基督教史

摘要： 对于历史的研究从来都不是一块空白。也因此,我们需要明确我们的假设和方法。历史学科或历史起源、方法论和写作方法的研究产生于欧洲启蒙时期,即将历史写作置于批判之中,从而形成一种更清晰、更自觉、更准确的对待历史本身的方法。(1)这是历史研究的解放。这使得历史可以不再是''官方的''''普遍的''或''神学''的历史,而是“wie est eigentlich gewar”(历史如其确实发生)。

摘要： 《基督教学术》(半年刊)第二十一辑共收录论文20篇,包括圣经与神/哲学研究、中外基督教史、宗教与政治、书评四个栏目。本辑作者除二人外均为校外专家学者,尤其是青年学者。本刊向来鼓励不同观点流派以及学术争鸣,这在本辑中亦有反映。

摘要： 陈垣先生作为20世纪著名的史学家, 在宗教史、元史、目录学、考据学等诸多方面均成就巨大, 而基督教史研究亦是其研究的一个重要方面.陈垣的基督教史研究自1917年开始, 计有数十篇文章, 在中外学者中均产生了广泛影响, 可谓基督教史研究的开创者.同时, 其研究方法与内容亦有独特之处, 以供后人借鉴.

摘要： 理雅各(James Legge,1815—1897)是英国近代著名汉学家、伦敦布道会传教士。1839年开始学习汉语,1840年开始到东方传教。他是第一个系统研究、翻译中国古代经典的西方人,曾将'四书五经'等中国主要典籍全部译出(共28卷),是儒莲翻译奖的第一个获奖者。1873年回到英国后,理雅各在牛津大学开设汉学讲座。本文便是其1888年3月在牛津大学所作的关于景教碑的演讲,收入其1888年出版的著作《西安府景教碑》。本文详细回顾、评价了各个时期学术界对于景教碑的研究,特别对景教在中国的消亡提出了独到的见解,资料详实,考据深刻,结论审慎,是景教研究极其重要的文献。同时,本文还对19世纪中后期基督教在中国的传播作了介绍,是中国基督教史研究的第一手材料。

摘要： 一我的怪癖是喜欢一般哲学史不屑记载的哲学家,宁愿绕开一个个曾经显赫一时的体系的颓宫,到历史的荒村陋巷去寻找他们的足迹。爱默生就属于这些我颇愿结识一番的哲学家之列。我对爱默生向往已久。在我的精神旅行图上,我早已标出那个康科德小镇的方位。尼采常常提到他。如果我所喜欢的某位朋友常常情不自禁地向我提起他所喜欢的一位朋友,我知道我也准能喜欢他的这位朋友。作为美国文艺复兴的领袖和杰出的散文大师,爱默生

摘要： 新世纪以来,国内近代中国基督教史研究日渐兴盛,研究范式及学科方法日趋多元,出现了一批高质量的学术论著;国内从事基督教研究的机构与人员也逐渐增多,有关基督教史的资料及传教士的翻译作品大量出版;学界在研究领域上也不断拓宽,在加强区域、个案史研究基础上,还涉及到教会教育、医疗慈善及文字事工等基督教在华活动等方面.当然,国内的基督教史研究还应加强对外文原始资料的利用,充分借鉴学习西方研究成果,重视对基督教的本职布道事工及中国本土教会的研究.

摘要： 对达州市基督教史的研究概况进行较为全面的梳理:《达州市民族宗教志》较为系统而全面;《达州宗教文化大观》就达州市基督教的概况作了较为全面的叙述;各市县区的宗教志、县志对各县市区的基督教概况都有所涉及,但因材料的限制,均十分简略,且多属介绍的性质.概言之,目前对“达州市基督教”的研究虽在不同的论著、方志中有所涉及,但过于简略,更谈不上研究.

摘要： 本发明公开了一种史氏鲟性别差异性分子标记及检测史氏鲟性别的方法，核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述SEQ ID NO.1所示的DNA序列采用PCR引物检测，根据PCR检测结果鉴定鲟鱼的性别，PCR引物的正向引物为F：5’‑CACACTGATGCTCTACATGT‑3’和反向引物R：5’‑AGGCTGGACAGTGATGCTGT‑3’，分别如SEQ ID NO.2和SEQ ID NO.3所示。本发明提供了用于检测史氏鲟性别的核酸片段以及用于检测与史氏鲟相关的分子标记的PCR引物，该分子标记不受史氏鲟的年龄限制，准确可靠，操作方便，在生产方面具有重要的应用价值。

摘要： 要求一种使机器人的示教位置修正所涉及的作业简化的技术。用于修正机器人(12)的示教位置的装置(70)具有：姿势变化数据取得部(82)，其根据机器人(12)的第一位置数据和第二位置数据，取得表示基于配置变化的工件相对于机器人(12)的姿势的变化量的姿势变化数据；第三位置数据取得部(84)，其取得在将手前端部配置成使用姿势变化数据校正后的第二姿势的状态下相对于指标配置成规定的位置关系时的机器人(12)的第三位置数据；位置变化数据取得部(86)，其根据第一位置数据和第三位置数据，取得表示由配置变化造成的工件相对于机器人(12)的位置的变化量的位置变化数据。

