中国基督教

摘要： 基督教新教(Protestant Christianity,以下称基督教)在中国改革开放以后于众多地区得到了迅速发展,在某些省份的传播势头和社会影响力甚至超过了佛教等中国传统宗教。在中国的五大宗教中,佛教目前仍然具有优势,但在社会影响力和信众人数上,基督教有后来居上的趋势。然而因为缺乏具体的数据且少有相关定量研究,我们很难分析该现象背后的原因,也很难用直观的数据和量化报告去分析中国佛教和基督教对于中国信教群众的社会影响力以及所得到的认可程度存在哪些差异。本研究希望通过定量方法,探索这一社会宗教现象的成因。根据罗德尼-斯塔克的宗教理性选择理论(Rodney Stark’s Rational Choice Theory of Religion),我们设计了一份匿名抽样调查问卷,调研地域取样于中国中部某市,由A公司协同某大学的学生志愿者负责该项目的实施。我们希冀本问卷调查以及量化结果能够呈现出中国佛教和基督教样本信众投入产出的情况,从而判断宗教信仰是否为理性选择。我们也对调查对象的社会经济地位、受教育程度和他们的个人信仰行为与体验的一些指标进行量化分析,旨在探讨信教者的宗教信仰偏好、行为及其宗教体验满意度对宗教信心的影响。

摘要： 本文通过分析、总结中华传统节日的重要意义,指出中国基督教应关注中华传统节日,是基督教中国化重要内容之一。并针对如何看待中华传统节日,与如何''过''中华传统节日提出具体意见与建议。

摘要： 对于历史的研究从来都不是一块空白。也因此,我们需要明确我们的假设和方法。历史学科或历史起源、方法论和写作方法的研究产生于欧洲启蒙时期,即将历史写作置于批判之中,从而形成一种更清晰、更自觉、更准确的对待历史本身的方法。(1)这是历史研究的解放。这使得历史可以不再是''官方的''''普遍的''或''神学''的历史,而是“wie est eigentlich gewar”(历史如其确实发生)。

摘要： 本文首先对海外从20世纪初至今发展的四波灵恩运动以 及同时期中国发展的三波灵恩运动作了概括,接着根据近年来笔者 对中国灵恩派的调研,分析了最近十多年发展的第三波灵恩运动的 六个特点,这些特点也正是促使其发展迅速的原因：第一,形式多 样,注重方言祷告医治的同时,也注重讲道;第二,着重人际交往, 对信徒比较关心;第三,教会领袖个人魅力突出;第四,注重“权 能布道法”;第五,比较开放、包容,对不信者和政府都愿意释放善 意,容易为社会所接纳;第六,中国灵恩派其狂热性比海外逊色得 多,易为中国信徒接受.

摘要： 本文针对日本帝国主义侵华这一特殊历史时期,梳理中国基督教对日本侵略战争的不同回应,分析各种立场的侧重点和背后的信仰根据,并且尝试探究产生这种不同回应现象的个中因由,以期更加全面地了解抗日战争时期中国基督教发展的方向和轨迹。

摘要： 在国内神学教育蓬勃发展的背景下,本次调查选取了神学教育中的一支重要力量——图书馆——作为调查对象.综合运用定量与定性分析相结合的研究方法,结合问卷调查、实地调研、个案访谈等方法进行综合性研究.旨在了解各神学院校图书馆的现状及其存在的问题与不足,并尝试提出一些可以促进神学院校图书馆有序且良性发展的可行性建议,使之更好地服务于中国的神学教育.

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本发明提供能高精度且提早完成示教作业，能简单地确保装置内的清洁度的示教装置、基板搬送装置、基板处理装置及示教方法。示教装置在对基板支承并搬送的机器人所进行的基板相对于设置于载置室的基板载置部的搬送动作中，将机器人的支承基板的支承部应遵循的路径向对机器人控制的控制部进行示教，该示教装置具备：示教用夹具，支承于支承部；第一定位部件，将示教用夹具相对于支承部定位；特征部，用于表示示教用夹具的位置；检测夹具，设置于基板载置部，具有检测特征部相对于基板载置部的位置的位置检测部件；第二定位部件，将检测夹具相对于基板载置部定位；以及取得部，基于从位置检测部件取得的特征部的位置来取得应存储于控制部的路径。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。