伺服系统超低转速估计器设计

摘要

针对传统转速观测器极低速阶段,位置编码器在采样时刻到来时已不能提供准确地位置信息,计算的结果会导致较大误差的问题,设计了一种改进的超低转速估计器.该估计器采用预测-校验方法.当没有新的位置信息可用时,通过预测得到此时位置信息;而当码盘输出位置信息,再利用此信息校验转速位置等估计结果,从而达到细分码盘提高转速估计结果的目的.采用预测-校验方法,可以提高估计的准确性.仿真试验结果表明,该估计器可以在原有硬件的基础上提高交流伺服系统低速运行的品质.