约束反力

摘要： 求解超静定结构约束反力是力学知识中的重要内容,当前常用的方法有力法、位移法等,这些方法都是基于变形或力的平衡条件来建立额外的补充方程。本研究提出了一种新的超静定结构约束反力分析思路,基于功的互等定理建立虚功方程,达到求解未知约束反力的目的,结果表明提出的新方法可以应用于超静定结构支座反力的求解。最后,将本文提出的新方法与力法计算过程进行了对比,研究了其计算过程的异同。

摘要： 支承或连接构件对梁结构的动力学性能有至关重要影响,必须保证其在振动过程中不发生破坏或者失效.通过合理设计和布局附加弹性支承可以实现对这些重要连接构件所承受约束反力的控制.应用微分变换法推导含附加支承的梁结构支承约束反力及其对于附加支承位置和刚度的灵敏度表达式,并通过优化设计附加支承位置和刚度实现具有弹性约束端的简支梁结构各支承约束反力的平衡,可提高结构的动力学性能.

摘要： 在分析力学中的虚功原理的教学中,讲到一个经典题目时,学生的典型分析初看没有错误,却得到了矛盾的结果.由此得出对约束反力的分析尤其要小心.

摘要： GJ20193036旋挖钻机在油气井井喷灭火救援中的应用研究[刊,中]/王海金…//工程机械.-2018,49(12)-11~16通过对油气井井喷灭火救援关键问题的阐述,结合对旋挖钻机的适应性改进整体方案的介绍、部件方案及功能的介绍以及关键技术解决方案的阐述,得出在旋挖钻机运输状态下增加变幅平动的桁架式切割架体以实现损毁井口的切割功能,对原有加压动力系统进行功能改进以实现新井口重装功能的应用改制方案。

摘要： 为探究主卷扬布置方式对旋挖钻机钻桅变幅机构在变幅和提钻工况下所表现的动力学特性的影响,建立钻桅变幅机构的理论模型,并在Matlab/Simulink平台上构建仿真模型进行分析.仿真结果表明:变幅工况下,主卷扬位于回转平台上,钻桅角度较小时,钻桅变幅液压缸载荷和钻桅与三角架铰点之间的约束反力均不受动臂转角的影响;钻桅角度较大时,钻桅变幅液压缸载荷随动臂转角的增大而减小,铰点约束反力随动臂转角的增大而增大.主卷扬位于钻桅下部时,铰点约束反力不受动臂转角的影响.研究结果表明:无论主卷扬是位于回转平台还是位于钻桅下部,钻桅变幅液压缸载荷随钻桅倾角的增大而逐渐减少至零后转为负值,铰点约束反力先减小后增大.与主卷扬位于钻桅下部相比,主卷扬位于回转平台上的钻桅变幅液压缸载荷稳定性较好,立钻时铰点约束反力较小.此外,提钻工况下,钻桅变幅机构的动力学性能与变幅工况下钻桅倾角为90°时相似.

摘要： 运用自然坐标系下的运动微分方程,对被约束在抛物线型(关于x轴对称)和椭圆型轨道上的小环运动问题进行了探究,得到了小环在任意位置处所受约束反作用力(简称约束反力)的表达式,并进行了Mathematica可视化处理,直观地展现了它的变化规律.研究表明在关于x轴对称的抛物线型轨道中,小环所受的约束反力是非对称的.两种轨道上的小环所受的约束反力与轨道参数、小环初始速度以及小环的位置参数有关.我们还讨论了这些参数对约束反力极值点位置的影响,这些结论可以用于工程设计.