摘要： 本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于移动工业机器人示教器的示教系统及其示教方法，微处理器作为本示教器示教系统的嵌入式设备的控制中枢，移动工业机器人的移动路径坐标；示教器调试模块是PC完成，实现示教器系统的功能编程与示教器系统功能调试测试；PC是对示教器系统进行编程和功能调试及测试示教器功能程序；LCD触屏模块是实现示教器人机交互：工控机是移动工业机器人是的数据分析系统，工控机是对移动工业机器人的传感器采集数据分析后，工控机的功能是提高移动工业机器人在移动路径规划是的数据运算能力。本发明有益于实现示教器与移动工业机器人的人机交互体验，提高示教器操作人员的操作适应性，有利于示教器在更复杂的场所对移动工业机器人进行示教。

摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法，包括示教臂法兰盘、示教臂法兰盘底臂、第一示教臂关节、示教臂中臂、第二示教臂关节、示教臂上臂以及第三示教臂关节，示教臂法兰盘底臂的底部焊接有示教臂法兰盘，示教臂法兰盘底臂的顶部通过第一示教臂关节活动连接示教臂中臂，示教臂中臂通过第二示教臂关节活动连接示教臂上臂，示教臂通过示教臂法兰盘安装在机器人的法兰盘上组成串联式示教，本发明提出串联式示教和并联式示教两种新颖的示教方法，借助于示教机械臂，解决传统示教盒示教这种方法示教效率低，交互性差，对操作人员编程要求高等问题，使得示教过程更为简单，方便。

摘要： 本发明提供一种进行机器人的示教操作的示教装置以及示教方法。进行机器人的示教操作的示教装置具有：选择部，其在机器人的示教作业中或示教作业后，在机器人的程序中的多个行之间移动并选择一行；误差计算部，其在通过手控或点动进给使机器人移动至所选择的一行中已经示教的示教点之后，计算出示教点与移动后的机器人的位置之间的位置误差；以及指示部，其在位置误差在预定范围内时指示对示教点进行再示教。

摘要： 本发明的课题在于提供一种能够高效地进行示教作业的示教夹具、示教系统、以及示教方法。实施方式涉及的示教夹具具备主体部及发光部。发光部设有至少三个，至少三个发光部设在主体部上，在所述主体部相对于计测部件位于作为目标的位置上时，该至少三个发光部仅位于作为隔着所述计测部件观察主体部的情况下的计测部件的外缘的附近的、外缘的内侧和外侧中的任一侧。

摘要： 一种机器人的示教装置、机器人装置、机器人的示教装置的控制方法以及机器人的示教装置的控制程序，该机器人(1010A)的示教装置，使保持柔软物(1040)的柔软物保持部(1030)移动而在柔软物与物体(1050)之间进行嵌合作业的示教而生成示教数据，其中，由到达判断部(2010)判断柔软物前端(1042)到达物体这一情况，由弯曲获取部(2030)获取由到达判断部作出到达判断时的柔软物的弯曲状况的评价的信息，再由通知部(2060)基于获取到的评价的信息而进行关于示教的规定的通知。

摘要： 本申请涉及饲料领域，具体公开了一种仔猪教槽断奶饲料的制作方法，包括以下步骤：S1、将玉米粉与面粉和水按比例混合，经微波杀菌同时使其中淀粉糊化度达到50％以上，制得基础原料(1)；S2、将基础原料(1)与营养添加料按比例混合制得基础原料(2)；S3、通过肉/鱼粉和蛋白酶制剂制得含水质量含量70‑80％肉粉酶解液或鱼粉酶解液，按任意比例混合得到最终蛋白源酶解液；S4、将基础物料(2)与最终蛋白源酶解液按照2.8‑3.5:1比例混合均匀；S5、将混合好饲料经无菌灌装；还公开了根据上述制作方法制成的仔猪教槽断奶饲料，本申请制得的产品用于仔猪开口教糟及早期仔猪断奶后使用，具有高适口性、易消化不易腹泻、易投喂、不易吸入呼吸道的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种示教模块、示教台架及电器接线示教平台，涉及教学装置的技术领域，以解决现有技术中教学效果不佳，维修不便，且占用空间大的技术问题。本实用新型所述的示教模块包括箱体和位于所述箱体内的控制电路板，所述箱体的一表面上设有至少一个与所述控制电路板相连的电线接口，在所述箱体的另一表面上设有用于提供吸力的第一吸引装置和用于限制所述箱体位移的第一限位装置，所述示教模块通过第一吸引装置固定在所述电器接线示教平台的示教台架上。故本申请教学效果好，教学效率高，维修方便，占用空间小且结构简单，便于制作。