广义力

摘要： 从拉梅系数的定义出发,计算了常用的正交曲线坐标系的拉梅系数,并给出了利用拉梅系数表示的线元、面元和体元.结合具体问题,讨论了拉梅系数在运动学和分析力学中的应用,通过分析可知拉梅系数揭示了一类物理问题的数学基础,利用拉梅系数有助于简化对该类问题的理解,减少计算步骤.此外,利用拉梅系数还有利于对力学知识串联整合.

摘要： 采用高频测力天平风洞试验技术得到的结构基底弯矩和扭矩进行结构风振响应分析时,只能考虑横向线性振型和扭转向常数型振型,忽略了结构高阶振型对结构响应的贡献.在分析高频测力天平风洞试验测试数据的基础上,以修正线性(常数型)振型广义荷载谱方法为依据,推导得到了结构横向和扭转向各阶振型广义荷载谱.同时,利用此各阶振型广义荷载谱进行了3种典型的格构式高耸结构气弹模型风振响应评估.通过比较气弹模型风洞试验结果和计算结果可知,当考虑振型修正、高阶振型和气动阻尼比后,计算结果与试验结果吻合较好,验证了推导得到的高阶振型广义荷载谱的准确性.

摘要： 年底了,电信诈骗十分猖獗。有一天编辑部的电话突然响起,美编珊珊立马接起来。对方说：你有一张传票……没等人家说完,珊珊就说,我没有订船票啊!再说我们身处内蒙古大草原,不坐船的。骗子一看行骗不成,果断把电话挂了……就这样,编辑部又有了一条对付诈骗电话的新招。

摘要： 发动机的故障诊断大多只针对某一特定类型的故障,分析对象的特征与故障的映射关系不明确,且提取的特征通用性不好,导致发动机故障诊断发展缓慢,至今尚没有一套成熟的诊断系统可应用于实际.分析了基于振动的发动机故障诊断的国内外研究动向,提出将质心广义力作为汽车发动机故障诊断的分析对象,明确发动机故障诊断分析对象的特征与故障的映射关系,对于开辟发动机故障诊断方法的新途径具有重要意义.

摘要： Based on non-equilibrium thermodynamics,local entropy production is a function of energy dissipation function,and the latter can be written as the sum of the product of the generalized forces and the corresponding gen-eralized flux of an irreversible process.In this way,once the generalized forces and the corresponding generalized flux of river are formed,the formula of energy dissipation function of river can be obtained.Energy dissipation rate of river system is obtained by volume integral for energy dissipation function.In the entire derivation,the use of many complex equations of non-equilibrium thermodynamics and advanced fluid mechanics can be avoided,making it simple and easy to understand.%基于非平衡态热力学理论中局域熵产生和能耗函数的关系，以及能耗函数可以写作不可逆过程中每个广义流与其相应的广义力的乘积之和，构造了河流的广义力和广义流，推导出河流的能耗函数数学表达式。通过对能耗函数做体积分，进而推导出河流的能耗率。从而避开使用众多复杂的非平衡态热力学和高等流体力学公式，过程简便且易于理解。

摘要： 由虚位移原理出发结合达朗贝尔原理得到动力学普遍方程,再有这个普遍方程得到拉格朗日方程.容易看出理论力学比经典力学有更深的理论基础和灵活性.尤其是广义坐标、广义力的引入,以能量为基本概念的动力学方程比牛顿第二定律更具有理论优势.通过方程的应用实例可揭示出这两个方程在分析力学中具有非常重要的理论价值和应用价值.

