中耳手术

摘要： 中耳手术中通常会使用某种填塞材料以达到支撑、止血、吸水、防止粘连和促进愈合等作用。由于中耳粘膜对异物非常敏感[1],填塞物可能会引起炎症反应、异物反应、鼓室粘连、纤维化及新骨形成等[2],甚至会造成听力损伤[3],影响手术效果。理想的中耳填塞材料应该具有以下功能和特点:可为移植物提供足够的支撑;具有良好止血和吸水作用;可促进伤口愈合;可预防鼓室粘连和粘膜纤维化;生物相容性好;可降解吸收;安全性高,无毒性;具有可塑性;性价比高,材料易获得等[4];但是目前尚无完全符合上述要求的理想材料。

摘要： 目的 探讨耳内切口耳内镜联合显微镜中耳手术,治疗慢性中耳炎及中耳胆脂瘤的手术分组方式、手术特点及治疗效果.方法 189例(195耳)慢性中耳炎及中耳胆脂瘤,根据颞骨CT检查所见分3组进行耳内切口耳内镜联合显微镜中耳手术,1组:上鼓室开放术;2组:上鼓室-鼓窦开放术;3组:上鼓室-鼓窦-乳突开放术.于术中对各组中耳病变情况、胆脂瘤侵犯范围、手术实际开放范围进行观察记录,与术前手术分组结果进行对比.并观察患耳听力恢复情况、复发情况及干耳情况.结果 术前手术分组与术中所见的总符合率95.9％(187/195).患耳术后反应较轻、恢复快,术后随访半年至1年,无胆脂瘤复发及继发鼓膜穿孔、流脓.161耳进行了听力重建,术后听力改善有效率97.06％(156/161).结论 耳内切口耳内镜联合显微镜中耳手术,分组方法简单、可靠,尽可能的减少了中耳手术磨骨量,又能有效地清理中耳病变、提高听力,使中耳手术更趋个体化、精准化、微创化.

摘要： 目的:分析耳内镜下中耳手术治疗中耳炎的临床效果.方法:选取我院2017年1月～2019年1月收治的40例中耳炎患者作为研究对象,按照电脑随机分配方法分为观察组(20例)与对照组(20例).观察组采用耳内镜下中耳手术治疗方法,对照组采用常规治疗方法.比较两组的总有效率、并发症总发生率以及复发率.结果:观察组患者的总有效率为95.00％,高于对照组的55.00％(P<0.05).观察组患者的并发症总发生率为5.00％,低于对照组的30.00％(P<0.05).观察组患者的复发率为10.00％,低于对照组的35.00％(P<0.05).结论:耳内镜下中耳手术治疗中耳炎的临床效果显著,且安全性高、复发率低.

摘要： 目的 探究加速康复外科(Enhanced recovery after surgery,ERAS)管理与耳手术患者术后听力恢复的相关性.方法 选取我院2019年5月至2020年4月69例行中耳手术患者,将所有患者随机分为观察组35例和对照组34例.观察组ERAS管理;对照组常规管理.观察两组管理后的听力分级、听力恢复情况及对管理的满意度.结果 观察组患者管理后的听力情况显著优于对照组(P<0.05).观察组听力恢复总有效率明显高于对照组(P<0.05).观察组对管理的满意度明显高于对照组(P<0.05).观察组住院时间、住院费用显著少于对照组(P<0.05).观察组并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05).结论 ERAS管理与中耳手术患者术后听力恢复的密切相关,ERAS管理能明显提高术后听力恢复,减少并发症发生.

摘要： 目的 分析耳内镜下中耳手术治疗中耳炎的临床效果.方法 选取我院2018年1月～2019年1月收治的40例中耳炎患者作为研究对象,按照电脑随机分配方法分为观察组(20例)与对照组(20例).观察组采用耳内镜下中耳手术治疗方法,对照组采用常规治疗方法.比较两组的总有效率、并发症总发生率以及复发率.结果 观察组患者的总有效率为95.00％,高于对照组的55.00％(P＜0.05).观察组患者的并发症总发生率为5.00％,低于对照组的30.00％(P＜0.05).观察组患者的复发率为10.00％,低于对照组的35.00％(P＜0.05).结论 耳内镜下中耳手术治疗中耳炎的临床效果显著,且安全性高、复发率低.

