地混合使用出自欧美规划理论与实践,其效用在于打破机械功能分区、重塑城市及社区活力和减少生态环境压力.从国内实践来看,土地混合使用一般在地块和片区两个层面进行,呈现出空间极化、机械混合和实施困难等问题.通过与美国经验对比发现,土地混合使用在前期策划、规划设计和实施建设等阶段中的关键技术,是克服局限的关键.这些技术包括划定步行导向的混合空间范围、混合建设项目的功能组合形式,提供针对性政策辅助等.

摘要： 土地混合使用出自欧美规划理论与实践,其效用在于打破机械功能分区、重塑城市及社区活力和减少生态环境压力.从国内实践来看,土地混合使用一般在地块和片区两个层面进行,呈现出空间极化、机械混合和实施困难等问题.通过与美国经验对比发现,土地混合使用在前期策划、规划设计和实施建设等阶段中的关键技术,是克服局限的关键.这些技术包括划定步行导向的混合空间范围、混合建设项目的功能组合形式,提供针对性政策辅助等.

摘要： 土地混合使用出自欧美规划理论与实践,其效用在于打破机械功能分区、重塑城市及社区活力和减少生态环境压力.从国内实践来看,土地混合使用一般在地块和片区两个层面进行,呈现出空间极化、机械混合和实施困难等问题.通过与美国经验对比发现,土地混合使用在前期策划、规划设计和实施建设等阶段中的关键技术,是克服局限的关键.这些技术包括划定步行导向的混合空间范围、混合建设项目的功能组合形式,提供针对性政策辅助等.

摘要： 本发明涉及一种用于规划一技术设备(3)的规划装置(1)，其中，所述技术设备(3)由复数个各具有复数个机械组件(5)和复数个电气组件(7)的模块(9)构成，其中，每个模块(9)均具有一标定功能，设有一程序库(11)，所述程序库中存储有复数个电气组件(7)的集和所述这些组件的特性，通过一分配功能可从所述程序库中选择一组件集(13)分配给一模块(9)，根据所述组件集(13)的以组件参数(17)定义的特性进行推导，从而得出：用所述组件集(13)得出的模块功能是否在一可预定的精度范围内与所述标定功能相符。

摘要： 本发明涉及一种对于技术设备的待规划的控制技术用于产生特定于设备的规划文档(2)的方法(100)以及构造为用于执行该方法的装置(1)。按照本发明产生(101)技术设备的参考‑规划文档(3)。通过在使用(18)比较标记(4)的条件下进行的、在使用标准‑规划对象(5)的条件下建立(102)的技术设备的特定于项目的规划文档(6)与参考‑规划文档(3)的比较(103)，建立特定于设备的规划文档(2)。

摘要： 本发明涉及一种用于为技术设备的待规划的控制技术、尤其是为发电厂的待规划的发电站控制技术产生特定的规划文档的方法，以及一种构建用于执行该方法的机构。根据本发明，产生技术设备的特定的描述（200，201,202,203）。在使用该特定的描述（200，201,202,203）的情况下，将规划对象从带有规定的规划对象（310,311,312,320,330）的档案（300）中选出。接下来，在使用该特定的描述（200,201,202,203）的情况下，将所选出的规划对象匹配于该设备（特定的规划对象），其中从匹配过的或特定的规划对象（110,111,112,120,130）中形成特定的规划文档（100）。

摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的家居机器人路径规划系统及规划方法，装置包括：主控系统、电源模块、激光雷达、摄像头模块、传感器模块、RFID感应器模块、手柄控制模块、显示模块、光电编码器、驱动电机模块和电源模块；方法包括如下步骤：构建家居环境地图；针对室内家居的复杂环境，室内环境的模型经常更新，实时调整地图；静态路径规划，家居机器人采用栅格建模的策略将环境分成若干网格区域，采用拓展树随机优化方法对蚁群算法进行优化，进而实现家居机器人的全局静态路径规划；动态避障，移动家居机器人采用融合社会力模型和卡尔曼滤波的轨迹预测方案，对移动障碍物进行轨迹预测。本发明能够实现合理的路径规划及动态避障。