摘要： 介绍了分析力学中广义力的三种计算方法。

摘要： 介绍了分析力学中广义力的三种计算方法。

摘要： 虚功原理是“电磁场”课程教学中的一个重要组成部分，在能量体系确定的条件下，虚位移量的选取是运用该方法的关键。本文通过一个典型问题，采取不同的物理视角，对应了不同的虚位移参量，从而使得到的广义力具有不一样的物理含义。同时，数据坐标化的方法使得解题过程更加明了。本例题对于学生提高运用数学能力、理解虚功原理（物理本质）及应用具有一定的帮助。%Virtual work principle is an important issue of the Electromagnetic Fields course. For a given electrostat-ics energy system,itˊs crucial to select the variables of the virtual work. From different perspectives,this paper finds out homologous parameters,correspondingly,the generalized force of which has the diverse meaning. Be-sides,the utilization of coordinates makes the settlement of the problem more understood. Itˊs of great assistance to students in the use of mathematical techniques of general applicability as well as comprehension and application of the physical essence of virtual work principle.

摘要： 通过分析Stewart单三角平台机构各个运动副的安装误差和制造误差以及这些误差对Jacobian矩阵的影响，利用静力影响系数GF f和Jacobian矩阵之间的对偶关系，提出了基于广义力平衡原理Stewart单三角平台机构的标定方法。并运用该方法通过理论推导直接给出了参数标定的解析式，再结合最小二乘法拟合出实际的静力影响系数GF f ，最终标定出各个铰链点的空间坐标。为提高并联机构平台的定位精度提供了一种强有力的方法。%A method based on generalized force principle which calibrates the Stewart single triangle mechanism was proposed with adopting the dual relation between Jacobian matrix and static influence coefficient GFf ,and through analyzing both the installation errors and manufacturing errors of each kinematic pair and the influences to the certain Jacobian matrix on account of these errors. Moreover,analytical formulas calibrated by parameters were directly given through theoretical derivation by using this method,then the actual static influence coefficient GFf was solved by combined with the least squares method,finally the space coordinates for each hinge point were calibrated. A powerful method is provided for improving the location accuracy of parallel mechanism platform.

摘要： 将桨叶绕挥舞、摆振及变距铰的刚性转角作为广义坐标,对其幅值不加限制,采用中等变形梁理论,结合有限元法,依据柔性多体系统动力学方法推导出桨叶前飞状态下的非线性周期时变动力学方程.考虑了翼型剖面二维非定常气动力和动态失速的影响,并且计入了桨盘非均匀入流.建立了一种基于广义力的桨叶结构载荷计算方法.最后,以法国SA349直升机为例,验证了方法的有效性.

摘要： 在非平衡热力学中,熵产是一个核心概念。传统的熵产表达式中,与每种不可逆因素有关的项被认为是广义力与广义流的乘积,但是其论述和定义并不清晰。在导热问题中,为了克服傅里叶定律引起的热扰动传播速率无穷大的悖论,提出了双曲型导热模型,但是用经典表达式计算系统熵产时将得到非正定的结果。拓展不可逆热力学以及热质理论对此都做了修正,得到了新的熵产表达式。运用热质理论,可以从能量耗散的角度解释导热引起的熵产,这与经典熵产表达式中其他项的物理意义相协调。

摘要： 从动力学的角度对胚泡临界半径的研究已经相当的深入,但从多方面加以全面分析的却是较少.本文主要运用热流法和广义力法得出胚泡的临界半径,实际上也得出了对胚泡演化过程的正确数理描述.

摘要： 首先讨论了拉氏方程与键图的机电系统动力学上应用的二种不同形式，并提出了运用AFS形式时非保守广义力（或广义电动势）Ei与键图间的关系和机电综合系统中计算广义力（或广义电动势）Ei的改进方法。改进后使拉氏方程与键图应用于工程实践时更方便，物理概念更清晰完备，应用时不会形成误解错觉。（本刊录）

摘要： 对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利用Kane方法对德国牧羊犬后肢进行动力学分析计算,推导出后肢各关节在步行过程中的动力学方程组,为行走机构设计、步态规划和控制系统设计提供指导和借鉴.

摘要： 对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利用Kane方法对德国牧羊犬后肢进行动力学分析计算,推导出后肢各关节在步行过程中的动力学方程组,为行走机构设计、步态规划和控制系统设计提供指导和借鉴.

