码盘

摘要： 基于高精度光电编码器精度超差为产品不合格的主要原因,为了提高产品的合格率,通过理论分析,结合光电编码器组装流程定位精度超差问题,经过结构和印制板设计改进、工艺参数优化等方法进行验证,可有效提高产品的精度。

摘要： 针对目前国内焦炉四大车广泛采用的编码电缆对位与码盘对位两种自动对位系统,分别介绍两种系统的结构组成及功能,并且比较两种对位方式的系统指标参数及优缺点。

摘要： 分析了粘胶短纤维生产中老成设备低速保护装置故障率高的原因,并针对问题设计制作了新型低速保护装置,有效解决了易腐蚀、变形、维修量大、费用高等问题,达到了设备稳定运行的效果.

摘要： 专利号:201822253921.5 专利类型:实用新型 提供一种具有防止电机轴承对地放电功能的码盘固定结构,包括底座、刷架机构。其优点是:具有码盘固定轴的原有的带动码盘内圈旋转的功能以及与接地碳刷有效结合的功能;能有效地发挥接地碳刷的功能,防止轴电流经转轴轴承对地放电,损坏轴承;将接地功能与码盘轴功能结合起来,达到一物两用的效果;设计方案结构简单,成本低。

摘要： 针对目前电力顶管(拉管)测距技术所采用的自动跟踪测量系统存在结构复杂、成本较高以及操作困难等问题,设计了一种测量精度高、可准确观测电力顶管(拉管)内部阻塞情况且成本相对低廉的电力管线行走机器人.介绍了可自动调节适应管径范围为160～200 m m的电力顶管(拉管)且具备一定爬坡能力的电力管线机器人机械结构,阐述了为整个系统配置的控制电路以及蜗轮蜗杆电机、自适应测距轮、测距码盘、摄像头和图像传输等硬件模块的功能,在160 m m直径的电力管线的环境中进行实地测量与调试,可实现对电力顶管(拉管)长度的精确测量.

摘要： 本文论述了编程机器人搭配直流电机跑偏问题的分析与研究过程及改善方案.常规方案下,机器人原地转弯角度与直线运行角度偏差都大于15度,在组合运行时的角度偏角度最大偏差大于30度,无法满足儿童(学生)用户编程教育的使用需求.通过系统的测试分析发现,跑偏的原因是左右两边直流电机转速差异偏大、齿轮箱结构干涉、缺少精确的校准机制及最大速度的启停.针对以上现象,首先在原材料端管控直流电机转速的一致性;结构干涉修正及装配的一致性管控;硬件端增加增量式码盘与光电开关;软件端加入PID算法,控制转弯角度,实现机器人在运行中实时对角度进行修正,同时增加阶梯式启动与停止方案.此套系统性方案解决了编程机器人在平整地面直线运行时的跑偏问题,极大的提升了用户对产品的体验,为该产品按时量产和及时推向了市场提供了必要条件.

摘要： 针对传统转速观测器极低速阶段,位置编码器在采样时刻到来时已不能提供准确地位置信息,计算的结果会导致较大误差的问题,设计了一种改进的超低转速估计器.该估计器采用预测-校验方法.当没有新的位置信息可用时,通过预测得到此时位置信息;而当码盘输出位置信息,再利用此信息校验转速位置等估计结果,从而达到细分码盘提高转速估计结果的目的.采用预测-校验方法,可以提高估计的准确性.仿真试验结果表明,该估计器可以在原有硬件的基础上提高交流伺服系统低速运行的品质.

摘要： 文章介绍了MPF600型双层包件分拣机的结构组件及工作原理,分析了设备运行过程中速度反馈装置发生故障的原因,提出了通过技术改造,采用双齿轮啮合解决设备故障的方案.

摘要： 本文简单叙述了光洋KOYO TDR-GK系列旋转增量编码器的一些特性,同时也叙述了PLC硬件组态,1Count24V/100kHz模块参数设置,编码器与模块线路连接以及PLC程序编制.通过一个调试实例描述了光洋编码器在ET200S工艺模块1Count24V/100kHz下的应用.

