,步骤S2:针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制,获得一组充分激励的数据,即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集;步骤S3:计算系统未知参数矩阵;将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵;步骤S5:根据反馈阵,计算系统的性能指标;本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性,因此对于电机伺服系统,改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。"/>
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公开/公告号CN112034715B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 福州大学;
申请/专利号CN202010978195.2
发明设计人 陈剑;徐哲壮;陈丹;林烨;连岩杰;
申请日2020-09-17
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构35100 福州元创专利商标代理有限公司;
代理人钱莉;蔡学俊
地址 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
入库时间 2022-08-23 12:06:58
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