摘要： 对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利用Kane方法对德国牧羊犬后肢进行动力学分析计算,推导出后肢各关节在步行过程中的动力学方程组,为行走机构设计、步态规划和控制系统设计提供指导和借鉴.

摘要： 对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利用Kane方法对德国牧羊犬后肢进行动力学分析计算,推导出后肢各关节在步行过程中的动力学方程组,为行走机构设计、步态规划和控制系统设计提供指导和借鉴.

摘要： 对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚体所组成的链状多刚体的平面运动,并利用Kane方法对德国牧羊犬后肢进行动力学分析计算,推导出后肢各关节在步行过程中的动力学方程组,为行走机构设计、步态规划和控制系统设计提供指导和借鉴.

摘要： 本文利用牛顿--欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性,推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的机械臂铰链驱动力矩和关节角速度及角加速度间的关系.建立了FFSR系统的动力学方程和动力学模型.经仿真分析得到了在不同外力作用下多臂自由飞行空间机器人的部件位置变化规律。

摘要： 本发明涉及一种基于分层对齐和广义池化图注意力机制的图文检索方法，包括：分别提取预设图像的初始图像特征向量和预设文本的初始文本特征向量；根据初始图像特征向量和初始文本特征向量中不同节点的级联关系得到图像特征图和文本特征图；分别将图像特征图和文本特征图输入至图注意力和广义池化联合模块得到最终的图像和文本特征向量；基于第一相似度、第二相似度、第三相似度，得到综合相似度，用综合相似度计算损失函数，将损失函数反向传播更新网络参数；利用综合相似度得到检索匹配结果。本发明改善了检索任务“对齐难”的问题，可以得到更完备的、更能表征图像文本匹配关系的图像特征向量和文本特征向量，从而提高了检索的准确度。

摘要： 一种广义力加载多维测力台标定装置及其标定方法，该装置包括：标定台主架、多维测力台、施力机构、第一钢绳拉索、第二钢绳拉索和传感器件，其中：标定台主架为L形，多维测力台固定在标定台主架一侧并设有加载点，加载点、第一钢绳拉索、传感器件、第二钢绳拉索和施力机构依次相连，施力机构与标定台主架另一侧固定连接；所述的施力机构包括由上至下依次相连的闸阀手轮、第一双向螺杆、连接套筒、第二双向螺杆和牵引盒，其中：第一双向螺杆设有固定盘，固定盘呈倒L形一端与标定台主架固定连接，另一端与牵引盒对应设置，牵引盒底部开槽并设有牵引滑杆。本发明能够同时施加多个方向上的力、力矩，并实现连续的矢量力加载，有效减小误差。

摘要： 本发明公开了一种主从式双并联十二自由度广义力顺应加载机构，该机构主要用于空间对接广义加载实验、航空航天材料及机构疲劳试验。主要由Stewart型主动式并联六自由度加载机构、SPS型六维力/力矩传感器以及SPS型从动式并联六自由度顺应机构组成。主动式并联六自由度加载机构模拟空间运动，从动式并联六自由度顺应机构的主、从动平台做跟随运动，并带动拉压双向同性弹簧装置做拉伸或压缩，从而实现广义力动态同步加载的实验效果。它为六自由度广义力动态同步加载系统提供了一种精度高、可靠性好的方案，可应用于空间对接地面半物理仿真实验，航空航天材料和机构的疲劳试验以及其他广义力加载实验系统。

摘要： 本发明公开了一种弹簧结构形式的多自由度并联机构广义力及力矩测试装置。包括多自由度并联机构，横置弹簧、斜拉弹簧、固定外框及连接机构；固定外框与并联机构的底座无相对运动，连接机构与多自由度并联机构的活动平台刚性活动连接，固定外框及连接机构由若干弹簧连接在一起。本发明提供了一种紧凑的、理想的、简洁的力与力矩测试装置，可用于测试各种多自由度平台的广义力与力矩的测量及加载。