摘要： 年底了,电信诈骗十分猖獗。有一天编辑部的电话突然响起,美编珊珊立马接起来。对方说：你有一张传票……没等人家说完,珊珊就说,我没有订船票啊!再说我们身处内蒙古大草原,不坐船的。骗子一看行骗不成,果断把电话挂了……就这样,编辑部又有了一条对付诈骗电话的新招。

摘要： 介绍一端外伸梁置换法位移方程,其主要由自变量梁长、中间变量左置换梁自由端挠度、中间变量右置换梁自由端挠度等等构成.作其相应的置换法图像,即让所述变量几何关系图形化.对挠度方程求关于自变量梁长的一阶导数.对求导过程中出现的一个新的变量组合进行几何分析,指出它为置换梁挠度导数的协和,证明此协和的值为零.用归纳的方法证明向左、向右外伸梁置换法位移方程的完备性,即证实其挠度方程与转角方程的一阶导数的关系性质.置换法位移方程建立的条件宽松,结果精确,保存挠曲线原有特性,故可应用于理论分析和工程实践.%This study presents the displacement equations of the beam with one end overhanging through conver-sion method. The equations consist of the argument of longitudinal size and intermediate variables of the deflection of the left conversion beam, the deflection of the right conversion beam, etc. The relevant pictures of the conver-sion method are made, which reveal the geometric relations of those variables. Then, it gives the derivatives of the deflection equation of conversion method with respect to the longitudinal size. A new component of variables in ge-ometry is analyzed, which refers to the harmony sum of the derivative of deflection of conversion method beam. And it proves the sum has the value 0. The relational integrity of displacement equations of beam with one end overhanging (at left or at right) through conversion method is verified and the property of the derivative relation of equations of deflection and slope is proved. Owing to the loose and comfortable condition, the accurate outcome and the preservation of the original nature of deflection curve, the displacement equation of conversion method could be used in theoretical analysis and engineering practice.

摘要： 以少自由度SPS+SP+SPR并联机构为例,分析了结构模型中各支链的驱动力和约束反力,建立了SPS+SP+SPR并联机构的全雅可比矩阵.考虑约束反力对机构的影响,依据虚功原理及胡克定律推导了该机构的动平台位姿变形量与外负载的关系,得到了机构的全刚度模型.定义了局部刚度性能评价指标与全局刚度性能评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度性能评价指标的变化规律,为该机构的详细结构参数设计奠定了基础,同时该方法对于其他少自由度并联机构刚度的分析具有借鉴意义.

摘要： 多体系统中铰内的摩擦接触异常复杂:摩擦力与铰内接触点和接触位置相关,同时又与整个系统的动力学相互耦合,与已知外力情况下的单个铰相比,在多体系统背景下的铰内摩擦接触分析具有相当的难度.按照传统的接触动力学,需要利用可能接触点缝隙函数值的正负判断是否发生接触,因而必须解除铰的运动学约束,将铰所关联的物体看作是自由的,通过计算物体间的相对运动计算缝隙函数值,计算过程十分繁复.更为困难的是,当铰内缝隙很小时,铰内物体的相对运动幅度几乎与计算误差处于同一个数量级,接触点的计算精度很差,常常导致分析结果失去参考价值.工程中大部分机械系统中,铰内间隙都是很小的,对其开展研究具有理论和应用价值.本文首先研究了铰约束反力与铰内接触力之间的关系,结合铰内单面约束条件以及系统加速度与铰内摩擦力间的函数关系,给出了确定铰内接触点和接触力的互补方程,实现了在小间隙条件下,不需具体计算缝隙函数值仍能求解铰内接触位置和接触力,避免了传统方法中数值误差造成的困难,同时也大幅度地提高了计算效率.