摘要： 目的:研究耳内镜下中耳手术及鼓室成形术效果.方法:回顾分析我院慢性化脓性中耳炎、上鼓室胆脂瘤与鼓室硬化症患者86例,均采用耳内镜下中耳手术与鼓室成形术,比较手术前后听力结果、术腔愈合情况与随访结果.结果:手术后气导听阈值较手术前高,气骨导听阈差较手术前低,P<0.05(具统计学差异);86例患者经手术治疗后术腔均完全愈合,未发生面瘫、创伤小,无耳聋与耳周不适的不良反应,存在缝隙穿孔4例,门诊经耳内镜处理修复,后续病灶未复发.结论:慢性化脓性中耳炎、上鼓室胆脂瘤与鼓室硬化症患者采用耳内镜下中耳手术及鼓室成形术治疗能改善听力效果,便于在基层医院开展,值得借鉴.

摘要： 目的 探讨中耳手术术中听力监测与患者术前气导纯音听阈及术后听力预估的相关性.方法 42例(42耳)中耳手术患者(男19例,女23例,年龄5～70岁,平均36.63±15.57岁),其中中耳胆脂瘤8例,耳硬化症3例,鼓室硬化4例,分泌性中耳炎17例,慢性化脓性中耳炎10例;在全麻后,于手术前、手术结束即刻对所有患者进行声场Chirp声自动听性脑干反应(AABR)监测,所得阈值分别与患者术前气导纯音听阈和术后3个月纯音听阈比较.结果 42例(42耳)中,仅24例完成了术后3个月的纯音听阈检查,这24例(24耳)患者术前、术中手术结束即刻声场AABR监测阈值分别为58.75±9.70、39.38±12.80 dB HL,术前500、1000、2000、4000 Hz纯音气导平均听阈分别为51.04±14.59、48.12±15.59、43.33±14.87、50.00±19.33 dB HL,500～4000 Hz气导平均听阈(PTA)为48.13±13.79 dB HL;术后3个月分别为34.38±18.20、32.70±18.47、33.75±15.12、40.63±16.44 dB HL,,500～4000 Hz气导PTA为35.36±14.90 dB HL差异均有统计学意义(P<0.05).术前AABR反应阈与术前气导PTA具有相关性,术中手术结束即刻AABR反应阈与术后3个月500～4000 Hz气导PTA具有良好的相关性.结论 中耳手术中声场Chirp声AABR监测能有效预估患者术后听力.

摘要： 目的：应用骨粉回填轮廓化的乳突腔和植入脱细胞真皮,了解中耳手术后患者情况.rn 方法：回顾分析2013年4月-2016年4月对66例在本院中耳炎手术后的患者资料,开放式乳突手术中,削低外耳道后壁,乳突腔用自体乳突骨皮质骨粉填充,用异体脱细胞真皮组织片贴覆于缺损区,形成经外耳道口观察没有死角的术腔,用碘仿纱条固定填塞材料;对照组为此前未行骨粉回填和脱细胞真皮植入50例患者对照比较,术后门诊评估患者干耳时间、换药次数、听觉改善程度和自我感觉VAS评分等.rn 结果:较对照组，术后无需用使用带角度的耳硬镜甚至软镜检查清理乳突腔，可直接经外耳道口完整检查术腔。rn 结论:骨粉回填和脱细胞真皮植入可以获得较好的耳道塑形，有利于术耳较快恢复，可以避免残留过大乳突腔所产生长时间定期清理等问题。

摘要： 随着耳内镜技术的发展,中耳乳突手术发生了较大的变革,由开放式乳突根治和完壁式乳突根治向清除局部病变,尽可能保留中耳结构、保留或/和恢复中耳的功能方面进化.中耳炎术后复发与中耳腔的通气引流阻塞有关.而中耳乳突粘膜的结构和生理功能恢复是中耳腔通气引流保持正常的关键,这就需要对中耳乳突粘膜的结构与功能有更为详尽的了解,对中耳粘膜的排泄引流机制进行更深入的研究.乳突腔的引流及排泄机制，直接影响到中耳手术方式的选择，在耳内镜手术过程中，清除了上鼓室的粘膜后应该如何建立理想的中耳腔通气引流，尚是一个普遍存在的难题。从解剖学角度来看，中耳的结构与鼻窦的解剖结构、中耳粘膜的排泄引流机制与鼻窦粘膜的排泄引流机制有相似之处。但中耳腔结构比鼻窦更为复杂、精密。本文将从以下几个方面对中耳乳突粘膜的排泄引流机制的研究进展进行综述。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。