摘要： 本文针对数字式太阳敏感器用码盘的离子束刻蚀工艺进行了研究.依据码盘基底和膜层材料的特性,确定离子束刻蚀作为最适合码盘制作的工艺方法.通过选择比、离子束能量和束流、以及过刻蚀等实验,认为离子束刻蚀能够适用于码盘的制作,并确定中等能量400V、中等束流100mA为码盘刻蚀的最佳工艺参数.

摘要： 直流无刷电机(BLDCM)兼有交流电机的结构简单和普通直流电机的高运行效率以及极佳调速性能等特点;尤其在精确定位的伺服系统中到很广泛的应用。BLDCM高精度的伺服定位中起着关键作用的光电编码器码盘在实际安装中常会因为操作不当而对其造成损伤，增大了电机产品的出厂故障率。本文介绍基于FPGA设计的光电码盘损伤检测方案，可以实现快速正确地检测待测BLDCM光电编码器码盘的受损程度。

摘要： 该文介绍了接触式全量型、光电式全量型、光电式增量型、磁开关式增量型轴角编码器的原理，分析了它们各自的特点。

摘要： 该文介绍了接触式全量型、光电式全量型、光电式增量型、磁开关式增量型轴角编码器的原理，分析了它们各自的特点。

摘要： 该文介绍了接触式全量型、光电式全量型、光电式增量型、磁开关式增量型轴角编码器的原理，分析了它们各自的特点。

摘要： 该文介绍了接触式全量型、光电式全量型、光电式增量型、磁开关式增量型轴角编码器的原理，分析了它们各自的特点。

摘要： 本发明涉及金属码盘制备技术领域，具体涉及一种高精度金属光码盘制备方法及高精度金属光码盘。该方法包括：S2.在金属基片的一面设置一层吸光层材质；S3.在金属基片设置吸光层材质的一面上通过曝光显影技术形成码道图形；S4.在金属基片形成码道图形的一面上设置一层保护材料，制备出金属光码盘。高精度金属光码盘为本发明高精度金属光码盘制备方法制备而成。本发明采用类MEMS制备方法，可以最大程度的利用现有MEMS加工设备，可实现多种不同制式金属码盘的制备、规模化生产、成品率高、工艺成本低和技术成熟的优点。

摘要： 本发明提供一种玻璃码盘的制作方法、玻璃码盘以及装置，方法包括：获取玻璃码盘的环境参数，所述环境参数根据所述玻璃码盘的使用环境进行确定；根据玻璃基板的参数以及所述环境参数，计算所述玻璃基板的易碎点，所述玻璃基板为所述玻璃码盘的基板；基于所述玻璃基板的易碎点，对所述玻璃码盘的掩膜图案进行设计，以得到漏光刻度避开所述玻璃码盘的易碎点的目标掩膜图案；通过所述目标掩膜图案对镀铬后的玻璃基板进行腐蚀，得到玻璃码盘。能够根据玻璃码盘的环境参数以及玻璃基板的参数，对应设计出在玻璃码盘的使用环境下，易碎点被镀铬层遮挡的玻璃码盘，通过镀铬图像保护玻璃码盘的易碎点，减小玻璃码盘的破碎概率。

摘要： 本发明提供了一种码盘组件、编码器及码盘组件的制造方法，一种码盘组件，包括：轴套，轴套用于套设在转轴上；码盘，码盘套设在轴套上；其中，码盘通过注塑工艺注塑在轴套上，码盘上设置有码道，码道为当码盘通过注塑工艺注塑在轴套上后，以轴套的轴孔的孔心线为中心线在码盘上刻划而成。本发明的码盘组件解决了现有技术中的光电编码器的码盘的码道与转轴之间的偏心量难以保证的问题。