摘要： 传统有限元分析中处理约束的方法有时会扰乱各节点位移在总体位移列阵中的位置，给程序设计和计算结果的后处理带来一些不利因素。本文基于约束的力学数学性质，提出了处理约束的增广法。该方法不仅不需重组系统位移，而且可以用统一的模式处理各种复杂约束，在求解系统位移的同时也直接得到了系统约束反力。

摘要： 本发明公开了一种高主塔吊装门架支反力约束固定结构，其特征是：在围堰内、位于各门架钢管桩所在位置处设置深达岩面的钻孔，所述各门架钢管桩以振打的方式支撑在所述钻孔内的岩面上；在所述门架钢管桩相互之间，分别以纵向型钢和横向型钢进行连接，形成以门架钢管桩为对边的底部框架，所述底部框架预埋在围堰的封底混凝土层中；在位于所述封底混凝土层的层面上、门架钢管桩的外围，以浇筑的混凝土形成两对边的钢管桩整体支墩。本发明针对钢管桩锚固深度不能达到设定要求、门架高度达到100米的特定条件，可以有效保证门架结构的稳定性，保证施工安全。

摘要： 本发明涉及土木工程技术领域，具体涉及一种多锚杆反力梁加载试验的反力梁结构设计方法及多锚杆反力梁加载试验设计方法。反力梁结构设计方法包括将多锚杆反力梁系统中的多锚杆支座计算模型简化为弹簧支座；采用位移法和力法的混合方法求解每一个弹簧支座的位移、支座反力以及荷载传递系数；根据锚杆荷载影响系数包络线对荷载传递系数进行修正；验算反力梁系统的稳定性。本发明形成了一套完整的多锚杆反力梁加载试验的反力梁结构设计理论计算方法，应用此反力系统代替传统桩基础静载荷试验反力系统，为实现对大吨位试桩竖向极限承载力的可靠测定提供理论基础。

摘要： 本发明公开了一种基于支反力方差约束的机床底座拓扑优化设计方法。其采用固定支撑处节点指定自由度上的支反力方差大小来衡量支反力分布平均的程度。优化时以机床底座整体柔顺度为优化目标，以指定的支反力方差和结构体积作为约束进行拓扑化设计。得到的优化构型有效地改善其机床底座固定支撑处支反力分布不均的情况，从而增强机床在实际工作中的稳定性，使机床在长久工作中仍能保持较好的精度。机床底座拓扑优化设计方法在拓扑优化模型中增加支反力方差约束，在减轻结构重量的同时充分考虑机床工作的稳定性要求，设计得到全新的清晰有效的结构构型，实现了机床底座的创新概念设计，设计效率高，更加具备工程实际应用需求。

摘要： 本发明公开了一种高主塔吊装门架支反力约束固定结构，其特征是：在围堰内、位于各门架钢管桩所在位置处设置深达岩面的钻孔，所述各门架钢管桩以振打的方式支撑在所述钻孔内的岩面上；在所述门架钢管桩相互之间，分别以纵向型钢和横向型钢进行连接，形成以门架钢管桩为对边的底部框架，所述底部框架预埋在围堰的封底混凝土层中；在位于所述封底混凝土层的层面上、门架钢管桩的外围，以浇筑的混凝土形成两对边的钢管桩整体支墩。本发明针对钢管桩锚固深度不能达到设定要求、门架高度达到100米的特定条件，可以有效保证门架结构的稳定性，保证施工安全。

摘要： 本实用新型公开了一种高主塔吊装门架支反力约束固定结构，其特征是：在围堰内、位于各门架钢管桩所在位置处设置深达岩面的钻孔，所述各门架钢管桩以振打的方式支撑在所述钻孔内的岩面上；在所述门架钢管桩相互之间，分别以纵向型钢和横向型钢进行连接，形成以门架钢管桩为对边的底部框架，所述底部框架预埋在围堰的封底混凝土层中；在位于所述封底混凝土层的层面上、门架钢管桩的外围，以浇筑的混凝土形成两对边的钢管桩整体支墩。本实用新型针对钢管桩锚固深度不能达到设定要求、门架高度达到100米的特定条件，可以有效保证门架结构的稳定性，保证施工安全。