摘要： 本发明涉及基于质心广义力识别的发动机失火故障判断方法，包括以下步骤：(1)、获得发动机悬置系统的坐标、发动机的惯性参数以及悬置系统各主轴的动刚度、各主轴与定坐标系各轴的夹角；(2)、测试发动机稳态工况下的振动加速度响应信号；(3)、利用加Hanning窗的离散频谱校正技术比值校正法提取悬置系统的振动加速度响应信号各谐次成分的幅值、相位和频率；(4)、利用步骤(1)和步骤(3)的结果利用下面的公式识别发动机质心广义力：分析发动机质心广义力振动信号的特征，辨别发动机失火故障。该方法对失火故障判断的灵敏性高。

摘要： 为了解决现有交叉路口信号控制还不能同时考虑排队长度和交通流模型、影响车辆放行效率问题，本发明提出了一种基于图像检测与广义力模型的交通信号控制方法，该方法设计了完整的多路图像检测方案，并以FPGA芯片作为交叉路口各个方向车辆排队长度的检测和处理中心，完成对交叉路口各个方向的图像快速采集、图像处理、车辆排队长度和行人信息提取；同时，设置了完整的交通“绿冲突”约束、建立了优化指标函数和多车辆跟驰约束交通流模型，采用交叉路口放行车辆优化和依赖交通流模型时间对应的两步法进行交通信号的优化配时，完成一个完整周期的交通信号控制优化设计；提高了交叉路口车辆放行效率。

摘要： 一种广义力加载多维测力台标定装置及其标定方法，该装置包括：标定台主架、多维测力台、施力机构、第一钢绳拉索、第二钢绳拉索和传感器件，其中：标定台主架为L形，多维测力台固定在标定台主架一侧并设有加载点，加载点、第一钢绳拉索、传感器件、第二钢绳拉索和施力机构依次相连，施力机构与标定台主架另一侧固定连接；所述的施力机构包括由上至下依次相连的闸阀手轮、第一双向螺杆、连接套筒、第二双向螺杆和牵引盒，其中：第一双向螺杆设有固定盘，固定盘呈倒L形一端与标定台主架固定连接，另一端与牵引盒对应设置，牵引盒底部开槽并设有牵引滑杆。本发明能够同时施加多个方向上的力、力矩，并实现连续的矢量力加载，有效减小误差。

摘要： 本发明公开了一种弹簧结构形式的多自由度并联机构广义力及力矩测试装置。包括多自由度并联机构，横置弹簧、斜拉弹簧、固定外框及连接机构；固定外框与并联机构的底座无相对运动，连接机构与多自由度并联机构的活动平台刚性活动连接，固定外框及连接机构由若干弹簧连接在一起。本发明提供了一种紧凑的、理想的、简洁的力与力矩测试装置，可用于测试各种多自由度平台的广义力与力矩的测量及加载。

摘要： 本发明公开了一种主从式双并联十二自由度广义力顺应加载机构，该机构主要用于空间对接广义加载实验、航空航天材料及机构疲劳试验。主要由Stewart型主动式并联六自由度加载机构、SPS型六维力/力矩传感器以及SPS型从动式并联六自由度顺应机构组成。主动式并联六自由度加载机构模拟空间运动，从动式并联六自由度顺应机构的主、从动平台做跟随运动，并带动拉压双向同性弹簧装置做拉伸或压缩，从而实现广义力动态同步加载的实验效果。它为六自由度广义力动态同步加载系统提供了一种精度高、可靠性好的方案，可应用于空间对接地面半物理仿真实验，航空航天材料和机构的疲劳试验以及其他广义力加载实验系统。

摘要： 广义力源机。属动力机设计领域。解决广义力源机(即现行能量守恒定律所述的第一永动机)的实现问题。采用方案是:广义力源机中设能量增升装置与能量传递件。给出新能源:广义力源机,与修正能量守恒定律的广义能量转传定律、修正热力学第二定律的广义热力学第二定律、修正机械能守恒定律的广义机械能传递定律、修正机器动能方程式的广义机器动能方程式与可以大于1的广义机械效率式及多种广义机与采用本方案的机器人。本发明对人类进步有深远影响。