摘要： 本申请公开了一种基于定位技术的目标集结地点规划方法和规划装置。其中，基于定位技术的目标集结地点规划方法包括：基于接收方接受请求方的集结请求，获取请求方的位置信息和接收方的位置信息；基于第一预定条件确定约定点列表，约定点列表包括至少一个候选约定点；生成从请求方至候选约定点的第一候选路径以及接收方至候选约定点的第二候选路径；基于第二预定条件，从候选约定点中确定目标集结地点，从第一候选路径中确定第一路径，并从第二候选路径中确定第二路径；其中，第一路径为从请求方至目标集结地点的路径，第二路径为从接收方至目标集结地点的路径。按照本申请的方案，能够得到请求方与接收方均可到达的目标集结地点和最优路径。

摘要： 本发明涉及一种用于规划一技术设备(3)的规划装置(1)，其中，所述技术设备(3)由复数个各具有复数个机械组件(5)和复数个电气组件(7)的模块(9)构成，其中，每个模块(9)均具有一标定功能，设有一程序库(11)，所述程序库中存储有复数个电气组件(7)的集和所述这些组件的特性，通过一分配功能可从所述程序库中选择一组件集(13)分配给一模块(9)，根据所述组件集(13)的以组件参数(17)定义的特性进行推导，从而得出：用所述组件集(13)得出的模块功能是否在一可预定的精度范围内与所述标定功能相符。

摘要： 本发明涉及一种对于技术设备的待规划的控制技术用于产生特定于设备的规划文档(2)的方法(100)以及构造为用于执行该方法的装置(1)。按照本发明产生(101)技术设备的参考-规划文档(3)。通过在使用(18)比较标记(4)的条件下进行的、在使用标准-规划对象(5)的条件下建立(102)的技术设备的特定于项目的规划文档(6)与参考-规划文档(3)的比较(103)，建立特定于设备的规划文档(2)。

摘要： 本发明涉及一种用于为技术设备的待规划的控制技术、尤其是为发电厂的待规划的发电站控制技术产生特定的规划文档的方法，以及一种构建用于执行该方法的机构。根据本发明，产生技术设备的特定的描述（200，201,202,203）。在使用该特定的描述（200，201,202,203）的情况下，将规划对象从带有规定的规划对象（310,311,312,320,330）的档案（300）中选出。接下来，在使用该特定的描述（200,201,202,203）的情况下，将所选出的规划对象匹配于该设备（特定的规划对象），其中从匹配过的或特定的规划对象（110,111,112,120,130）中形成特定的规划文档（100）。

摘要： 本发明涉及智能停车管理领域，其公开了一种基于智能规划技术的泊车规划系统，解决目前停车场管理中存在的车位利用率低、泊车者寻找车位难，而车载GPS导航系统却不能适用于停车场的泊车路径规划的问题。该系统包括：检测单元，用于检测泊车环境信息；网络传输单元，用于将泊车环境信息传输至规划生成单元；规划生成单元，用于建立泊车规划模型，结合收到的泊车环境信息对泊车规划模型进行求解，生成相应泊车规划信息；人机交互单元，用于将泊车规划信息呈现给泊车用户。此外，本发明还公开了相应的泊车规划方法，适用于停车场智能停车管理。

摘要： 本发明公开了一种采用自动规划技术的停车场规划调度方法，包括构建领域描述、构建问题描述、实时生成动态数据、生成完整规划问题、求解规划问题，构建以PDDL语言描述的停车场领域，其中的类型包括车辆、停车位、道路、方向和交叉路口，设计具体的问题描述，分为两部分，静态数据部分和动态数据部分。本发明的目的是为了克服现有停车场管理系统中车位利用率低，泊车者寻找停车位难的问题，本发明通过通信网络，实时监测停车场信息，获取空闲停车位，可以有效提高停车场中停车位的利用率，再结合自动规划技术，能够实现最优停车规划，帮助用户快速到达目标停车位，尤其是在大型停车场中，能够大大节省用户的停车时间，减少停车场内拥堵情况的发生。