摘要： 一种测试汽车零部件约束反力的方法，利用加载机构对被测汽车零部件加载模拟约束反力，利用测力机构测量模拟约束反力数值，以被测汽车零部件待测处为轴转动加载机构，利用测量装置测量转动角度，以确定约束反力的方向。测试汽车零部件约束反力的装置，由加载机构、测力机构和台架构成，台架上设置有两个轴承，两个轴承与待测处位于同一轴线上，加载机构通过转动臂与轴承连接。调节和旋转加载机构来调节约束反力及其方向，进行实际约束反力的数值和方向的二维搜索，直到被测零部件特征位置上的应变量与实车上在同样规定的外力负载下所测取的应变量相等，从力传感器取得约束反力数值，从旋转角度得到约束反力方向。测量精确度得到提高，且操作简便。

摘要： 本发明为一种随荷载变化而自动释放约束反力的大跨度结构的施工方法，涉及结构工程技术领域。本发明方法是在上部结构通过支座与下部结构连接固定时，在支座与下部结构之间设置滑动装置，滑动装置包括滑动槽轨和滑动支座，滑动槽轨包括轨块，轨块上开设有两道中空滑槽轨道，滑动支座包括顶板，顶板上固定有两个与中空滑槽轨道相适配的横向滑板，并且滑动支座的横向滑板卡置在滑动槽轨的中空滑槽轨道内实现二者的滑动连接。本发明方法的核心为设置的滑动装置，该装置设计科学、结构合理、制作容易、安装方便，使用效果好，其不仅可以满足结构在不用荷载下位移的释放，还不必对结构各部分做出额外的改造，真正做到安装方便、适用性强的特点。

摘要： 一种动力总成悬置约束反力计算方法、装置、介质及电子设备，该方法，包括：获取动力总成的悬置点的平动加速度信号，以及驱动半轴的扭矩；以动力总成的质心为原点建立三维坐标系；根据平动加速度信号计算动力总成的质心的三向线加速和三向角速度；根据所述三向线加速度以及动力总成的质量，计算动力总成的质心的惯性力；根据三向角速度以及动力总成的转动惯量，计算动力总成惯性力矩；建立动力总成的刚体动力学模型；将惯性力、惯性力矩和驱动半轴的扭矩施加至刚体动力学模型中，并根据力平衡及力矩平衡计算动力总成的悬置点的约束反力。此方法避免了直接测量法的定制传感器以及虚拟试验法的数字化路面及轮胎，效率高且成本低。

摘要： 一种测试汽车零部件约束反力的方法，利用加载机构对被测汽车零部件加载模拟约束反力，利用测力机构测量模拟约束反力数值，以被测汽车零部件待测处为轴转动加载机构，利用测量装置测量转动角度，以确定约束反力的方向。测试汽车零部件约束反力的装置，由加载机构、测力机构和台架构成，台架上设置有两个轴承，两个轴承与待测处位于同一轴线上，加载机构通过转动臂与轴承连接。调节和旋转加载机构来调节约束反力及其方向，进行实际约束反力的数值和方向的二维搜索，直到被测零部件特征位置上的应变量与实车上在同样规定的外力负载下所测取的应变量相等，从力传感器取得约束反力数值，从旋转角度得到约束反力方向。测量精确度得到提高，且操作简便。

摘要： 一种测试汽车零部件约束反力的装置，由加载机构、测力机构和台架构成，台架上设置有两个轴承，两个轴承与待测处三者位于同一轴线上，加载机构通过转动臂与轴承连接。加载机构中设置有弹簧和弹簧位置及变形量调整螺栓。利用加载机构对被测汽车零部件施加不同的模拟约束拉力或者压力，同时旋转整个加载机构来调节约束反力的方向，进行约束反力的数值和方向的二维搜索，直到在测试装置上的被测零部件特征位置上的应变量与实车上在同样规定的外力负载下所测取的应变量相等或相近，当达到上述状态时，可从测力机构的力传感器中取得约束反力的数值，计算加载机构旋转过的角度得到约束反力的方向。测量精确度得到提高，并且操作简便。