摘要： 本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。

摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及到一种双码盘编码器及应用该双码盘编码器的伺服关节，其中双码盘编码器包括用于测量减速机转角的第一码盘，用于测量电机转角的第二码盘，以及用于读数的第一读数头及第二读数头，用于固定第一读数头及第二读数头的电路板，其中，所述第一码盘与所述第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置。通过将测量减速机及电机转角的第一码盘及第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置，与现有技术上下设置两个编码器相比，缩小伺服关节的体积，提升了关节带负载能力。应用该双码盘编码器的伺服关节结构紧凑，生产成本下降，且体积及重量下降，方便应用于机器人上。

摘要： 本实用新型涉及一种码盘安装结构及带有该码盘安装结构的电机，所述码盘安装结构用于将码盘(3)安装到电机出轴(4)上，所述的安装结构包括固定件，所述的电机出轴(4)的一端设有定位导柱(41)；所述的码盘(3)的中心孔穿过定位导柱(41)；所述的固定件与定位导柱(41)匹配，并将码盘(3)固定于电机出轴(4)的一端。与现有技术相比，本实用新型具有制造安装工艺简单快捷、有效节省空间和减少装配工序等优点。

摘要： 本实用新型涉及电子元器件用码盘机技术领域，具体涉及元器件用码盘机构及包含该机构的码盘机，包括安装板和摇盘，所述安装板的顶部安装有减速机，所述减速机的输入端与摇摆电机的输出端相连，所述减速机的输出端通过电磁离合器与摇摆轴相连，且所述摇摆轴转动安装于所述安装板上，所述摇摆轴上套设有连接件，所述连接件的上端设有摇摆板，所述摇摆板上设有左右晃动组件，所述左右晃动组件的传动端设有所述摇盘，解决了电子元器件大多通过人工作业的方式对电子元器件进行码盘，导致费时费力、劳动强度高和工作效率低下的缺陷的问题。

摘要： 本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及到一种双码盘编码器及应用该双码盘编码器的伺服关节，其中双码盘编码器包括用于测量减速机转角的第一码盘，用于测量电机转角的第二码盘，以及用于读数的第一读数头及第二读数头，用于固定第一读数头及第二读数头的电路板，其中，所述第一码盘与所述第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置。通过将测量减速机及电机转角的第一码盘及第二码盘同轴且在同一平面嵌套设置，与现有技术上下设置两个编码器相比，缩小伺服关节的体积，提升了关节带负载能力。应用该双码盘编码器的伺服关节结构紧凑，生产成本下降，且体积及重量下降，方便应用于机器人上。

摘要： 本实用新型公开了一种成型码盘烧结一体机的码盘送烧结机构,包括码盘机构以及料盘转送机构,码盘机构包括第二无杆缸、升降气缸、气爪、气爪臂、第二轨道、移动夹臂，第二无杆缸和第二轨道分别设置于第一机架上，第二轨道一端旁侧设有料盘，第二轨道另一端位于烧结炉内，移动夹臂设置于第二轨道上，第二无杆缸位于第二轨道的上方，且第二无杆缸在料盘和第二轨道之间往复移动，升降气缸安装于第二无杆缸上，升降气缸的输出端连接有气爪和气爪臂。本实用新型能自动码盘、送至烧结炉内进行烧结，提高自动化程度及工作效率，降低了人工成本。

摘要： 本实用新型公开一种码盘组件及打印机喷墨位置检测装置，其中码盘组件特征在于：包括码盘座、码盘盖、码盘、连接轴、轴承、解码器、电路板和水晶头母座，所述解码器和水晶头母座分别设置在电路板上，所述电路板固定安装在码盘座上；所述码盘通过中间的孔套设在连接轴上并和连接轴紧固在一起；所述连接轴一端通过轴承活动连接码盘座，另一端通过轴承活动连接码盘盖；所述码盘局部插入解码器的检测口，本实用新型实现无光栅条的墙面打印机，克服了传统户外墙面打印机这种幅面大的打印机通过光栅条检测时容易自然下垂、容易油污附着或磨损需要定期对光栅条进行更换和清洁的问题。